机具载具制造技术

一种具有机具载具(170；270；370；400；400‑1)的动力机械(100；200；300)，所述机具载具可以利用多个传感器(424；426)来感测机具(456)到机具载具的接近度。这样的感测指示了机具邻近机具载具定位的可能性。在一些实施例中，传感器(466；474；476)检测锁定机构是否被激活。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机具载具
技术介绍
本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及动力机械上的机具载具，机具可被可移除地联接至该机具载具。为了本公开的目的，动力机械包括为了完成特定任务或多种任务而生成动力的任何类型的动力机械。一种动力机械是作业车辆。作业车辆，例如装载机，通常是具有作业装置的自行进车辆，作业装置例如为提升臂(但是某些作业车辆可以具有其他作业装置)，作业装置可以被操纵以执行作业功能。举几个例子，作业车辆包括装载机、挖掘机、多功能车辆、拖拉机和挖沟机。许多动力机械具有机具载具，各种类型的机具可以可移除地联接至机具载具。例如，各种紧凑型装载机具有可转动地联接到提升臂以接收各种机具的机具载具。这种机具载具有利地允许操作员在单个机械上使用各种机具，并根据需要快速地更换机具。另外，一些装载机具有以下能力，即，在无需操作员离开操作室的情况下，允许操作员响应于操作员输入而将机具从机具载具分离和将机具联接到机具载具。然而，在某些情况下，由于例如在联接过程期间机具未对准，导致将机具不正确地联接至机具载具。对于操作员而言，知道何时将机具适当地联接到机具载具将是有利的。以上讨论仅提供了大致的
技术介绍
信息，并且不旨在用于帮助确定要求保护的主题范围。
技术实现思路
本
技术实现思路
和摘要被提供以简化形式介绍对在下文的具体实施方式中进一步描述的概念的选择。概述和摘要不旨在识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。所公开的实施例示出了用于感测机具相对于装载机中的机具载具的接近度的系统和方法。公开的实施例包括感测机具(456)相对于动力机械的可以附接到机具的机具载具(400；400-1)的位置的方法。该方法包括确定(502；602)机具感测系统(378)的第一传感器(424)是否在机具载具上的第一位置附近检测到机具(456)；如果确定第一传感器在第一位置附近检测到机具，则向第一传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第一位置附近的接近度的指示(506；606)；确定(508；608)机具感测系统的第二传感器(426)是否在机具载具上的第二位置附近检测到机具；如果确定第二传感器在第二位置附近检测到机具，则向第二传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第二位置附近的接近度的指示(510；610)；如果第二传感器在第二位置附近检测到机具，则确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(466；474；476)是否检测到锁定机构处于激活位置；以及向控制系统提供(514；615)锁定机构是否被激活的指示，并基于锁定机构是否被激活的指示来控制动力机械。在该方法的一些示例性实施例中，确定(502；602)机具感测系统(378)的第一传感器(424)是否在机具载具上的第一位置附近检测到机具(456)，还包括确定第一传感器是否在机具载具上的第一接合特征(412；414)附近检测到机具。进一步地，在一些实施例中，确定第一传感器是否在机具载具上的第一接合特征(412；414)附近检测到机具包括，确定第一传感器是否在机具载具的顶部处在第一接合特征附近检测到机具，第一接合特征被配置成与机具上的互补特征(458)接合，所述互补特征可以被第一传感器(424)感测到。在一些示例性实施例中，确定(508；608)机具感测系统的第二传感器(426)是否在机具载具上的第二位置附近检测到机具还包括，确定第二传感器是否在靠近机具载具的底部的第二位置附近检测到机具。在一些示例性实施例中，确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(466)是否检测到锁定机构处于激活位置包括，感测机具载具的手柄(420；422)是否处于将机具载具的联接销(416；418)移动到延伸位置的位置。在一些实施例中，确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(474；476)是否检测到锁定机构处于激活位置包括，感测联接到机具载具的手柄(420；422)的致动器(470；472)的位置或状态是否指示将机具载具的联接销(416；418)移动到延伸位置的手柄位置。在另一个示例性实施例中，提供了一种动力机械。该动力机械包括：机架(110；210；310)；动力系统(120；220)，所述动力系统被配置为为动力机械上的操作功能提供动力；牵引系统(140；240)，所述牵引系统联接至机架并被配置成使动力机械在支撑表面上移动；提升臂结构(130；230；330)，所述提升臂结构可枢转地联接到机架，并被配置成通过至少一个提升臂致动器(238；332)相对于机架移动；机具载具(170；270；370；400；400-1)，所述机具载具可枢转地联接到提升臂结构，并且被配置成通过至少一个机具载具致动器(334)相对于提升臂结构转动；控制系统(160；360)，所述控制系统联接到动力系统并被配置为控制来自动力系统的动力的供应，所述控制系统包括控制器(362)和人机界面(364)；和机具感测系统(378)，所述机具感测系统联接到所述控制系统并且被配置为感测机具(456)是否足够靠近所述机具载具，使得机具可以可操作地联接到所述机具载具并向所述控制系统提供指示，所述控制系统被配置为基于来自机具感测系统的指示来控制动力机械。在动力机械的一些示例性实施例中，机具载具包括接合特征(372；412；414)，所述接合特征用于在机具联接到机具载具时和之后与机具接合；锁定特征(374；416；418)，所述锁定特征能够在解锁位置和锁定位置之间移动以与接合特征一起将机具固定到机具载具；以及锁定机构(376；420；422)，所述锁定机构能够操作以在解锁位置和锁定位置之间移动锁定特征。