袋装水泥自动装车机码包系统及袋装水泥装车用落包机构技术方案

一种袋装水泥自动装车机码包系统及袋装水泥装车用落包机构，包括来料皮带机、转向机构、接料皮带机、转向皮带机和推包机构，来料皮带机用于运输袋装水泥，来料皮带机输出端设有接料皮带机，接料皮带机用于改变袋装水泥的运输方向，接料皮带机上方设有转向机构，转向机构用于将接料皮带机上的袋装水泥转移至转向皮带机上，转向皮带机上方设有推包机构和落包机构，推包机构用于将袋装水泥推正，落包机构用于对袋装水泥进行码包装车。本实用新型专利技术采用机械设备对袋装水泥进行运输、转包和堆垛，替换了人工搬运工序，不仅提高了工作效率，还可降低人工搬运时出现落包的概率。降低人工搬运时出现落包的概率。降低人工搬运时出现落包的概率。

【技术实现步骤摘要】
袋装水泥自动装车机码包系统及袋装水泥装车用落包机构


[0001]本技术属于水泥生产设备应用
，特别涉及一种袋装水泥自动装车机码包系统及袋装水泥装车用落包机构。

技术介绍

[0002]传统袋装水泥装车多采用人工作业方式，工作环境恶劣、劳动强度大、招工及管理困难。部分水泥装备制造厂研发了自动装车机，模拟人工落包装车，其码包机构无法旋转，当车箱偏移时，垛形效果不佳，同时由于落包高度不可调节，落包时受到冲击后袋内水泥灰外溢或造成破损影响产品形象。
[0003]基于上述问题，亟需提供一种袋装水泥自动装车机码包装置或系统。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的袋装水泥自动装车机码包系统及袋装水泥装车用落包机构，本技术采用机械设备对袋装水泥进行运输、转包和堆垛，替换了人工搬运工序，不仅提高了工作效率，还可降低人工搬运时出现落包的概率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
[0006]一种袋装水泥自动装车机码包系统，包括来料皮带机、转向机构、接料皮带机、转向皮带机和推包机构，来料皮带机用于运输袋装水泥，来料皮带机输出端设有接料皮带机，接料皮带机用于改变袋装水泥的运输方向，接料皮带机上方设有转向机构，转向机构用于将接料皮带机上的袋装水泥转移至转向皮带机上，转向皮带机上方设有推包机构和落包机构，推包机构用于将袋装水泥推正，落包机构用于对袋装水泥进行码包装车。
[0007]优选的方案中，所述的来料皮带机和接料皮带机的运输方向相互垂直，接料皮带机和转向皮带机的运输方向相互垂直。
[0008]优选的方案中，所述的来料皮带机的末端设置有第一光电传感器，转向皮带机侧部设有第二光电传感器，第二光电传感器用于与推包机构相配合。
[0009]优选的方案中，所述的落包机构包括旋转底座，旋转底座与主机械臂支架连接，旋转底座上设有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动曲柄连杆旋转，曲柄连杆分别与主机械臂连杆和小机械臂连杆通过铰链连接，小机械臂连杆与主机械臂、小机械臂和主机械臂连杆通过三通旋转机构连接，小机械臂分别与落包机构连杆和落包机械臂通过铰链连接，落包机构连杆通过铰链与落包翻板阀连接，落包机械臂与落包翻板阀固定连接；落包翻板阀由第二驱动装置驱动。
[0010]一种袋装水泥装车用落包机构，包括旋转底座，旋转底座与主机械臂支架连接，旋转底座上设有第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动曲柄连杆旋转，曲柄连杆分别与主机械臂连杆和小机械臂连杆通过铰链连接，小机械臂连杆与主机械臂、小机械臂和主机械臂连杆通过三通旋转机构连接，小机械臂分别与落包机构连杆和落包机械臂通过铰链连接，落包机构连杆通过铰链与落包翻板阀连接，落包机械臂与落包翻板阀固定连接；落包翻板
阀由第二驱动装置驱动。
[0011]本专利可达到以下有益效果：
[0012]本技术采用机械设备对袋装水泥进行运输、转包和堆垛，替换了人工搬运工序，不仅提高了工作效率，还可降低人工搬运时出现落包的概率。
[0013]针对现有袋装水泥自动装车机码包机构无法旋转、落包高度不可调节造成的垛形效果不佳、水泥灰外溢或造成水泥袋破等问题。本技术利用3D激光扫描仪扫描装车车厢尺寸、位置、角度、高度等信息，通过在落包机构上配置可旋转及伸缩的机械臂，可根据车厢停放位置、角度及高度自动调整落包位置，保证自动装车的灵活性，使垛形效果合理美观，减少二次人工整形，避免了破袋及水泥袋浮灰现象，大幅度降低人工劳动强度。
附图说明
[0014]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0015]图1为本技术一种袋装水泥自动装车机码包系统结构示意图；
[0016]图2为本技术一种袋装水泥装车用落包机构结构图。
