一种销钉方向识别机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种销钉方向识别机构，包括：底板，所述前端设有落料接口，所述底板后端设有分料气缸支架，所述分料气缸支架上端设有气缸I、下端设有气缸II，所述气缸II通过排料气缸连杆连接于排料滑板，所述气缸I的输出端穿过检测气缸支柱安装在分料滑板上，所述分料滑板一侧设有压板I、另一侧设有压板II，所述检测气缸支柱上端设有检测气缸支架，所述检测气缸支架上端安装有检测气缸，所述检测气缸的输出端上设有检测压板，所述检测压板下端设有检测插销，所述检测插销外侧套设有回位弹簧。本实用新型专利技术利用一对仿形检测叉来检测销钉的大小头，结合接近传感器信号输出，判断销钉的方向，由于是利用销钉的外形轮廓进行机械式检测，检测稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种销钉方向识别机构
本技术涉及物料检测设备
，具体为一种销钉方向识别机构。
技术介绍
在汽车发动机装配线中，发动机缸体与缸盖合装之前需要靠缸盖定位销来保证相互位置准确，定位销为阶梯型，有大小头之分，由于定位销压装机自动压装定位销，则必须按大头在前小头在后一个方向供料，不得出现反料。现有的定位销送料方案是利用振动盘识别方向并自动送料，利用振动盘识别定位销方向正确率99.9%，通常客户会要求100%防反。振动盘时利用工件在盘内跳动前进和调整方向的，会产生比较大的噪音，高于75db的噪音，恶化现场工作环境。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种销钉方向识别机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种销钉方向识别机构，包括：底板，所述底板前端设有落料接口，所述底板后端设有分料气缸支架，所述分料气缸支架上端设有气缸I、下端设有气缸II，所述气缸II通过排料气缸连杆连接于排料滑板，排料滑板通过排料连接板安装在排料气缸连杆上，排料气缸连杆通过气缸连接头I安装在气缸II的输出端上，所述排料连接板上设有排料检测板，排料检测板安装在排料气缸检测支架上，所述气缸I的输出端穿过检测气缸支柱安装在分料滑板上，所述分料滑板一侧设有压板I、另一侧设有压板II，所述检测气缸支柱上端设有检测气缸支架，所述检测气缸支架上端安装有检测气缸，所述检测气缸的输出端上设有检测压板，所述检测压板下端设有检测插销，所述检测插销外侧套设有回位弹簧。所述落料接口一侧的底板上设有方向控制气缸，方向控制气缸通过方向控制气缸支架安装在气缸安装支柱上，气缸安装支柱安装在底板上，所述方向控制气缸的输出端通过方向控制气缸接头安装在方向控制滑板上。所述检测压板上设有检测传感器支架，检测传感器支架上端设有检测传感器，所述检测传感器支架内设有检测止转板。所述排料滑板一侧设有排料检测块I、排料检测块II，排料检测块I、排料检测块II外侧设有排料检测传感器.所述分料滑板安装在分料气缸接头II上，所述分料气缸接头II通过气缸接头安装在气缸I的输出端上。所述检测气缸下侧的底板上设有检测气缸传感器支架，检测气缸传感器支架上设有接近开关。所述落料接口上设有落料接口盖板，所述落料接口内设有限位块I、限位块II,所述限位块I、限位块II通过固定螺丝安装在底板上。所述落料接口一侧的底板上设有接近开关，所述分料气缸支架上端设有分料到位传感器支架，所述分料到位传感器支架上设有接近开关、分料到位检测板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用一对仿形检测叉来检测销钉的大小头，结合接近传感器信号输出，判断销钉的方向，由于是利用销钉的外形轮廓进行机械式检测，检测稳定可靠。送料料斗采用阶梯式送料机+直线振动机，噪音显著减小，能达到主机厂75db以下的要求。附图说明图1为本技术的主视图示意图。图2为本技术的仰视图示意图图3为本技术的右视图示意图。图4为图1的AA向剖视图。图5为本技术的立体图示意图。图6为本技术的定位销结构示意图。具体实施方式为了使本技术的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。实施例1如图1～6所示，一种销钉方向识别机构，包括：底板43，所述底板43前端设有落料接口28，所述底板43后端设有分料气缸支架42，所述分料气缸支架42上端设有气缸I2、下端设有气缸II3，所述气缸II3通过排料气缸连杆31连接于排料滑板30，排料滑板30通过排料连接板18安装在排料气缸连杆31上，排料气缸连杆31通过气缸连接头I45安装在气缸II3的输出端上，所述排料连接板18上设有排料检测板17，排料检测板17安装在排料气缸检测支架29上，所述气缸I2的输出端穿过检测气缸支柱21安装在分料滑板40上，所述分料滑板40一侧设有压板I38、另一侧设有压板II39，所述检测气缸支柱21上端设有检测气缸支架22，所述检测气缸支架22上端安装有检测气缸4，所述检测气缸4的输出端上设有检测压板37，所述检测压板37下端设有检测插销36，所述检测插销36外侧套设有回位弹簧6。所述落料接口28一侧的底板43上设有方向控制气缸5，方向控制气缸5通过方向控制气缸支架33安装在气缸安装支柱24上，气缸安装支柱24安装在底板43上，所述方向控制气缸5的输出端通过方向控制气缸接头41安装在方向控制滑板32上。所述检测压板37上设有检测传感器支架34，检测传感器支架34上端设有检测传感器44，所述检测传感器支架34内设有检测止转板35。所述排料滑板30一侧设有排料检测块I15、排料检测块II16，排料检测块I15、排料检测块II16外侧设有排料检测传感器8，所述分料滑板40安装在分料气缸接头II20上，所述分料气缸接头II20通过气缸接头19安装在气缸I2的输出端上。实施例2如图1～6所示，一种销钉方向识别机构，包括：底板43，所述底板43前端设有落料接口28，所述底板43后端设有分料气缸支架42，所述分料气缸支架42上端设有气缸I2、下端设有气缸II3，所述气缸II3通过排料气缸连杆31连接于排料滑板30，排料滑板30通过排料连接板18安装在排料气缸连杆31上，排料气缸连杆31通过气缸连接头I45安装在气缸II3的输出端上，所述排料连接板18上设有排料检测板17，排料检测板17安装在排料气缸检测支架29上，所述气缸I2的输出端穿过检测气缸支柱21安装在分料滑板40上，所述分料滑板40一侧设有压板I38、另一侧设有压板II39，所述检测气缸支柱21上端设有检测气缸支架22，所述检测气缸支架22上端安装有检测气缸4，所述检测气缸4的输出端上设有检测压板37，所述检测压板37下端设有检测插销36，所述检测插销36外侧套设有回位弹簧6；检测气缸4下侧的底板43上设有检测气缸传感器支架12，检测气缸传感器支架12上设有接近开关46。所述落料接口28上设有落料接口盖板27，所述落料接口28内设有限位块I25、限位块II26,所述限位块I25、限位块II26通过固定螺丝安装在底板43上。所述落料接口28一侧的底板43上设有接近开关46，所述分料气缸支架42上端设有分料到位传感器支架14，所述分料到位传感器支架14上设有接近开关46、分料到位检测板13。本技术工作时，定位销进入到检测机构，到位传感器有信号输出，PLC控制检测气缸伸出，检测气缸带动2个检测叉下压在定位销的大头和小头，检测叉槽口尺寸设计成小于定位销大头的尺寸，大于定位销小头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销钉方向识别机构，包括：底板（43），其特征在于：所述底板（43）前端设有落料接口（28），所述底板（43）后端设有分料气缸支架（42），所述分料气缸支架（42）上端设有气缸I（2）、下端设有气缸II（3），所述气缸II（3）通过排料气缸连杆（31）连接于排料滑板（30），排料滑板（30）通过排料连接板（18）安装在排料气缸连杆（31）上，排料气缸连杆（31）通过气缸连接头I（45）安装在气缸II（3）的输出端上，所述排料连接板（18）上设有排料检测板（17），排料检测板（17）安装在排料气缸检测支架（29）上，所述气缸I（2）的输出端穿过检测气缸支柱（21）安装在分料滑板（40）上，所述分料滑板（40）一侧设有压板I（38）、另一侧设有压板II（39），所述检测气缸支柱（21）上端设有检测气缸支架（22），所述检测气缸支架（22）上端安装有检测气缸（4），所述检测气缸（4）的输出端上设有检测压板（37），所述检测压板（37）下端设有检测插销（36），所述检测插销（36）外侧套设有回位弹簧（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种销钉方向识别机构，包括：底板（43），其特征在于：所述底板（43）前端设有落料接口（28），所述底板（43）后端设有分料气缸支架（42），所述分料气缸支架（42）上端设有气缸I（2）、下端设有气缸II（3），所述气缸II（3）通过排料气缸连杆（31）连接于排料滑板（30），排料滑板（30）通过排料连接板（18）安装在排料气缸连杆（31）上，排料气缸连杆（31）通过气缸连接头I（45）安装在气缸II（3）的输出端上，所述排料连接板（18）上设有排料检测板（17），排料检测板（17）安装在排料气缸检测支架（29）上，所述气缸I（2）的输出端穿过检测气缸支柱（21）安装在分料滑板（40）上，所述分料滑板（40）一侧设有压板I（38）、另一侧设有压板II（39），所述检测气缸支柱（21）上端设有检测气缸支架（22），所述检测气缸支架（22）上端安装有检测气缸（4），所述检测气缸（4）的输出端上设有检测压板（37），所述检测压板（37）下端设有检测插销（36），所述检测插销（36）外侧套设有回位弹簧（6）。


2.根据权利要求1所述的一种销钉方向识别机构，其特征在于：所述落料接口（28）一侧的底板（43）上设有方向控制气缸（5），方向控制气缸（5）通过方向控制气缸支架（33）安装在气缸安装支柱（24）上，气缸安装支柱（24）安装在底板（43）上，所述方向控制气缸（5）的输出端通过方向控制气缸接头（41）安装在方向控制滑板（32）上。


3.根据权利要求1所述的一种销钉方向识别机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓光，周献龙，
申请(专利权)人：合肥广骅自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34