在饮料工业中用于容器的运输系统以及润滑方法技术方案

本发明专利技术涉及在饮料工业中用于容器(2)的运输系统(1)，其包括：第一容器输送器(4)，其包括用于输送容器(2)的输送带(4a)；以及润滑系统(5)，其包括用于将润滑剂(S)涂布到第一容器输送器(4)的输送带(4a)、特别地将干润滑剂涂布到第一容器输送器(4)的输送带(4a)的涂布器(5a)。本发明专利技术的特征在于运输系统(1)包括具有用于输送容器(2)的另一输送带(6a)的第二容器输送器(6)，并且润滑系统(5)包括配置有涂布器(5a)的移动机器人(5b)和地板支撑的行驶机构(5c)，用于以自动的方式将润滑剂(S)有选择地涂布到第一容器输送器(4a)的输送带(4a)或第二容器输送器(6)的输送带(6a)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在饮料工业中用于容器的运输系统以及润滑方法
本专利技术涉及具有方案1的前序部分的特征的在饮料工业中用于容器的运输系统以及具有方案8的前序部分的特征的用于该运输系统的润滑方法。
技术介绍
通常，在饮料工业中使用用于容器的运输系统从而借助于容器输送器等在容器处理机之间输送容器。这种容器输送器包括直立地运输容器的输送带。在运输系统的特定区域中，另外地通过引导元件在输送带的区域中引导容器，以便例如将容器从容器的宽广的流中分离到狭窄的流中。还能够想到借助于引导元件绕着曲线引导容器。然而，这需要使容器在输送带上滑动，因为引导元件还使容器横向于输送方向地移动。因此，期望的是，输送带具有确定的摩擦系数，因为否则有时可能由引导元件引起容器的倾倒。为了将摩擦系数保持在适当的值，已知在输送器固定的涂布器处安装有喷嘴，该喷嘴以适当的间隔将润滑剂涂布到输送带。这是不利的，因为涂布器必须设置有固定的管或软管，并且这导致润滑系统的安装和启动过程复杂。此外，在不检查实际需求的情况下将润滑剂均等地涂布到输送带的所有区域，并且只要容器输送器正常工作就既不会检查摩擦系数也不会检查剂量。因此，在少数情况下，可能发生容器不能被可靠地运输并掉落的情况，或者相反地，可能发生输送带被润滑到过度程度的情况。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供在饮料工业中用于容器的运输系统，其允许对容器输送器的输送带进行较不复杂但更可靠的润滑。为了实现该目的，本专利技术提供具有方案1的特征的运输系统。在从属方案中给出了有利的实施方式。由于润滑系统包括配置有涂布器的移动机器人和地板支撑的行驶机构，因此移动机器人能够在工厂的地板上移动到任意位置，以便借助于涂布器可靠地润滑多个容器输送器的输送带。另外，能够根据需要使移动机器人自动化，以自主地移动到容器输送器，并通过配置于移动机器人的涂布器将润滑剂分配到输送带。因此，具有移动机器人的润滑系统不需要任何用户方面的干预以进行润滑，因此需要特别少的支出。运输系统可以配置在饮料加工设备中。可以将运输系统分配给容器制造设施(例如，拉伸吹塑成型器)、冲洗器、分选机、空瓶检查机、满瓶检查机、灌装器、封盖器和/或包装机。优选地，运输系统的容器输送器可以被构造成在前述单元之间运输容器。例如，第一容器输送器可以配置在冲洗器和灌装器之间，而第二容器输送器可以配置在灌装器和封盖器之间。另一示例是具有下游封盖器的灌装器和贴标器之间的配置。通常，能够想到将输送系统配置在饮料加工设备的所有已知部件之间。容器可以旨在其中接收饮料、食品、卫生用品、糊剂、化学制品、生物制品和/或药品。容器可以是塑料瓶、玻璃瓶、罐和/或管。塑料容器特别地可以是PET、PEN、HD-PE或PP容器或瓶。