驱动机构和切割机制造技术

本发明专利技术公开一种驱动机构和切割机。其中驱动机构包括电机组、驱动器以及编码器，电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一电机均包括底座、绕组和磁铁，磁铁套设于绕组，并转动连接于底座，且绕组与磁铁同轴设置，磁铁包括若干个磁性单元，若干磁性单元沿绕组的周向间隔设置，每一磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一磁铁中，相邻的两磁性单元的磁极相反设置，且两电机中，相对的两磁性单元的磁极相同设置，驱动器与其中一所述电机电连接，编码器设于其中一电机，并设于底座，且编码器与驱动器通讯连接。本发明专利技术技术方案降低了目前驱动机构的生产成本。

Driving mechanism and cutting machine

【技术实现步骤摘要】
驱动机构和切割机
本专利技术涉及驱动
，特别涉及一种驱动机构以及应用该驱动机构的切割机。
技术介绍
目前驱动机构的设计中大多数是一个驱动器只能驱动一个电机工作，无法只使用一个驱动器实现两个电机的同步驱动，即对于两个电机的同步双驱，需要每一电机对应一个驱动器才可实现同步双驱，该设计增加生产成本。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种驱动机构，旨在降低目前驱动机构的生产成本。为实现上述目的，本专利技术提出的一种驱动机构，包括：电机组，所述电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一所述电机均包括底座、绕组和磁铁，所述绕组设于所述底座，所述磁铁套设于所述绕组，并可转动地设于所述底座，且所述绕组与所述磁铁同轴设置，所述磁铁包括若干个磁性单元，若干所述磁性单元沿所述绕组的周向间隔设置，每一所述磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一所述磁铁中，相邻的两所述磁性单元的磁极相反设置，且两所述电机中，相对的两所述磁性单元的磁极相同设置；驱动器，所述驱动器与其中一所述电机电连接；以及编码器，所述编码器设于其中一所述电机，并设于所述底座，且所述编码器与所述驱动器电连接。在本专利技术的一实施例中，相邻的两所述电机中，两所述绕组镜像对称设置。在本专利技术的一实施例中，每一所述电机还包括外转子，所述外转子套设于所述磁铁，且所述外转子随所述磁铁转动。在本专利技术的一实施例中，每一所述电机还包括轴承和转轴，所述轴承设于所述底座，所述绕组围设于所述轴承，并与所述轴承间隔设置，所述转轴的一端穿设于所述轴承，并可转动地设于所述轴承，所述转轴的另一端传动连接于所述外转子。在本专利技术的一实施例中，每一所述电机还包括刹车组件，所述刹车组件设于所述底座的背离所述绕组的一侧，所述转轴的穿设于所述轴承的一端传动连接于所述刹车组件。在本专利技术的一实施例中，所述底座包括基座和设于所述基座的一侧的环形围边，所述基座的设有所述环形围边的表面与所述环形围边形成第一安装空间，所述基座的背离所述环形围边的一侧形成第二安装空间，所述绕组、所述磁铁、所述外转子、所述轴承和所述转轴均设于所述第一安装空间，所述刹车组件设于所述第二安装空间。在本专利技术的一实施例中，所述环形围边位于所述第一安装空间的内壁面凸设有第一凸台，所述轴承固定连接于所述第一凸台，所述转轴转动连接于所述轴承的背离所述环形围边的一侧。在本专利技术的一实施例中，所述基座位于所述环形围边外侧的表面凸设有第二凸台，所述绕组固定连接于所述第二凸台，所述磁铁套设于所述绕组的背离所述环形围边的一侧，所述外转子设于所述磁铁的背离所述绕组的一侧。在本专利技术的一实施例中，所述第一凸台设有若干个，若干所述第一凸台沿所述环形围边的环绕方向间隔设置；和/或，所述第二凸台设有若干个，若干所述第二凸台沿所述环形围边的环绕方向间隔设置。本专利技术还提出一种切割机，包括驱动机构，该驱动机构包括：电机组，所述电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一所述电机均包括底座、绕组和磁铁，所述绕组设于所述底座，所述磁铁套设于所述绕组，并可转动地设于所述底座，且所述绕组与所述磁铁同轴设置，所述磁铁包括若干个磁性单元，若干所述磁性单元沿所述绕组的周向间隔设置，每一所述磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一所述磁铁中，相邻的两所述磁性单元的磁极相反设置，且两所述电机中，相对的两所述磁性单元的磁极相同设置；驱动器，所述驱动器与其中一所述电机电连接；以及编码器，所述编码器设于其中一所述电机，并设于所述底座，且所述编码器与所述驱动器电连接。