一种电机控制方法及相关装置制造方法及图纸

本申请提供了一种电机控制方法及相关装置，涉及电机控制领域。首先获取第一电机的第一温度信息并接收第二控制模块发送的第二温度信息，其中，第二温度信息为第二电机的温度信息，然后依据第一温度信息与第二温度信息的差值确定第一电机与第二电机的工作转矩是否适配，如果否，则调控第一电机与第二电机的工作转矩；其中，第一电机与第二电机的工作总转矩为定值。本申请提供的电机控制方法及相关装置能够保证不会出现某个电机的温度过高的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制方法及相关装置
本申请涉及电机控制领域，具体而言，涉及一种电机控制方法及相关装置。
技术介绍
目前，汽车上一般可包括多个电机，在汽车工作时，多个电机同时工作，进而推动汽车前进或者后退。对于多个电机的控制，可采用转矩平均或非平均的方式进行控制，然而，由于每个电机的差异化，因此在多个电机同时进行工作时，不同电机在工作时的温度并不相同，因此可能存在某个电机的温度过高而烧损的情况。综上所述，现有技术中存在个别电机因温度过高而烧损的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种电机控制方法及相关装置，以解决现有技术中个别电机因温度过高而烧损的问题。为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：第一方面，本申请实施例提供了一种电机控制方法，应用于电机控制系统中的第一控制模块，所述电机控制系统还包括第一电机、至少一个第二控制模块以及至少一个第二电机，所述第一控制模块分别与所述第一电机、所述至少一个第二控制模块电连接，每个所述第二控制模块均与一个所述第二电机电连接；所述方法包括：获取所述第一电机的第一温度信息并接收所述第二控制模块发送的第二温度信息，其中，所述第二温度信息为所述第二电机的温度信息；依据所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值确定所述第一电机与所述第二电机的工作转矩是否适配；如果否，则调控所述第一电机与所述第二电机的工作转矩；其中，所述第一电机与所述第二电机的工作总转矩为定值。第二方面，本申请实施例还提供了一种电机控制装置，应用于电机控制系统中的第一控制模块，所述电机控制系统还包括第一电机、至少一个第二控制模块以及至少一个第二电机，所述第一控制模块分别与所述第一电机、所述至少一个第二控制模块电连接，每个所述第二控制模块均与一个所述第二电机电连接；所述装置包括：数据获取单元，用于获取所述第一电机的第一温度信息并接收所述第二控制模块发送的第二温度信息，其中，所述第二温度信息为所述第二电机的温度信息；判断单元，用于依据所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值确定所述第一电机与所述第二电机的工作转矩是否适配；调控单元，用于在确定所述第一电机与所述第二电机的工作转矩不适配时，调控所述第一电机与所述第二电机的工作转矩；其中，所述第一电机与所述第二电机的工作总转矩为定值。第三方面，本申请还提供了一种电机控制系统，所述电机控制系统包括控制器、第一控制模块、第一电机、至少一个第二控制模块以及至少一个第二电机，所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机电连接，所述第一控制模块分别与所述第一电机、所述至少一个第二控制模块电连接，每个所述第二控制模块均与一个所述第二电机电连接；所述控制器用于获取所述第一电机与所述第二电机的工作总转矩，并基于最小能耗进行转矩分配计算，以将分配后的转矩信息分别发送至所述第一控制模块与所述第二控制模块；所述第一控制模块与所述第二控制模块用于依据所述分配后的转矩信息分别控制所述第一电机与所述第二电机工作，并分别获取所述第一电机与所述第二电机的温度信息；所述第一控制模块还用于接收所述第二控制模块发送的温度信息，并依据所述第一电机与所述第二电机的温度信息的差值确定所述第一电机与所述第二电机的工作转矩是否适配；如果否，则生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至所述控制器，以通过所述控制器调控所述第一电机与所述第二电机的工作转矩。第四方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储一个或多个程序；处理器；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述方法。第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。相对于现有技术，本申请实施例具有以下有益效果：本申请实施例提供了一种电机控制方法及相关装置，该电机控制方法应用于电机控制系统中的第一控制模块，电机控制系统还包括第一电机、至少一个第二控制模块以及至少一个第二电机，第一控制模块分别与第一电机、至少一个第二控制模块电连接，每个第二控制模块均与一个第二电机电连接；首先获取第一电机的第一温度信息并接收第二控制模块发送的第二温度信息，其中，第二温度信息为第二电机的温度信息，然后依据第一温度信息与第二温度信息的差值确定第一电机与第二电机的工作转矩是否适配，如果否，则调控第一电机与第二电机的工作转矩；其中，第一电机与第二电机的工作总转矩为定值。通过本申请提供的电机控制方法，能够利用不同电机的温度差值，进而确定出是不同电机的工作转矩是否适配，并且能够在不适配时，调控不同电机的工作转矩，进而不会出现某个电机的温度过高的情况。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。图1为本申请实施例提供的电机控制系统的一种方框图。图2为本申请实施例提供的第一控制模块的一种方框图。图3为本申请实施例提供的电机控制方法的一种示意性流程图。图4为本申请实施例提供的电机控制方法的另一种示意性流程图。图5为本申请实施例提供的电机控制系统的另一种方框图。图6为本申请实施例提供的电机控制装置的一种方框图。图中：100-电机控制系统；200-第一控制模块；210-处理器；220-存储器；230-通信接口；300-第一电机；400-第二控制模块；500-第二电机；600-控制器；700-电机控制装置；710-数据获取单元；720-判断单元；730-调控单元。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制系统中的第一控制模块，所述电机控制系统还包括第一电机、至少一个第二控制模块以及至少一个第二电机，所述第一控制模块分别与所述第一电机、所述至少一个第二控制模块电连接，每个所述第二控制模块均与一个所述第二电机电连接；所述方法包括：/n获取所述第一电机的第一温度信息并接收所述第二控制模块发送的第二温度信息，其中，所述第二温度信息为所述第二电机的温度信息；/n依据所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值确定所述第一电机与所述第二电机的工作转矩是否适配；/n如果否，则调控所述第一电机与所述第二电机的工作转矩；其中，所述第一电机与所述第二电机的工作总转矩为定值。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机控制系统中的第一控制模块，所述电机控制系统还包括第一电机、至少一个第二控制模块以及至少一个第二电机，所述第一控制模块分别与所述第一电机、所述至少一个第二控制模块电连接，每个所述第二控制模块均与一个所述第二电机电连接；所述方法包括：
获取所述第一电机的第一温度信息并接收所述第二控制模块发送的第二温度信息，其中，所述第二温度信息为所述第二电机的温度信息；
依据所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值确定所述第一电机与所述第二电机的工作转矩是否适配；
如果否，则调控所述第一电机与所述第二电机的工作转矩；其中，所述第一电机与所述第二电机的工作总转矩为定值。


