一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统技术方案

一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统，包括两台相对设置的起重机，所述起重机包括走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构，吊钩设置于伸缩臂端部；走行机构、回转机构、伸缩臂、卷扬机构由液压机构驱动，液压机构包括马达、电控比例阀组；起重机还包括采集模块、通讯模块、操作模块、控制器；两起重机中一台为主动起重机，另一台为从动起重机，主动起重机控制器经通讯模块与从动起重机控制器联接。操作人员只需在一台起重机上进行回转和走行操作，另外一台起重机自动同步动作以保持两起重机吊钩相对位置不变，完成双起重机联合吊装作业。

【技术实现步骤摘要】
一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统
本技术涉及一种铁路专用起重机双机联合起吊同步控制系统。
技术介绍
铁路道岔大部件换装车设有两台铁路起重机，主要用于铁路道岔的整体更换，将旧道岔从当前线路上吊装到线路一侧，再将新道岔从线路另一侧吊装到当前线路上。对于型号大的道岔，由于重量和体积较大，需要两台起重机联合吊装，同步动作以完成道岔更换工作。两台起重机联合起吊道岔部件时，要求两台起重机在回转的过程中，两个吊钩的相对位置不变，且高度保持不变。为此，两名起重机操作人员在操作回转的同时要进行伸缩臂操作，而起重机臂长的变化又会影响起吊高度的变化，因此又要进行卷扬操作以保持吊钩高度不变。同样，当两台起重机联吊后操作走行时，两个操作人员需要同时操作走行以保持两吊机相对位置不变。另外，由于两个操作人员作业时相距较远，需要通过无线对讲的方式进行操作指令沟通，十分不便。从上述操作过程中不难看出，依靠两名操作人员完成起重机的同步吊装存在操作复杂，且实际起吊同步效果对操作人员经验依赖性高等问题。因此，有必要设计出一种双起重机联吊同步自动控制系统。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统，其特征在于：包括两台相对设置的起重机，所述起重机包括走行机构（4）、回转机构（1）、伸缩臂（2）、卷扬机构，吊钩（5）设置于伸缩臂端部；走行机构（4）、回转机构（1）、伸缩臂、卷扬机构由液压机构驱动，液压机构包括马达、电控比例阀组；电控比例阀组包括走行前进电控比例阀（17）、走行后退电控比例阀（16）、左回转电控比例阀（18）、右回转电控比例阀（19）、伸臂电控比例阀（20）和缩臂电控比例阀（21）、卷扬上升电控比例阀（22）、卷扬下降电控比例阀（23）；/n所述起重机还包括用于采集起重机自身状态数据的采集模块、用于将采集模块采集的起重机自身状...

【技术特征摘要】
1.一种道岔大部件换装车双起重机吊装同步控制系统，其特征在于：包括两台相对设置的起重机，所述起重机包括走行机构（4）、回转机构（1）、伸缩臂（2）、卷扬机构，吊钩（5）设置于伸缩臂端部；走行机构（4）、回转机构（1）、伸缩臂、卷扬机构由液压机构驱动，液压机构包括马达、电控比例阀组；电控比例阀组包括走行前进电控比例阀（17）、走行后退电控比例阀（16）、左回转电控比例阀（18）、右回转电控比例阀（19）、伸臂电控比例阀（20）和缩臂电控比例阀（21）、卷扬上升电控比例阀（22）、卷扬下降电控比例阀（23）；
所述起重机还包括用于采集起重机自身状态数据的采集模块、用于将采集模块采集的起重机自身状态数据对外发送和接收另外一台起重机数据的通讯模块（11）、用于发出操作指令的操作模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨厚昌，陈斌，卢明舫，金乾坤，贺丽萍，雷凌燕，李钦，魏巍，王亚虎，李巍，
申请(专利权)人：金鹰重型工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42