【技术实现步骤摘要】
本技术涉及超硬材料研磨设备，尤其涉及一种高精度超硬材料研磨设备。
技术介绍
1、超硬材料(如pcd、mcd、cvd、nc、cbn、pcbn)研磨设备是一种通过高速主轴带动砂轮对，安装在转台上的超硬材料进行精密研磨的设备，具有加工超硬刀具种类范围广、加工成本低等优良性能，逐渐地替代传统人工研磨，从而提高加工效率。
2、目前现有超硬材料研磨设备加工时仍需要作业者手动对刀、人工涂粉，手动修整砂轮，当砂轮磨损及更换后需要人工重新对刀确认位置，加工时需要人工实时观察检测加工量，控制进给量，对操作人员技能要求高，加工效率低，稳定性差。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对
技术介绍
中现有超硬材料研磨机存在的“加工时候需要人工实时观察检测加工量，控制进给量，对操作人员技能要求高，加工效率低，稳定性差”的技术问题，提出一种高精度超硬材料研磨设备。
2、本技术的一种高精度超硬材料研磨设备包括底座、支撑座，第一研磨机构以及第二研磨机构，支撑座连接于底座，第一研磨机构以及第二研磨机构分别与底座以及支撑座可活动连接，第一研磨机构用于与待加工品连接，第二研磨机构用于对待加工品进行打磨，底座上还设置有视觉检测机构，用于控制第一研磨机构以及第二研磨机构对待加工品的打磨。
3、进一步地，底座包括第一移动平台以及第二移动平台，第一移动平台滑动连接于底座，以实现第一移动平台相对底座于“y轴”方向上的移动，第二移动平台滑动连接于第一移动平台，以实现第二移动平台相对第一移动平台于“x轴”
4、进一步地，所第一研磨机构包括旋转台以及第一电机，第一电机的转动端用于与待加工品连接，旋转台设置在第二移动平台上，旋转台于顶部形成有可相对旋转台轴心旋转的旋转部，第一电机与旋转部相连接，以实现第一电机相对旋转台的旋转。
5、进一步地，所第一研磨机构还包括安装座，安装座底部固定连接于第二移动平台、顶部连接于旋转台，以实现旋转台与第二移动平台的固定连接。
6、进一步地，所支撑座于朝向第一研磨机构的一侧设置有第三移动平台，第三移动平台滑动连接于支撑座，以实现第三移动平台相对底座于“z轴”方向上的移动。
7、进一步地，所第二研磨机构包括第二电机以及与第三移动平台相连接的姿态调节机构，第二电机于转动端设置有研磨盘，第二电机可活动连接于姿态调节机构，以实现第二电机相对姿态调节机构于竖直方向的旋转；
8、姿态调节机构包括第一调节旋钮以及环形编码器，第一调节旋钮用于调节第二电机相对姿态调节机构的旋转角度，环形编码器用以反馈第二电机相对姿态调节机构的旋转角度。
9、进一步地，第二研磨机构还包括自动涂粉装置，自动涂粉装置通过活动连接板连接于第二电机，自动涂粉装置包括连接轴、滑动连接部、涂粉轴以及储粉盒，连接轴固定连接于活动连接板，滑动连接部一侧与连接轴滑动连接，以实现滑动连接部相对连接轴于“竖直”方向上的移动，涂粉轴滑动连接于滑动连接部的另一侧，以实现涂粉轴相对连接轴于“水平”方向上的移动。
10、进一步地，视觉检测机构包括视觉镜头、第一安装部、第二安装部以及连接杆，第一安装部固定连接于底座，连接杆一端连接于第一安装部，另一端连接于第二安装部，视觉镜头设置在第二安装部上。
11、进一步地，第一安装部包括第一安装单元以及第二调节旋钮，连接杆固定连接于第一安装单元，第二调节旋钮用于控制第一安装单元相对底座于“x轴”方向上的移动，第二安装部包括第二安装单元、连接部、第三安装单元、第三调节旋钮以及第四调节旋钮，第二安装单元通过连接部与第三安装单元连接，视觉镜头设置在第三安装单元上，第三调节旋钮用以控制第二安装部相对底座于“y轴”方向上的移动，第四调节旋钮用以控制第三安装单元相对底座于“z轴”方向上的移动。
12、进一步地，述视觉检测机构还包括探针，第一研磨机构包括第一电机，第一电机的转动端用于与待加工品连接，探针设置在第一电机上述，用于检测待加工品的打磨轨迹。
