【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机系统、集装箱起重机及搬运方法
本专利技术的一实施方式涉及一种起重机系统、集装箱起重机及搬运方法。
技术介绍
作为将集装箱搬运到停止的挂车上的起重机系统，专利文献1中公开有一种设置于集装箱起重机的支脚部的传感器相对于装卸车道的上方空间沿水平方向扫描照射激光，检测装卸车道上的挂车的系统。当通过传感器规定时间以上持续检测到装卸车道上的挂车时，该起重机系统判定为该挂车处于停止状态。以往技术文献专利文献专利文献1:日本特开2005-239343号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题然而，当集装箱起重机欲将集装箱自动搬运到挂车上时，期望能够确认当集装箱被搬运到停止的挂车上时，该挂车不会因例如挂车乘员的失误等而开始移动。因此，本专利技术的一实施方式的目的在于提供一种在将集装箱自动搬运到停止的挂车上时，能够确认挂车未开始移动的起重机系统、集装箱起重机及搬运方法。用于解决技术课题的手段本专利技术的一实施方式所涉及的起重机系统具备：挂车；及集装箱起重机，将...
【技术保护点】
1.一种起重机系统，其特征在于，具备：/n挂车；及/n集装箱起重机，将集装箱自动搬运到停止的所述挂车上，/n所述挂车具有停止信息输出部，所述停止信息输出部以能够从外部识别的方式输出表示是否处于开始移动的状态的停止信息，/n所述集装箱起重机具有：/n起重机主体部，将所述集装箱搬运到所述挂车上；/n停止信息识别部，识别由所述挂车输出的所述停止信息；及/n控制部，控制所述起重机主体部，/n所述控制部进行如下控制：/n当根据由所述停止信息识别部识别到的所述停止信息确认到所述挂车不处于开始移动的状态时，对所述起重机主体部进行使所述起重机主体部将所述集装箱搬运到所述挂车上的控制，/n当...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171208 JP 2017-2358281.一种起重机系统，其特征在于，具备：
挂车；及
集装箱起重机，将集装箱自动搬运到停止的所述挂车上，
所述挂车具有停止信息输出部，所述停止信息输出部以能够从外部识别的方式输出表示是否处于开始移动的状态的停止信息，
所述集装箱起重机具有：
起重机主体部，将所述集装箱搬运到所述挂车上；
停止信息识别部，识别由所述挂车输出的所述停止信息；及
控制部，控制所述起重机主体部，
所述控制部进行如下控制：
当根据由所述停止信息识别部识别到的所述停止信息确认到所述挂车不处于开始移动的状态时，对所述起重机主体部进行使所述起重机主体部将所述集装箱搬运到所述挂车上的控制，
当根据由所述停止信息识别部识别到的所述停止信息未确认到所述挂车不处于开始移动的状态时，对所述起重机主体部不进行使所述起重机主体部将所述集装箱搬运到所述挂车上的控制。
2.根据权利要求1所述的起重机系统，其特征在于，
所述停止信息输出部为当所述挂车的制动器工作时输出作为所述停止信息的光的发光装置，所述停止信息表示所述挂车不处于开始移动的状态，
所述停止信息识别部包括识别由所述停止信息输出部输出的作为所述停止信息的光的摄像装置，
所述控制部进行如下控制：
当由所述停止信息识别部识别到作为所述停止信息的光时，对所述起重机主体部进行使所述起重机主体部将所述集装箱搬运到所述挂车上的控制，
当由所述停止信息识别部未识别到作为所述停止信息的光时，对所述起重机主体部不进行使所述起重机主体部将所述集装箱搬运到所述挂车上的控制。
3.根据权利要求2所述的起重机系统，其特征在于，
所述起重机主体部包括保持所述集装箱的吊具，
所述停止信息输出部为当所述挂车的制动器工作时将作为所述停止信息的光朝向上方输出的发光装置，
所述停止信息识别部为设置于所述吊具上而拍摄所述吊具的下方并且识别由所述停止信息输出部输出的作为所述停止信息的光的摄像装置。
4.根据权利要求2或3所述的起重机系统，其特征在于，
所述挂车由乘员驾驶，
所述停止信息输出部为当所述挂车的驻车制动器工作时输出作为所述停止信息的光的发光装置，所述停止信息表示所述挂车不处于基于所述乘员的操作而开始移动的状态。
5.根据权利要求1所述的起重机系统，其特征在于，
所述停止信息输出部为输出作为所述停止信息的危险警示灯的方向指示器，所述停止信息表示所述挂车不处于开始移动的状态，
所述停止信息识别部包括识别由所述停止信息输出部输出的作为所述停止信息的危险警示灯的摄像装置，
所述控制部进行如下控制：
当由所述停止信息识别部识别到作为所述停止信息的危险警示灯时，对所述起重机主体部进行使所述起重机主体部将所述集装箱搬运到所述挂车上的控制，
当由所述停止信息识别部未识别到作为所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉冈伸郎，
申请(专利权)人：住友重机械搬运系统工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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