同样地，容器还可以是主要成分包括诸如甘蔗、小麦或玉米的可再生原料的可生物降解的容器或瓶。容器可以均包括密封头。第一容器输送器和/或第二容器输送器的输送带可以是链节输送链(linkconveyorchain)或柔性塑料带。第二容器输送器的输送带可以是与第一容器输送器的输送带不同的带类型。第一容器输送器和/或第二容器输送器可以包括驱动辊和/或偏转辊，以驱动和/或引导输送带。润滑剂可以优选地为干润滑剂。特别地，润滑剂可以是MoS2或PTFE润滑剂。干润滑剂通常被理解为不需要另外使用水而使用的润滑剂。因此，润滑剂是在“纯的状态”下使用的，并且未经预先稀释。移动机器人的地板支撑的行驶机构可以是可转向的，使得移动机器人将能够沿着地板上弯曲的运动路径移动。“地板支撑的行驶机构”在这里可以是指行驶机构直接在安装有运输系统和/或饮料加工设备的地板上行进。地板支撑的行驶机构特别地可以包括轮、辊、轨道和/或履带链。“地板支撑的”还可以指借助于压力下的空气(“气垫”)进行支撑。优选地，地板可以是建筑物的地板。移动机器人可以包括控制单元，其用于控制地板支撑的行驶机构，下文中说明的铰接臂，下文中说明的摩擦系数测量装置和/或涂布器。例如，控制单元可以是机器控制器。控制单元可以包括CPU、语音单元、数据接口、输入单元(例如键盘)和/或输出单元(例如屏幕)。同样地，移动机器人可以被构造成根据工作指令在运输系统中自主地移动。移动机器人还可以被构造成根据工作指令自主地移动用于涂布润滑剂的涂布器和/或铰接臂。“工作指令”在这里可以指用于涂布润滑剂的间隔、第一容器输送器和第二容器输送器的配置和/或移动机器人在地板上的运动路径。移动机器人可以包括用于涂布器的可控铰接臂，以使涂布器相对于第一容器输送器和第二容器输送器沿各种涂布方向移动和/或移动到各种涂布位置。这允许涂布器的位置和定向以特别灵活的方式适应于输送带的配置。这里，“可控铰接臂”可以是指具有至少一个可控关节或机械臂的臂。这里，至少一个可控关节可以是指能够基于控制信号借助于至少一个致动器(特别是电动马达或液压单元)调节的至少一个关节。优选地，可控铰接臂可以包括六个可控关节，用于使涂布器沿任意涂布方向移动并且移动到任意涂布位置。例如，具有可控铰接臂的移动机器人可以是KUKAKMRiiwa型的系统。可控铰接臂可以连接到控制单元，用于沿涂布方向移动和/或移动到涂布位置。涂布器可以包括至少一个喷嘴，用于将润滑剂分配到第一容器输送器和第二容器输送器的输送带。这允许以特别均匀的方式将润滑剂涂布到输送带。这里，优选在输送带的上游偏转处进行通过涂布器的涂布，特别是在容器不能到达的区域中进行通过涂布器的涂布，例如当通过在竖直方向上与输送带间隔开的栏杆使容器不能到达的区域远离具有容器的区域时进行通过涂布器的涂布。这防止了铰接臂与容器接触，从而避免对容器产生负面影响(倾倒、损坏等)。除了喷嘴之外，涂布器还可以包括用于将润滑剂涂布到输送带的刷子。在这种情况下，喷嘴被用于计量润滑剂。润滑系统可以包括配置于移动机器人的用于润滑剂的储存罐和/或给送泵。因此，能够与移动机器人一起携带特别大量的润滑剂。润滑系统可以包括配置于移动机器人并且用于确定第一容器输送器的输送带和第二容器输送器的输送带的摩擦系数的摩擦系数测量装置。以这种方式，能够首先测量输送带的摩擦系数，并且能够仅在必要时才涂布润滑剂，从而使得润滑系统特别地可靠。优选地，直到输送带超过各自的0.15(优选地为0.1，进一步优选地为0.08)的标称摩擦系数才可以涂布润滑剂。摩擦系数可以是沿着输送方向直立在输送带上并保持就位的容器的摩擦力与容器的重力的比。摩擦力可以是当将容器保持就位时由移动的输送带沿着输送方向施加于容器底部的力。