一种可模拟控制和自建按摩程序的电动按摩垫制造技术

一种涉及医疗保健器械领域的可模拟控制和自建按摩程序的电动按摩垫，包括按摩垫、动作模拟面板和主控模块，动作模拟面板检测手指动作并转换为数据信号，主控模块将数据信号转换为多路PWM输出信号并输出到按摩垫，对各个电动按摩头的按摩动作进行控制。用户通过手指在动作模拟面板上进行按压和移动，能够直观的模拟并控制按摩垫的各个按摩头对身体不同部位进行按摩和移动，大大方便了老年用户的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种可模拟控制和自建按摩程序的电动按摩垫
本专利技术涉及医疗保健器械领域的一种电动按摩装置。
技术介绍
电动按摩装置是一种常用医疗保健器械，采用多个电动器件(电机、振动电机或电磁振动装置)驱动多个按摩头，对人体的脸部皮肤(按摩布)或背部肌肉(按摩倚)进行振动按摩，达到促进血液循环(美容)、放松肌肉(治疗)等功效。电动按摩装置一般具有多种不同按摩动作，用于模拟动作节奏和力度不同的按摩手法，有些按摩装置还会使用单片机(MCU)将多个按摩动作串接在一起形成程序化按摩，以实现更丰富的按摩花式和按摩效果。但这些按摩程序都是由厂家固化在产品里面的，无法由用户自行编排建立。而实际上由于不同用户需要按摩的身体各部位的敏感性不同，不同用户往往对按摩动作和按摩程序有不同的喜好，现有技术没有解决这一问题。即使厂家有意图解决这一问题，一般也是将各个按摩动作固化在产品的单片机里面，并附带一个具有液晶显示屏的操作键盘，由用户在操作键盘上通过多层操作菜单和数字编排来设定动作程序，而这些操作往往比较复杂，老年人群的用户使用起来比较困难。另一方面，对于按摩动作的力度的控制，现有技术习惯采用按键方式或电位器方式来输入控制。其中按键方式一般是通过一加一减两个按键按下时间长短或者按键次数来计算级数，再转换为力度控制的数值，由于需要测量按键按下时间长短或者按键次数，所以输入时间较长，难以实现良好的实时快速响应。而采用电位器旋钮，将不同的电阻值转换为相应的电信号，虽然能够很方便地调节力度，但一只手只能转动操作一个电位器，用户无法对多路按摩头同时进行快速控制。还有一些技术通过机械形变带动压力变化，再通过检测压力输入来反馈控制按摩力度，但机械结构复杂，操作难度大，不能实现快速的输入改变和调节，也难以做到对多路按摩头分别进行独立的力度控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是公开一种电动按摩垫，其具有多个按摩头，能够对身体多个部位同时进行电动按摩，而且其能够由用户随意对多个按摩头的按摩动作及其力度进行自由的模拟操作和编排组合形成按摩程序，以模拟人手在身体上(脸部或背部)的按摩动作和移动变化，并能够对所编排的按摩程序进行记录和重放。本专利技术包括按摩垫、动作模拟面板和主控模块，其特征在于：所述按摩垫包括有底层和面层，底层与面层之间分布设置有多个电动按摩头；所述动作模拟面板包括有多个动作传感器和检测电路，检测电路用于检测各个动作传感器的物理量变化，并转换为多路数字化的电信号，再传送到主控模块；所述主控模块包括有PWM驱动电路，能够将动作模拟面板输入的多路数字化的电信号转换为多路相应功率的PWM输出信号并输出到按摩垫，对各个电动按摩头的按摩动作和按摩力度进行控制。所述主控模块还包括有MCU(单片机)和闪存芯片(储存电路)，在记录状态时能够将动作模拟面板输入的多路数字化的数据信号记录储存到闪存芯片中；在重放状态时能够读取闪存芯片中的多路数据信号，通过PWM驱动电路转换为多路对应功率的PWM输出信号并输出到按摩垫。所述的动作模拟面板的动作传感器，与按摩垫的电动按摩头具有一样数量和一样分布位置的平面分布结构，每个动作传感器对应并控制着一个电动按摩头的工作；使得手指在动作模拟面板各个动作传感器上的按压动作和移动路径，对应控制着按摩垫上各个电动按摩头的按摩动作和变化路径。也即能够通过手指在动作模拟面板的按压和连贯的移动操作，来控制按摩垫各电动按摩头对身体多个部位的按摩动作和连贯的变化，以此模拟出手指在人体上的按摩动作和移动变化。所述动作模拟面板的动作传感器采用电容式传感器或电阻式传感器。当手指以不同力度按压动作传感器时，会引起其物理量(电容量或电阻量)的变化，检测电路检测这种物理量(电容量或电阻量)的变化，并转换为数字化的电信号。所述按摩垫的电动按摩头，可以采用振动电机、线性电机、直流减速电机或者电磁振动装置，通过电磁转换将输入的PWM电信号转换为机械动作来实现按摩。并利用输入不同占空比的PWM电信号来实现输出不同强度的机械动作，从而实现不同力度的按摩。所述的按摩垫可以是一片脸部按摩垫，其具有较小的面积，并设置有按摩动作力度较小的电动按摩头，用于对脸部进行皮肤按摩。所述的按摩垫也可以是一片背部按摩垫，其具有较大的面积，并设置有按摩动作力度较大的电动按摩头，用于对人体背部进行肌肉按摩。