2.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述依据所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值确定所述第一电机与所述第二电机的工作转矩是否适配的步骤包括：
当所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值大于预设的第一数值时，控制所述第一电机与所述第二电机停止工作，且生成报警信息；
当所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值小于或等于预设的第一数值时，控制所述第一电机与所述第二电机继续工作。


3.如权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，所述依据所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值确定所述第一电机与所述第二电机的工作转矩是否适配的步骤还包括：
当所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值大于预设的第二数值且小于或等于预设的第一数值时，生成反馈信息，并将所述反馈信息发送至控制终端，以通过所述控制终端重新分配所述第一电机与所述第二电机的工作转矩，直至所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值小于或等于预设的第二数值；
当所述第一温度信息与所述第二温度信息的差值小于或等于预设的第二数值时，控制所述第一电机与所述第二电机按当前工作转矩继续工作。


4.如权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机控制系统还包括控制器，所述控制器分别与所述第一控制模块与所述第二控制模块电连接，在所述获取所述第一电机的第一温度信息并接收所述第二控制模块发送的第二温度信息，其中，所述第二温度信息为所述第二电机的温度信息的步骤之前，所述方法还包括：
接收所述控制器发送的目标工作转矩，并依据所述目标工作转矩控制所述第一电机进行工作，其中，所述目标工作转矩为所述控制器在接收到工作总转矩后，依据最小能耗转矩分配得出。


5.一种电机控制装置，其特征在于，应用于电机控制系统中的第一控制模块，所述电机控制系统还包括第一电机、至少一个第二控制模块以及至少一个第二电机，所述第一控制模块分别与所述第一电机、所述至少一个第二控制模块电连接，每个所述第二控制模块均与一个所述第二电机电连接；所述装置包括：
数据获取单元，用于获取所述第一电机的第一温度信息并接收所述第二控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑梦瑶，王小召，高德安，谭松林，刘丹，
申请(专利权)人：东风德纳车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42