13、与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：通过上述结构设置，因本技术设置有第一研磨机构、第二研磨机构以及视觉检测机构，第一研磨机构以及第二研磨机构分别与底座以及支撑座可活动连接，视觉检测机构可控制所述第一研磨机构以及所述第二研磨机构对待加工品打磨，当需要对不同的加工品，如对不同种形状的刀具、不同形状的刀刃口研磨加工时，可预先将产品加的工轨迹、工序等绘制成图档，如cad图档等，加工时将cad图档导入视觉检测机构，视觉检测机构将自动完成探点确认刀具位置，第一研磨机构以及第二研磨机构可根据导入图档的加工路径自动控刀具打磨的制进给量，进一步地，加工过程中，视觉检测机构还可自动检测刀具的加工轨迹以实现对刀具加工轨迹、加工量的修正、补偿，提高了加工精度以及加工效率。解决了“传统研磨机工时需要作业者手动对刀，实时观察检测加工量，控制进给量，对操作人员技能要求高，导致加工效率低，稳定性差”的技术问题，综上，本技术的高精度超硬材料研磨设备在加工时，无需人工手动对刀、检测加工量、控制进给量，对操作人员技能要求极低、具有较好的普适性，操作简单，且加工效率高、精度高、稳定性强。
14、此外本技术的第二研磨机构还设置有姿态调节机构，姿态调节机构包括第一调节旋钮以及环形编码器，第一调节旋钮用于调节第二电机相对姿态调节机构的旋转角度，环形编码器用于反馈调节角度，实现角度实时可控，以方便不同加工品的不同加工需求(如加工超硬刀具不同后角的加工需求)。
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1.一种高精度超硬材料研磨设备，包括底座(1)、支撑座(2)，第一研磨机构(3)以及第二研磨机构(4)，其特征在于，所述支撑座(2)连接于所述底座(1)，所述第一研磨机构(3)以及所述第二研磨机构(4)分别与所述底座(1)以及所述支撑座(2)活动连接，所述第一研磨机构(3)用于与待加工品连接，所述第二研磨机构(4)用于对待加工品进行打磨，所述底座(1)上还设置有视觉检测机构(5)，用于控制所述第一研磨机构(3)以及所述第二研磨机构(4)对待加工品打磨。
2.根据权利要求1所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述底座(1)包括第一移动平台(11)以及第二移动平台(12)，所述第一移动平台(11)滑动连接于所述底座(1)，以实现所述第一移动平台(11)相对所述底座(1)于“Y轴”方向上的移动，所述第二移动平台(12)滑动连接于所述第一移动平台(11)，以实现所述第二移动平台(12)相对所述第一移动平台(11)于“X轴”方向上的移动，所述第一研磨机构(3)设置在所述第二移动平台(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于
4.根据权利要求3所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述第一研磨机构(3)还包括安装座(33)，所述安装座(33)底部连接于所述第二移动平台(12)、顶部连接于所述旋转台(31)，以实现所述旋转台(31)与所述第二移动平台(12)的固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述支撑座(2)于朝向所述第一研磨机构(3)的一侧设置有第三移动平台(21)，所述第三移动平台(21)滑动连接于所述支撑座(2)，以实现所述第三移动平台(21)相对所述底座(1)于“Z轴”方向上的移动。
6.根据权利要求5所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述第二研磨机构(4)包括第二电机(41)以及与所述第三移动平台(21)相连接的姿态调节机构(42)，所述第二电机(41)于转动端设置有研磨盘(43)，所述第二电机(41)可活动连接于所述姿态调节机构(42)，以实现所述第二电机(41)相对所述姿态调节机构(42)于竖直方向的旋转；
7.根据权利要求6所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述第二研磨机构(4)还包括自动涂粉装置(44)，所述自动涂粉装置(44)通过活动连接板(45)连接于所述第二电机(41)，所述自动涂粉装置(44)包括连接轴(441)、滑动连接部(442)、涂粉轴(443)以及储粉盒(444)，所述连接轴(441)固定连接于所述活动连接板(45)，所述滑动连接部(442)一侧与所述连接轴(441)滑动连接，以实现滑动连接部(442)相对所述连接轴(441)于“竖直”方向上的移动，所述涂粉轴(443)滑动连接于所述滑动连接部(442)的另一侧，以实现所述涂粉轴(443)相对所述连接轴(441)于“水平”方向上的移动。
