【技术实现步骤摘要】
一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统
本技术涉及起重设备领域,具体涉及一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统。
技术介绍
固定式门机即门式起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道的桥架型起重机。在列车道轨加工车间内,标准轨比较长,装卸标准轨通常采用多台固定式门机,每台固定式门机配套一台电动葫芦,同时抬吊。电动葫芦采用异步电机,随着葫芦运行,多台葫芦之间出现位置偏差。电动葫芦运行机构结构形式决定了只能采用开环调速方式,在出现位置偏差时无法进行调整,运行距离越长,偏差越大,影响抬吊的同步性。
技术实现思路
为解决上述问题,提供一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统。本技术的目的是以下述方式实现的:一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统,用于控制固定式门机主梁下电动葫芦同步抬吊,包括分别安装在多台固定式门机主梁下的电动葫芦、安装在固定式门机支腿上的激光测距仪、安装在电动葫芦上的反射板和控制电动葫芦运行速度的控制装置,所述控制装置包括PLC控制器、和PLC控制器连接的变频器,所述变频器与电动葫芦电连接。激光测距仪与反射板保持同一水平线且发射器与反射板夹角不大于3度。本技术的有益效果:本技术采用激光测距仪实时检测电动葫芦运行距离,并通过PLC调整电动葫芦的运行速度,减小多台电动葫芦同时抬吊时出现的偏差,有效解决了群吊现场电动葫芦小车同步运行的难题。附图说明图1是本技术的安装结构示意图。其中,1是固定式门机主梁;2是固定式门机支腿;3是电动葫芦;4是 ...
【技术保护点】
1.一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统,其特征在于:用于控制固定式门机主梁下电动葫芦同步抬吊,包括分别安装在多台固定式门机主梁下的电动葫芦、安装在固定式门机支腿上的激光测距仪、安装在电动葫芦上的反射板和控制电动葫芦运行速度的控制装置,所述控制装置包括PLC控制器、和PLC控制器连接的变频器,所述变频器与电动葫芦电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统,其特征在于:用于控制固定式门机主梁下电动葫芦同步抬吊,包括分别安装在多台固定式门机主梁下的电动葫芦、安装在固定式门机支腿上的激光测距仪、安装在电动葫芦上的反射板和控制电动葫芦运行速度的控制装置,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:金庆好,王学洋,盛晓方,王浩,史山,于海增,
申请(专利权)人:纽科伦新乡起重机有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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