【技术实现步骤摘要】
一种压针检测机构
本技术涉及工件检测设备
,具体为一种压针检测机构。
技术介绍
行星轮三颗销钉压装到太阳齿轮盘前,需要将销钉立着放入定位工装孔内,工装孔φ1.5*1.5深,工装孔所在分度圆直径11.6mm,由于前部自动放销钉工位存在漏放(比如放2颗销钉或1颗销钉)、站立失败(3颗销钉有1颗未成功放入到工装孔内,销钉平躺在孔外部的平面上)如果在此工位未能检测出销钉的异常状态,在销钉进入后面压装工位时,就会出现废品。所以此工位的销钉在位检测可靠性尤为重要。现有的销钉在位检测是利用工业相机CCD进行拍照检测,当定位工装到位后,相机对工装进行拍照,将照片在相机控制程序中比对销钉放置完全合格的参照。将缺少销钉和站立失败的销钉识别,判定为不合格件,不再进入压装工位,直接排除。理论上只允许合格件进入后面压装工位。由于销钉尺寸比较小,在使用CCD进行拍照时就需要使用高分辨率的相机,成本比较高,一套相机成本约2.4万左右;销钉是金属材质,表面粗糙度较低,对于光线反射强烈,CCD进行拍照时会产生反光,由于是金属表面产生的反 ...
【技术保护点】
1.一种压针检测机构,包括:三根金属探针(13),其特征在于:三根金属探针(13)根据销钉孔位进行布置,三根金属探针(13)通过探针固定套(12)绝缘安装在分度块(11)上,所述分度块(11)通过固定螺栓安装在升降驱动板(10)上,所述升降驱动板(10)通过固定螺栓安装在气缸驱动板(9)上,所述气缸驱动板(9)固定安装在升降驱动气缸(8)的输出端上,所述升降驱动气缸(8)通过固定螺栓安装在检测设备安装架上,所述检测设备安装架包括气缸固定板(7),所述气缸固定板(7)通过固定板安装块安装在固定板支撑杆(3)上,所述固定板支撑杆(3)下端通过快接固定件(2)安装在设备底座(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种压针检测机构,包括:三根金属探针(13),其特征在于:三根金属探针(13)根据销钉孔位进行布置,三根金属探针(13)通过探针固定套(12)绝缘安装在分度块(11)上,所述分度块(11)通过固定螺栓安装在升降驱动板(10)上,所述升降驱动板(10)通过固定螺栓安装在气缸驱动板(9)上,所述气缸驱动板(9)固定安装在升降驱动气缸(8)的输出端上,所述升降驱动气缸(8)通过固定螺栓安装在检测设备安装架上,所述检测设备安装架包括气缸固定板(7),所述气缸固定板(7)通过固定板安装块安装在固定板支撑杆(3)上,所述固定板支撑杆(3)下端通过快接固定件(2)安装在设备底座(1)上,所述设备底座(1)下端设有固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晓光,赵雷,
申请(专利权)人:合肥广骅自动化装备有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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