8.根据权利要求1所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述视觉检测机构(5)包括视觉镜头(51)、第一安装部(52)、第二安装部(53)以及连接杆(54)，所述第一安装部(52)固定连接于所述底座(1)，所述连接杆(54)一端连接于所述第一安装部(52)，另一端连接于所述第二安装部(53)，所述视觉镜头(51)设置在所述第二安装部(53)上。
9.根据权利要求8所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述第一安装部(52)包括第一安装单元(521)以及第二调节旋钮(522)，所述连接杆(54)固定连接于所述第一安装单元(521)，所述第二调节旋钮(522)用于控制所述第一安装单元(521)相对所述底座(1)于“X轴”方向上的移动，所述第二安装部(53)包括第二安装单元(531)、连接部(532)、第三安装单元(533)、第三调节旋钮(534)以及第四调节旋钮(535)，所述第二安装单元(531)通过所述连接部(532)与所述第三安装单元(533)连接，所述视觉镜头(51)设置在所述第三安装单元(533)上，所述第三调节旋钮(534)用以控制所述第二安装部(53)相对所述底座(1)于“Y轴”方向上的移动，所述第四调节旋钮(535)用以控制所述第三...
【技术特征摘要】
1.一种高精度超硬材料研磨设备，包括底座(1)、支撑座(2)，第一研磨机构(3)以及第二研磨机构(4)，其特征在于，所述支撑座(2)连接于所述底座(1)，所述第一研磨机构(3)以及所述第二研磨机构(4)分别与所述底座(1)以及所述支撑座(2)活动连接，所述第一研磨机构(3)用于与待加工品连接，所述第二研磨机构(4)用于对待加工品进行打磨，所述底座(1)上还设置有视觉检测机构(5)，用于控制所述第一研磨机构(3)以及所述第二研磨机构(4)对待加工品打磨。
2.根据权利要求1所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述底座(1)包括第一移动平台(11)以及第二移动平台(12)，所述第一移动平台(11)滑动连接于所述底座(1)，以实现所述第一移动平台(11)相对所述底座(1)于“y轴”方向上的移动，所述第二移动平台(12)滑动连接于所述第一移动平台(11)，以实现所述第二移动平台(12)相对所述第一移动平台(11)于“x轴”方向上的移动，所述第一研磨机构(3)设置在所述第二移动平台(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述第一研磨机构(3)包括旋转台(31)以及第一电机(32)，所述第一电机(32)的转动端用于与所述待加工品连接，所述旋转台(31)设置在所述第二移动平台(12)上，所述旋转台(31)于顶部形成有可相对所述旋转台(31)轴心旋转的旋转部(311)，所述第一电机(32)与所述旋转部(311)相连接，以实现所述第一电机(32)相对所述旋转台(31)的旋转。
4.根据权利要求3所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述第一研磨机构(3)还包括安装座(33)，所述安装座(33)底部连接于所述第二移动平台(12)、顶部连接于所述旋转台(31)，以实现所述旋转台(31)与所述第二移动平台(12)的固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述支撑座(2)于朝向所述第一研磨机构(3)的一侧设置有第三移动平台(21)，所述第三移动平台(21)滑动连接于所述支撑座(2)，以实现所述第三移动平台(21)相对所述底座(1)于“z轴”方向上的移动。
6.根据权利要求5所述的一种高精度超硬材料研磨设备，其特征在于，所述第二研磨机构(4)包括第二电机(41)以及与所述第三移动平台(21)相连接的姿态调节机构(42)，所述第二电机(41)于转动端设置有研磨盘(43)，所述第二电机(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫娟，
申请(专利权)人：深圳市雅康诚科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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