摩擦系数测量装置可以包括配置于可控铰接臂的接触元件，可控铰接臂和/或摩擦系数测量装置被构造成以预定的力将接触元件压靠第一容器输送器和第二容器输送器的相应输送带。以这种方式，能够特别容易地确定摩擦系数。这里意味着能够借助于铰接臂和/或通过移动移动机器人选择性地将接触元件压靠第一容器输送器的输送带或第二容器输送器的输送带。摩擦系数测量装置的接触元件还可以以数秒钟的间隔连续多次地压在相应的输送带上，以便随后从至少两次测量中计算出平均值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在饮料工业中用于容器(2)的运输系统(1)，其具有：/n-第一容器输送器(4)，其包括用于输送所述容器(2)的输送带(4a)，以及/n-润滑系统(5)，其包括用于将润滑剂(S)涂布到所述第一容器输送器(4)的输送带(4a)、特别地将干润滑剂涂布到所述第一容器输送器(4)的输送带(4a)的涂布器(5a)，/n其特征在于，/n所述运输系统(1)包括具有用于输送所述容器(2)的另一输送带(6a)的第二容器输送器(6)，并且/n所述润滑系统(5)包括配置有涂布器(5a)的移动机器人(5b)和地板支撑的行驶机构(5c)，用于以自动的方式将所述润滑剂(S)有选择地涂布到所述第一容器输送器(4a)的输送带(4a)或所述第二容器输送器(6)的输送带(6a)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171129 DE 102017221397.31.一种在饮料工业中用于容器(2)的运输系统(1)，其具有：
-第一容器输送器(4)，其包括用于输送所述容器(2)的输送带(4a)，以及
-润滑系统(5)，其包括用于将润滑剂(S)涂布到所述第一容器输送器(4)的输送带(4a)、特别地将干润滑剂涂布到所述第一容器输送器(4)的输送带(4a)的涂布器(5a)，
其特征在于，
所述运输系统(1)包括具有用于输送所述容器(2)的另一输送带(6a)的第二容器输送器(6)，并且
所述润滑系统(5)包括配置有涂布器(5a)的移动机器人(5b)和地板支撑的行驶机构(5c)，用于以自动的方式将所述润滑剂(S)有选择地涂布到所述第一容器输送器(4a)的输送带(4a)或所述第二容器输送器(6)的输送带(6a)。


2.根据权利要求1所述的运输系统(1)，其特征在于，所述移动机器人(5b)包括用于所述涂布器(5a)的可控铰接臂(5d)，以使所述涂布器(5a)相对于所述第一容器输送器(4)和所述第二容器输送器(6)沿各种涂布方向(R)移动和/或移动到各种涂布位置(P)。


3.根据权利要求1或2所述的运输系统(1)，其特征在于，所述涂布器(5a)包括至少一个喷嘴，用于将所述润滑剂(S)分配到所述第一容器输送器(4)的输送带(4a)和所述第二容器输送器(6)的输送带(6a)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，所述润滑系统(5)包括配置于所述移动机器人(5b)的用于所述润滑剂(S)的储存罐(5e)和/或给送泵(5f)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的运输系统(1)，其特征在于，所述润滑系统(5)包括配置于所述移动机器人(5b)并且用于确定所述第一容器输送器(4)的输送带(4a)和所述第二容器输送器(6)的输送带(6a)的摩擦系数的摩擦系数测量装置(5h)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：M·迈耶，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE