一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统技术方案

技术编号:24310465 阅读:99 留言:0更新日期:2020-05-27 01:34
本实用新型专利技术提供了一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统,用于控制固定式门机主梁下电动葫芦同步抬吊,包括分别安装在多台固定式门机主梁下的电动葫芦、安装在固定式门机支腿上的激光测距仪、安装在电动葫芦上的反射板和控制电动葫芦运行速度的控制装置,所述控制装置包括PLC控制器、和PLC控制器连接的变频器,所述变频器与电动葫芦电连接。本实用新型专利技术采用激光测距仪实时检测电动葫芦运行距离,并通过PLC调整电动葫芦的运行速度,减小多台电动葫芦同时抬吊时出现的偏差,有效解决了群吊现场电动葫芦小车同步运行的难题。

A real-time synchronous operation system for controlling multiple electric hoists

【技术实现步骤摘要】
一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统
本技术涉及起重设备领域,具体涉及一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统。
技术介绍
固定式门机即门式起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道的桥架型起重机。在列车道轨加工车间内,标准轨比较长,装卸标准轨通常采用多台固定式门机,每台固定式门机配套一台电动葫芦,同时抬吊。电动葫芦采用异步电机,随着葫芦运行,多台葫芦之间出现位置偏差。电动葫芦运行机构结构形式决定了只能采用开环调速方式,在出现位置偏差时无法进行调整,运行距离越长,偏差越大,影响抬吊的同步性。
技术实现思路
为解决上述问题,提供一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统。本技术的目的是以下述方式实现的:一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统,用于控制固定式门机主梁下电动葫芦同步抬吊,包括分别安装在多台固定式门机主梁下的电动葫芦、安装在固定式门机支腿上的激光测距仪、安装在电动葫芦上的反射板和控制电动葫芦运行速度的控制装置,所述控制装置包括PLC控制器、和PLC控制器连接的变频器,所述变频器与电动葫芦电连接。激光测距仪与反射板保持同一水平线且发射器与反射板夹角不大于3度。本技术的有益效果:本技术采用激光测距仪实时检测电动葫芦运行距离,并通过PLC调整电动葫芦的运行速度,减小多台电动葫芦同时抬吊时出现的偏差,有效解决了群吊现场电动葫芦小车同步运行的难题。附图说明图1是本技术的安装结构示意图。其中,1是固定式门机主梁;2是固定式门机支腿;3是电动葫芦;4是激光测距仪;5是反射板;6是激光发射器发射的光束。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统,用于控制固定式门机主梁下电动葫芦同步抬吊,包括分别安装在多台固定式门机主梁下的电动葫芦、安装在固定式门机支腿上的激光测距仪、安装在电动葫芦上的反射板和控制电动葫芦运行速度的控制装置,所述控制装置包括PLC控制器、和PLC控制器连接的变频器,所述变频器与电动葫芦电连接。激光测距仪与反射板保持同一水平线且发射器与反射板夹角不大于3度。工作原理:激光测距仪实时检测葫芦运行距离,数据通过PN通讯发送给PLC控制器,设定其中一台电动葫芦运行数据为基准,设定一固定值为偏差,其他运行数据与基准数据在PLC程序内进行计算,差值与偏差比较,根据比较结果,PLC控制器发送新速度指令给变频器,实时调整其他电动葫芦运行速度,使之与基准电动葫芦实时保持同步。若差值小于偏差,认定与基准葫芦绝对同步;若差值大于偏差,差值为正,认定该台葫芦运行速度比基准葫芦快,PLC控制器发送减速指令给变频器,使之减速,直至差值小于偏差;差值为负,认定该台葫芦运行速度比基准葫芦慢,PLC发送加速指令给变频器,使之加速,直至差值小于偏差。上述PLC的计算过程为比例微积分控制原理,为普遍应用的控制方法,因为该PLC程序为现有技术,本申请专利的改进点在于,利用现有比例微积分控制原理,设计一套硬件系统,实现多台电动葫芦同步。本技术采用激光测距仪实时检测电动葫芦运行距离,并通过PLC控制器调整电动葫芦的运行速度,减小多台电动葫芦同时抬吊时出现的偏差,提高工作效率。以上所述的仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本技术整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统,其特征在于:用于控制固定式门机主梁下电动葫芦同步抬吊,包括分别安装在多台固定式门机主梁下的电动葫芦、安装在固定式门机支腿上的激光测距仪、安装在电动葫芦上的反射板和控制电动葫芦运行速度的控制装置,所述控制装置包括PLC控制器、和PLC控制器连接的变频器,所述变频器与电动葫芦电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制多台电动葫芦实时同步运行的系统,其特征在于:用于控制固定式门机主梁下电动葫芦同步抬吊,包括分别安装在多台固定式门机主梁下的电动葫芦、安装在固定式门机支腿上的激光测距仪、安装在电动葫芦上的反射板和控制电动葫芦运行速度的控制装置,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:金庆好王学洋盛晓方王浩史山于海增
申请(专利权)人:纽科伦新乡起重机有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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