相应的动作模拟面板可设置为类似于脸部按摩垫或背部按摩垫的平面形状，有利于用户更直观的进行操作。本专利技术的按摩垫具有多个电动按摩头，能够对多个部位同时进行按摩，电动按摩头的按摩动作和按摩力度受动作模拟面板的控制。动作模拟面板的动作传感器与按摩垫的电动按摩头具有一样的数量和平面分布结构，每个动作传感器对应控制着一个电动按摩头的工作，所以手指在动作模拟面板各个动作传感器上的按压和移动路径，对应控制着各电动按摩头的按摩动作和变化路径，也即模拟着手指在人体上的按摩动作和移动变化，并且手指对动作传感器的按压力度也控制着各个电动按摩头的按摩动作的力度。这样，用户在使用时无需采用复杂的操作菜单和按键编程，而是直观的通过手指在动作模拟面板上进行按压和移动变化，便能模拟并控制按摩垫各个按摩头对身体不同部位进行按摩(包括力度控制)和移动变化。这种模拟不只是对各个部位进行独立按摩，而且能够模拟并控制电动按摩头在多个部位之间连贯的移动变化的按摩动作，所以能够使脸部按摩垫模拟出在脸部抚摸般的按摩，或者使背部按摩垫模拟出手掌在背部推拿和揉背般的按摩，具有更好更逼真的按摩效果。这种按摩动作实际是利用多个按摩头的先后动作来模拟移动，按摩头本身不需要移动，所以使用更加安全，没有夹到肌肉和误伤的风险。进一步，本专利技术通过记录和重放功能，还能够由用户自行将这些按摩动作直观方便的编排组合形成程序化按摩，并能够对所编排的按摩程序进行记录和重放，以适应不同用户的个体化喜爱，大大方便了老年用户的使用。附图说明图1是本专利技术的原理方框图。图2是按摩垫的结构示意图。图3是用于脸部按摩的脸部按摩垫的按摩头位置分布示意图。图4是用于背部按摩的背部按摩垫的按摩头位置分布示意图。图5是配合脸部按摩垫使用的动作模拟面板的动作传感器位置分布示意图。图6是配合背部按摩垫使用的动作模拟面板的动作传感器位置分布示意图。图7是动作模拟面板采用电容式传感器时的电路原理图。图8是动作模拟面板采用电阻式传感器时的电路原理图。图9是主控模块的电路原理图。具体实施方式下面根据附图，对本专利技术的实施进行说明。本专利技术的申请文件所采用的英文简称均为本
的使用习惯，但为了表述更准确无歧义，以下进行说明：MCU：单片机；PWM：PulseWidthModulation的缩写，也即脉冲宽度调制；VCC：电源正端；VSS：电源负端；VREG：参考电压；GND：接地端；A/D：模数转换，将模拟信号转换为数字信号；SDA：I2C总线的数据信号线；SCL：I2C总线的时钟信号线。图1是本专利技术的原理方框图。本专利技术包括按摩垫1、动作模拟面板2和主控模块3。按摩垫用于覆盖或接触人体需按摩的位置，比如脸部或背部，是执行机械按摩动作的部件。动作模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可模拟控制和自建按摩程序的电动按摩垫，包括按摩垫、动作模拟面板和主控模块，其特征在于：所述按摩垫包括有底层和面层，底层与面层之间分布设置有多个电动按摩头；所述动作模拟面板包括有多个动作传感器和检测电路，检测电路用于检测各个动作传感器的物理量变化，并转换为多路数字化的电信号，再传送到主控模块；所述主控模块包括有PWM驱动电路，能够将动作模拟面板输入的多路数字化的电信号转换为多路相应功率的PWM输出信号并输出到按摩垫，对各个电动按摩头的按摩动作和按摩力度进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种可模拟控制和自建按摩程序的电动按摩垫，包括按摩垫、动作模拟面板和主控模块，其特征在于：所述按摩垫包括有底层和面层，底层与面层之间分布设置有多个电动按摩头；所述动作模拟面板包括有多个动作传感器和检测电路，检测电路用于检测各个动作传感器的物理量变化，并转换为多路数字化的电信号，再传送到主控模块；所述主控模块包括有PWM驱动电路，能够将动作模拟面板输入的多路数字化的电信号转换为多路相应功率的PWM输出信号并输出到按摩垫，对各个电动按摩头的按摩动作和按摩力度进行控制。


2.根据权利要求1所述的一种可模拟控制和自建按摩程序的电动按摩垫，其特征在于：所述的动作模拟面板的动作传感器，与按摩垫的电动按摩头具有一样数量和一样分布位置的平面分布结构，每个动作传感器对应并控制着一个电动按摩头的工作；使得手指在动作模拟面板各个动作传感器上的按压动作和移动路径，对应控制着按摩垫上各个电动按摩头的按摩动作和变化路径。


3.根据权利要求2所述的一种可模拟控制和自建按摩程序的电动按摩垫，其特征在于：所述动作传感器采用电容式传感器或电阻式传感器；当手指以不同力度按压动作传感器时，会引起其物理量(电容量或电阻量)的变化，检测电路检测这种物理量(电容量或电阻量)的变化，并转换为数字化的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟川，
申请(专利权)人：钟川，
类型：发明
国别省市：广东;44