在动力机械的一些示例性实施例中，机具感测系统(378)包括位于机具载具的接合特征附近的第一传感器(424)。此外，在一些实施例中，机具感测系统还被配置为：确定(502；602)第一传感器是否在机具载具上的接合特征附近检测到机具；以及如果确定第一传感器确实在第一位置附近检测到机具，则向第一传感器的控制系统提供感测机具的在接合特征附近的接近度的指示(506；606)。在动力机械的一些示例性实施例中，机具感测系统包括第二传感器(426)，并且还被配置为：确定(508；608)第二传感器(426)是否在机具载具的第二位置附近检测到机具；以及如果确定第二传感器在第二位置附近检测到机具，则向第二传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第二位置附近的接近度的指示(510；610)。在动力机械的一些示例性实施例中，机具感测系统进一步地包括锁定机构传感器(466；474；476)，并且还被配置为：如果第二传感器在第二位置附近检测到机具，则确定锁定机构传感器是否检测到锁定机构(376；420；422)处于激活位置；以及向控制系统提供(514；615)锁定机构是否被激活的指示。在动力机械的一些示例性实施例中，机具载具上的接合特征包括在机具载具的顶部附近的特征，机具载具的顶部附近的特征被配置为接合机具上的互补特征。在动力机械的一些示例性实施例中，机具载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种感测机具(456)相对于动力机械的机具载具(400；400-1)的位置的方法，所述机具能够附接到机具载具，所述方法包括：/n确定(502；602)机具感测系统(378)的第一传感器(424)是否在机具载具上的第一位置附近检测到机具(456)；/n如果确定第一传感器在第一位置附近检测到机具，则向第一传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第一位置附近的接近度的指示(506；606)；/n确定(508；608)机具感测系统的第二传感器(426)是否在机具载具上的第二位置附近检测到机具；/n如果确定第二传感器在第二位置附近检测到机具，则向第二传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第二位置附近的接近度的指示(510；610)；/n如果第二传感器在第二位置附近检测到机具，则确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(466；474；476)是否检测到锁定机构处于激活位置；以及/n向控制系统提供(514；615)锁定机构是否被激活的指示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171101 US 62/580,1851.一种感测机具(456)相对于动力机械的机具载具(400；400-1)的位置的方法，所述机具能够附接到机具载具，所述方法包括：
确定(502；602)机具感测系统(378)的第一传感器(424)是否在机具载具上的第一位置附近检测到机具(456)；
如果确定第一传感器在第一位置附近检测到机具，则向第一传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第一位置附近的接近度的指示(506；606)；
确定(508；608)机具感测系统的第二传感器(426)是否在机具载具上的第二位置附近检测到机具；
如果确定第二传感器在第二位置附近检测到机具，则向第二传感器的控制系统提供感测机具的在机具载具上的第二位置附近的接近度的指示(510；610)；
如果第二传感器在第二位置附近检测到机具，则确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(466；474；476)是否检测到锁定机构处于激活位置；以及
向控制系统提供(514；615)锁定机构是否被激活的指示。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，
确定(502；602)机具感测系统(378)的第一传感器(424)是否在机具载具上的第一位置附近检测到机具(456)还包括，确定第一传感器是否在机具载具上的第一接合特征(412；414)附近检测到机具。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，
确定第一传感器是否在机具载具上的第一接合特征(412；414)附近检测到机具包括，确定第一传感器是否在靠近机具载具的顶部的第一接合特征附近检测到机具，所述第一接合特征被配置成与机具上的互补特征(458)接合，所述互补特征能够被第一传感器(424)感测到。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，
确定(508；608)机具感测系统的第二传感器(426)是否在机具载具上的第二位置附近检测到机具还包括，确定第二传感器是否在靠近机具载具的底部的第二位置附近检测到机具。


5.根据权利要求4所述的方法，其中，
确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(466)是否检测到锁定机构处于激活位置包括，感测机具载具的手柄(420；422)是否处于将机具载具的联接销(416；418)移动到延伸位置的位置。


6.根据权利要求4所述的方法，其中，
确定(512；612)机具感测系统的锁定机构传感器(474；476)是否检测到锁定机构处于激活位置包括，感测联接到机具载具的手柄(420；422)的致动器(470；472)的位置或状态是否指示将机具载具的联接销(416；418)移动到延伸位置的手柄位置。


7.一种动力机械，包括：
机架(110；210；310)；
动力系统(120；220)，所述动力系统被配置为为动力机械上的操作功能提供动力；
牵引系统(140；240)，所述牵引系统联接至机...

【专利技术属性】
技术研发人员：科迪·埃尔哈特，乔纳森·J·瑞尔，
申请(专利权)人：克拉克设备公司，
类型：发明
国别省市：美国;US