一种基于自主控制的起重机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于自主控制的起重机控制系统,包括本地控制系统和远程控制系统，所述本地控制系统包括工业计算机、机载新增可编程逻辑控制器、机载原有可编程逻辑控制器和执行机构；所述远程控制系统包括远程监视器及计算机群、远程操作可编程逻辑控制器、任务分发可编程逻辑控制器和港口操作系统；所述远程操作系统将起重机控制模式切换指令发送给所述本地控制系统，本地控制系统将所选择的起重机控制模式输出到所述远程控制系统，其中，所述起重机控制模式包括自主控制模式、远程控制模式、本地控制模式和维修模式。本实用新型专利技术提供的基于自主控制的起重机控制系统，提高了港口的作业效率，能够更大程度上的解放人力。

A crane control system based on autonomous control

【技术实现步骤摘要】
一种基于自主控制的起重机控制系统
本技术涉及起重机运输领域，尤其涉及一种基于自主控制的起重机控制系统。
技术介绍
港口作业是指船舶进出港口进行调度、装卸货物、排除障碍等作业。港口作业基本上是以拖车、铲车、吊机等大型流动、固定机械为主要工具进行的，且一般是连续作业。传统的港口作业普遍采用人工操作的方式对轮吊进行系列操作，这种操作方式不仅依赖于大量的人工操作，而且作业效率低下。近年来，随着港口自动化生产技术的不断发展，人们对起重机的操作方式进行了改进，目前传统港口及现有经过自动化改造的港口普遍采用的方法是以人工操作或半自动化控制的方式对起重机进行操作。然而由于港口作业的复杂性和连续性，虽然半自动化控制的方式在一定程度上减轻了人工的工作强度和压力，但仍然需要辅之以人力的群体劳动，并且通常要进行24小时的3班连续作业和货物的空间位移。因此有必要提供一种起重机控制系统，可以提高港口的作业效率，能够更大程度上的解放人力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供起重机控制系统，通过设置多种起重机控制模式，大大提高起重机自动化作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自主控制的起重机控制系统,包括本地控制系统和远程控制系统，其特征在于，/n所述本地控制系统包括工业计算机、机载新增可编程逻辑控制器、机载原有可编程逻辑控制器和执行机构；/n所述远程控制系统包括远程监视器及计算机群、远程操作可编程逻辑控制器、任务分发可编程逻辑控制器和港口操作系统；/n所述远程操作可编程逻辑控制器用于将起重机控制模式切换指令发送给所述任务分发可编程逻辑控制器；/n所述任务分发可编程逻辑控制器用于将所述切换指令发送给所述机载新增可编程逻辑控制器；/n所述机载新增可编程逻辑控制器用于判断是否满足切换条件，如满足所述切换条件则切换到所选择的起重机控制模式，如不满足所述切换条...

【技术特征摘要】
1.一种基于自主控制的起重机控制系统,包括本地控制系统和远程控制系统，其特征在于，
所述本地控制系统包括工业计算机、机载新增可编程逻辑控制器、机载原有可编程逻辑控制器和执行机构；
所述远程控制系统包括远程监视器及计算机群、远程操作可编程逻辑控制器、任务分发可编程逻辑控制器和港口操作系统；
所述远程操作可编程逻辑控制器用于将起重机控制模式切换指令发送给所述任务分发可编程逻辑控制器；
所述任务分发可编程逻辑控制器用于将所述切换指令发送给所述机载新增可编程逻辑控制器；
所述机载新增可编程逻辑控制器用于判断是否满足切换条件，如满足所述切换条件则切换到所选择的起重机控制模式，如不满足所述切换条件则不允许切换；
所述机载新增可编程逻辑控制器用于将所选择的起重机控制模式输出到所述任务分发可编程逻辑控制器；
所述任务分发可编程逻辑控制器用于将所述机载新增可编程逻辑控制器的状态转发到所述远程操作可编程逻辑控制器；
其中，所述起重机控制模式包括自主控制模式、远程控制模式、本地控制模式和维修模式，所述自主控制模式下融合了所述起重机的大车、小车、吊具的精准定位和高精视觉伺服，使所述起重机控制系统具有多个层次的自主控制等级。


2.如权利要求1所述的基于自主控制的起重机控制系统，其特征在于，
所述自主控制模式是默认作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪俊明，
申请(专利权)人：上海驭矩信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31