[0017]图中：料皮带机1、第一光电传感器101、转向机构2、接料皮带机3、转向皮带机4、推包机构5、第二光电传感器501、落包机构6、旋转底座601、第一驱动装置602、主机械臂支架603、曲柄连杆604、主机械臂连杆605、主机械臂608、小机械臂连杆606、三通旋转机构607、小机械臂609、落包机构连杆610、落包机械臂611和落包翻板阀612、第二驱动装置613。
具体实施方式
[0018]优选的方案如图1所示，一种袋装水泥自动装车机码包系统，由来料皮带机1、转向机构2、接料皮带机3、转向皮带机4、推包机构5、落包机构6及3D激光扫描仪构成。其中来料皮带机1末端配置1个第一光电传感器101，推包机构5配置2个第二光电传感器501。袋装水泥装车时，袋装水泥自动装车机码包装置及其控制系统读取车辆装车品种及数量，3D激光扫描仪扫描车厢停放位置、角度及高度等信息，并将信息传递给控制系统，综合设计车厢横向、纵向、高度方向装车数量等码包方案。与此同时，来料皮带机1、接料皮带机3、转向皮带机4启动工作，水泥袋或叫袋装水泥由车间包装系统输送至来料皮带机1，第一光电传感器101检测到水泥袋，将信号传递给袋装水泥自动装车机码包控制系统，延时控制转向机构2启动，水泥袋经接料皮带机3横向进入转向皮带机4，再由转向皮带机4进入落包机构6，当第二光电传感器501检测到偏移的水泥袋时，推包机构5将水泥袋推正，落包机构6根据控制系统设计的码包方案进行码包装车。
[0019]所述的料皮带机1、转向机构2、接料皮带机3和转向皮带机4的驱动电机均为变频电机，推包机构的驱动机构为电动推杆或气缸。转向机构配置光电传感器数量为1个，推包机构配置的光电传感器数量为2个，且推包机构配置的光电传感器具备累计记数功能。3D激光扫描仪可360
°
旋转，并安装在一定高度的基础设施上。
[0020]转向机构2包括转轴，转轴由驱动电机带动旋转，转轴与转向板连接，转向板用于带动袋装水泥转动至转向皮带机4上。推包机构5包括电动推杆或气缸，电动推杆或气缸用于驱动推板运动。3D激光扫描仪型号为VIUscan的3D激光扫描仪。
[0021]如图2所示，落包机构6由旋转底座601、第一驱动装置602、主机械臂支架603、曲柄
连杆604、主机械臂连杆605、主机械臂608、小机械臂连杆606、三通旋转机构607、小机械臂609、落包机构连杆610、落包机械臂611和落包翻板阀612构成。为了保证装车效率落包机构数量配置为2个。袋装水泥装车时，水泥袋进入落包机构6的落包翻板阀612，控制系统根据设计的横向、纵向、高度方向装车数量、落包高度、落包角度等，控制落包翻板阀612按照设计的运动轨迹码包装车。其中旋转底座601固定在装车机落包机构6内部可带动主机械臂608、小机械臂609、落包机械臂611、落包翻板阀612自由旋转，实现灵活装车；主机械臂支架603与旋转底座601连接，第一驱动装置602驱动曲柄连杆604旋转，曲柄连杆604与主机械臂连杆605及小机械臂连杆606通过铰链连接，主机械臂608、小机械臂609、主机械臂连杆60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装水泥自动装车机码包系统，包括来料皮带机（1）、转向机构（2）、接料皮带机（3）、转向皮带机（4）和推包机构（5），其特征在于：来料皮带机（1）用于运输袋装水泥，来料皮带机（1）输出端设有接料皮带机（3），接料皮带机（3）用于改变袋装水泥的运输方向，接料皮带机（3）上方设有转向机构（2），转向机构（2）用于将接料皮带机（3）上的袋装水泥转移至转向皮带机（4）上，转向皮带机（4）上方设有推包机构（5）和落包机构（6），推包机构（5）用于将袋装水泥推正，落包机构（6）用于对袋装水泥进行码包装车。2.根据权利要求1所述的袋装水泥自动装车机码包系统，其特征在于：来料皮带机（1）和接料皮带机（3）的运输方向相互垂直，接料皮带机（3）和转向皮带机（4）的运输方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的袋装水泥自动装车机码包系统，其特征在于：来料皮带机（1）的末端设置有第一光电传感器（101），转向皮带机（4）侧部设有第二光电传感器（501），第二光电传感器（501）用于与推包机构（5）相配合。4.根据权利要求1所述的袋装水泥自动装车机码包系统，其特征在于：落包机构（6）包括旋转底座（601），旋转底座（601）与主机械臂支架（603）连接，旋转底座（601）上设有第一驱动装置（602），第一驱动装置（602）用于驱动曲柄连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：付金强，朱攀勇，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团水泥有限公司，
类型：新型
国别省市：