一种空调通风管自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种空调通风管自动装配装置，包括机械手臂，还包括机械手和装配机构，所述机械手固定设置在机械手臂上，所述机械手通过机械手臂将物料输送至装配机构。本实用新型专利技术通过机械手臂和机械手的配合，能够将抓取的物料顺利的放置在装配机构进行自动装配，避免掉落地上造成擦伤，同时通过机械手上的气爪将料杆单独抓取，与物料分开，避免与物料混淆，提高了效率，节约了人工的成本，避免人工装配产生的擦伤，减少了报废率。

【技术实现步骤摘要】
一种空调通风管自动装配装置
本技术涉及空调配件
，具体涉及一种空调通风管自动装配装置。
技术介绍
空调通风管在出模具后用顶针顶出，会经常在掉落地上造成擦伤，而且产品会与料杆一起产生，然后混合在一起，对产品的分类造成了难度，同时在人工装配时会出现一定的偏差，容易把产品擦伤，导致生产效率达不到或装配达不到要求，也造成不必要的人工浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种空调通风管自动装配装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种空调通风管自动装配装置，包括机械手臂，其创新点在于：还包括机械手和装配机构，所述机械手固定设置在机械手臂上，所述机械手通过机械手臂将物料输送至装配机构；所述机械手包括安装板，所述安装板的上表面设置气爪，所述气爪前端的安装板部位开设通孔，所述安装板下表面的左右两侧设置吸盘，所述安装板上还设置用于安装机械手臂的安装孔；所述装配机构包括机架，所述机架的上端固定设置台面，所述台面上固定设置动模和定模，两者结构一致，且均用于放置空调通风管的一半，所述动模上通过设置气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调通风管自动装配装置，包括机械手臂，其特征在于：还包括机械手和装配机构，所述机械手固定设置在机械手臂上，所述机械手通过机械手臂将物料输送至装配机构；所述机械手包括安装板，所述安装板的上表面设置气爪，所述气爪前端的安装板部位开设通孔，所述安装板下表面的左右两侧设置吸盘，所述安装板上还设置用于安装机械手臂的安装孔；所述装配机构包括机架，所述机架的上端固定设置台面，所述台面上固定设置动模和定模，两者结构一致，且均用于放置空调通风管的一半，所述动模上通过设置气缸进行活动，与定模进行开合，所述动模和定模之间的台面上开设落料孔，所述落料孔的下端倾斜设置出料板。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调通风管自动装配装置，包括机械手臂，其特征在于：还包括机械手和装配机构，所述机械手固定设置在机械手臂上，所述机械手通过机械手臂将物料输送至装配机构；所述机械手包括安装板，所述安装板的上表面设置气爪，所述气爪前端的安装板部位开设通孔，所述安装板下表面的左右两侧设置吸盘，所述安装板上还设置用于安装机械手臂的安装孔；所述装配机构包括机架，所述机架的上端固定设置台面，所述台面上固定设置动模和定模，两者结构一致，且均用于放置空调通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，金玉，
申请(专利权)人：南通科美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32