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本发明提供一种挖土机。搭载于挖土机(PS)的设备引导装置(50)根据动臂角度传感器(S1)、斗杆角度传感器(S2)及铲斗角度传感器(S3)的各自的输出来获取与铲斗(6)的位置有关的信息，并将与铲斗(6)的位置有关的信息和根据地下物体检测器(...
该专利属于住友建机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友建机株式会社授权不得商用。

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