【技术实现步骤摘要】
一种联合储库起重机系统
本技术属于先进制造与自动化领域，具体涉及一种联合储库起重机自动控制系统。
技术介绍
传统的联合仓库桥式起重机采用人工驾驶模式，操作人员受粉尘、噪音等职业病影响因素干扰；在重载的情况下频繁的进行启动、变速、制动和反转等操作，劳动强度大；传动系统采用传统的继电器、接触器和串电阻的调速模式又存在控制精度差、能耗高、工作效率低等缺点，且操作精度完全依赖驾驶员的熟练程度；另外，由于连续生产工作量大，驾驶员劳动强度高，为了保证生产效率，往往会采取“就地取材”的工作方式，使堆积在底部及角落的原材料长期得不到合理的应用，这些原材料堆积时间过长对产品质量有较大的影响。因此传统起重机工作模式已无法满足安全、生产、质量等要求。起重机自动控制系统在港口码头、垃圾处理、火车转运等领域有一定的研究与应用。然而，建材行业联合储库物料多为粉末散料，种类多、堆积混乱、起重机台数多、工序包括配料、补料、倒料、转料等，工艺复杂，其控制系统的研究还处于初步探索阶段。随着水泥智能工厂和仓储自动化、高效化理念的兴起，联合储库起重机自动控...
【技术保护点】
1.一种联合储库起重机系统，其特征在于：它包括起重机控制系统，起重机控制系统的输入端分别与视觉系统（6）、定位系统（8）、抓斗称重系统（134）、放料仓料位监测系统连接，起重机控制系统的输出端分别与大车电机（111）、小车电机（121）、抓斗升降电机（131）、抓斗开闭电机（132），大车电机（111）连接，小车电机（121）设置于小车（12）中用于驱动小车（12）移动，抓斗升降电机（131）设置于抓斗（13）上用于驱动抓斗（13）的上升、下降，抓斗开闭电机（132）设置于抓斗（13）上用于驱动抓斗（13）的开闭。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种联合储库起重机系统，其特征在于：它包括起重机控制系统，起重机控制系统的输入端分别与视觉系统（6）、定位系统（8）、抓斗称重系统（134）、放料仓料位监测系统连接，起重机控制系统的输出端分别与大车电机（111）、小车电机（121）、抓斗升降电机（131）、抓斗开闭电机（132），大车电机（111）连接，小车电机（121）设置于小车（12）中用于驱动小车（12）移动，抓斗升降电机（131）设置于抓斗（13）上用于驱动抓斗（13）的上升、下降，抓斗开闭电机（132）设置于抓斗（13）上用于驱动抓斗（13）的开闭。
2.根据权利要求1所述的联合储库起重机系统，其特征在于：包括卸料池（2）和放料仓（3），起重机（1）的大车（11）和/或小车（12）从泊车位置启动、定向移至目标点，然后抓斗（13）下降开闭、从卸料池（2）中精确抓取物料，在抓取后抓斗（13）提升、移向放料仓（3）投料。
3.根据权利要求2所述的联合储库起重机系统，其特征在于：还包括配料秤（4），放料仓（3）将物料供给配料秤（4），配料秤（4）传输速度根据放料仓位检测系统信号调节，配料秤（4）将物料输送至配料皮带（5），放料仓位检测系统包括雷达料位仪（31），雷达料位仪（31）实时监测放料仓（3）的物料高度，并将料位信息反馈给控制系统，控制起重机（1）的启停，定期校核放料仓（3）的高度，使放料仓（3）高度始终控制在合理值。
4.根据权利要求2所述的联合储库起重机系统，其特征在于：包括多个卸料池（2），卸料池与卸料池之间设有挡墙，视觉系统（6）将每个卸料池（2）划分成网格状，对每个单元网格的料面高度进行独立计算。
技术研发人员：付金强，朱攀勇，郑志龙，李瑞林，张德华，谢剑锋，高先梨，张媛媛，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团水泥有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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