本专利技术技术方案提出了一种驱动机构，该驱动机构中的电机组包括有至少两个并联连接且相对设置的电机，其中，每一电机均包括有底座、绕组和磁铁，绕组设于底座，磁铁套设于绕组，并可转动地设于底座，每一电机中的绕组与磁铁同轴设置，且磁铁包括有若干磁性单元，若干磁性单元沿绕组的周向间隔设置，每一磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一磁铁中，相邻的两磁性单元的磁极相反设置，两电机中，相对的两磁性单元的磁极相同设置，通过在两电机中相对的两磁性单元设置有相同的磁极，从而可保证两电机中的转速、转动时间等参数保持一致，因此，即可采用一个驱动器通过一个编码器驱动至少两个电机同步工作，避免每一电机对应一个驱动器来实现同步双驱，有效减少驱动器以及编码器的使用。也即，本专利技术的技术方案降低了目前驱动机构的生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术驱动机构一实施例的结构示意图；图2为本专利技术驱动机构一实施例的俯视图；图3为图2中A-A处剖面图；图4为本专利技术驱动机构一实施例的部分剖面图；图5为凸4中A＇处放大图；图6为本专利技术驱动机构中其中一电机中绕组的结构示意图；图7为本专利技术驱动机构中其中一电机中磁铁和外转子的结构示意图；附图标号说明：标号名称标号名称100驱动机构113磁铁10电机组114外转子11电机115轴承111底座116转轴1111基座117刹车组件1111a第二凸台12第三电机1112环形围边13安装座1112a第一凸台14外壳112绕组20编码器本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：/n电机组，所述电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一所述电机均包括底座、绕组和磁铁，所述绕组设于所述底座，所述磁铁套设于所述绕组，并可转动地设于所述底座，且所述绕组与所述磁铁同轴设置，/n所述磁铁包括若干个磁性单元，若干所述磁性单元沿所述绕组的周向间隔设置，每一所述磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一所述磁铁中，相邻的两所述磁性单元的磁极相反设置，且两所述电机中，相对的两所述磁性单元的磁极相同设置；/n驱动器，所述驱动器与其中一所述电机电连接；以及/n编码器，所述编码器设于其中一所述电机，并设于所述底座，且所述编码器与所述驱动器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，其特征在于，包括：
电机组，所述电机组包括至少两个并联连接且相对设置的电机，每一所述电机均包括底座、绕组和磁铁，所述绕组设于所述底座，所述磁铁套设于所述绕组，并可转动地设于所述底座，且所述绕组与所述磁铁同轴设置，
所述磁铁包括若干个磁性单元，若干所述磁性单元沿所述绕组的周向间隔设置，每一所述磁性单元均设有磁性相反的两磁极，同一所述磁铁中，相邻的两所述磁性单元的磁极相反设置，且两所述电机中，相对的两所述磁性单元的磁极相同设置；
驱动器，所述驱动器与其中一所述电机电连接；以及
编码器，所述编码器设于其中一所述电机，并设于所述底座，且所述编码器与所述驱动器电连接。


2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，相邻的两所述电机中，两所述绕组镜像对称设置。


3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，每一所述电机还包括外转子，所述外转子套设于所述磁铁，且所述外转子随所述磁铁转动。


4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，每一所述电机还包括轴承和转轴，所述轴承设于所述底座，所述绕组围设于所述轴承，并与所述轴承间隔设置，所述转轴的一端穿设于所述轴承，并可转动地设于所述轴承，所述转轴的另一端传动连接于所述外转子。


5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，每一所述电机还包括刹车组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫娟，
申请(专利权)人：深圳市雅康诚科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44