【技术实现步骤摘要】
多路电机实时调速及录放系统
本专利技术涉及机电
的一种电机控制系统。
技术介绍
电机调速是机电领域的常用技术。目前电机调速的操作方式大概有按键调速和电位器旋钮调速两种方式。按键调速方式也即是采用按键开关的开关信号作为控制信号，应用到电机控制上，就只能控制电机开关或者根据按键次数来控制电机调速的级数。其缺点是反应速度慢，操作者用手按一下变化一次控制级数，无法快速无级调速，虽然可以通过将按键按下时间长短作为电机调速的基准，间接实现电机调速的功能，但由于测量按键按下时间长短也是有一个延迟的过程，这会影响电机的实时控制性能，而且通过判断按键时间来调速只能是往一个方向调，就是只能从小到大调整，无法快速两个方向同时变化调整。电位器旋钮调速方式是采用旋钮带动电位器，将电位器旋转在不同位置对应不同的阻值，将阻值转换为相应的调速信号。其缺点是电位器旋钮普遍偏大，多路电机同时调整时需要比较复杂的空间来安装大量的电位器，同时一个电位器旋钮一般需要两个手指来同时操作，当需要操作者单人同时操作多个电机时就会忙不过来，一般正常人可以左右手同时操作...
【技术保护点】
1.一种多路电机实时调速及录放系统，包括主控模块和多个电机控制模块；其特征在于：还包括有手指压力检测模块，手指压力检测模块包括有MCU和多个用于检测手指压力的传感器，MCU采集各个传感器输出的模拟信号并转换为数字量；手指压力检测模块的输出连接到主控模块的输入端；主控模块将手指压力检测模块输入的数字量转换为电机调速数据；主控模块的控制输出端通过信号线连接到电机控制模块；每个电机控制模块连接有多个电机，用于控制电机的转速和转向。/n
【技术特征摘要】
1.一种多路电机实时调速及录放系统，包括主控模块和多个电机控制模块；其特征在于：还包括有手指压力检测模块，手指压力检测模块包括有MCU和多个用于检测手指压力的传感器，MCU采集各个传感器输出的模拟信号并转换为数字量；手指压力检测模块的输出连接到主控模块的输入端；主控模块将手指压力检测模块输入的数字量转换为电机调速数据；主控模块的控制输出端通过信号线连接到电机控制模块；每个电机控制模块连接有多个电机，用于控制电机的转速和转向。
2.根据权利要求1所述的多路电机实时调速及录放系统，其特征在于：主控模块包括有主控MCU和闪存，主控MCU将手指压力检测模块的数字量转换为电机调速数据，并通过控制输出端输出到电机控制模块；主控MCU还能够将电机调速数据同时记录到闪存中，也能够读取闪存中记录的电机调速数据并发送到控制输出端。
3.根据权利要求1所述的多路电机实时调速及录放系统，其特征在于：传感器可以采用薄膜压力传感器或者电容触摸传感器，传感器能够检测手指压力并转换为电信号。
4.根据权利要求1所述的多路电机实时调速及录放系统，其特征在于：主控模块通过一根信号线逐个串联连接各个电机控制模块，各个电机控制模块包括有多个电机驱动输出端，分别连接到各自控制的电机。
5.根据权利要求4所述的多路电机实时调速及录放系统，其特征在于：电机控制模块包括有数据输入端和数据输出端；主控模块的控制输出端通过信号线连接到第一个电机控制模块的数据输入端，第一个电机控制模块的数据输出端连接第二个电机控制模块的数据输入端，第二个电机控制模块的数据输出端连接第三个电机控制模块的数据输入端，依此将各个电机控制模块进行串联连接，直至最后一个电机控制模块。
6.根据权利要求5所述的多路电机实时调速及录放系统，其特征在于：电机控制模块包括有多个数据解码芯片和驱动电路，电机控制模块的数据输入端连接到第一个数据解码芯片的数据输入引脚，第一个数据解码芯片的数据输出引脚连接到第二个数据解码芯片的数据输入引脚，第二个数据解码芯片的数据输出引脚连接到第三个数据解码芯片的数据输入引脚，依此将各个数据解码芯片进行依次连接，直至最后一个数据解码芯片；最后一个数据解码芯片的数据输出引脚连接到电机控制模块的数据输出端；数据解码芯片的控制输出引脚连接到电机控制模块的电机驱动输出端，或者通过驱动电路后连接到电机驱动输出端。
7.根据权利要求6所述的多路电机实时调速及录放系统，其特征在于：数据解码芯片内部包括有串行解码电路、多个数据寄存器、多个PWM转换电路和多个输出驱动电路；串行解码电路的输出连接到各个数据寄存器，每个数据寄存器的输出连接一个PWM转换电路，PWM转换电路的输出连接一个输出驱动电路，各个输出驱动电路的输出连接到数据解码芯片的控制输出引脚。
8.根据权利要求7所述的多路电机实时调速及录放系统，其特征在于：数据解码芯片的控制输出引脚与电机控制模块的电机驱动输出端之间加有驱动电路；驱动电路可以采用...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。