自动化铜管拉伸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化铜管拉伸装置，其包括机架以及控制上料机构、定料机构、抓取机构、拉管成型机构及锯头机构进行自动化作业的数控系统，上料机构用以对铜管进行上料使其掉落在定料机构上；定料机构用以对铜管进行定位调整；抓取机构用以抓取定料机构、拉管成型机构及锯头机构上的铜管；拉管成型机构上具有定位铜管端部及拉伸铜管的定位模具和拉伸模具，在拉管成型机构上还具有将拉伸成型后铜管从定位模具中顶出的顶杆，以及将待加工的铜管推入定位模具内的推管装置；锯头机构上具有夹紧铜管的夹紧装置，以及对铜管多余部分进行切除的锯头组件，以及移动锯头组件的滑动装置。优点是：本实用新型专利技术能提高工作效率及降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
自动化铜管拉伸装置
本技术属于拉伸装置
，尤其是涉及一种自动化铜管拉伸装置。
技术介绍
目前，铜管由于自身的坚固、耐腐蚀性其广泛应用于自来水管道、供热、制冷管道等场合；为了适应不同的使用场合，需要对铜管进行拉伸、扩口等作业；现有的铜管大多通过拉伸模具进行拉伸，但是，其上料、下料及对端口的平整切除大多是通过人工来操作的，这使得加工效率较为低下，而且人工成本较大。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动化铜管拉伸装置，它具有能提高加工效率及降低人工成本的特点。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动化铜管拉伸装置，其特征在于：包括机架以及控制上料机构、定料机构、抓取机构、拉管成型机构及锯头机构进行自动化作业的数控系统，所述上料机构上具有容纳铜管的贮料斗及将铜管上顶的顶料板，所述上料机构上还具有将顶料板上顶的铜管挡住的挡料装置；所述挡料装置通过下料板与定料机构使用配合；所述定料机构上具有定位铜管的定位块以及调节铜管相对位置的推送气缸及定位座，所述定位座内具有感应铜管端部位置的感应开关，所述感应开关与推送气缸使用配合；所述定料机构为两个，其分别用以定位成型前铜管及成型后铜管；所述抓取机构上具有抓取定料机构、拉管成型机构及锯头机构上铜管的机械抓手；所述拉管成型机构上具有定位铜管端部的定位模具及对铜管进行拉伸的拉伸模具，所述拉伸模具由拉管油缸控制移动；所述拉管成型机构上还具有将拉伸成型后铜管从定位模具中顶出的顶杆，以及将待加工的铜管推入定位模具内的推管装置；所述锯头机构上具有夹紧铜管的夹紧装置，以及对铜管多余部分进行切除的锯头组件，以及移动锯头组件的滑动装置。所述上料机构由贮料斗、顶料板、顶料气缸、挡料装置及下料板，所述贮料斗固定在机架上且底面为向下的斜面，用以自动下料；所述顶料板与顶料气缸连接，且其与贮料斗的出管口使用配合；所述挡料装置由挡料板及挡料气缸所构成，所述挡料气缸与挡料板连接并控制其升降，所述挡料板与机架上的固定板形成铜管定位区间，所述下料板的一端连通铜管定位区间，其另一端连通定料机构。所述定料机构包括推送气缸、定位块、定位座、固定架及感应开关，所述推送气缸固定在机架上，所述定位块可滑动式设在固定架上且其上具有铜管定位口，其中，定位成型前铜管的定料机构其上的铜管定位口位于下料板出口下方；所述定位座与推送气缸的位置相对，所述感应开关位于定位座上。所述拉管成型机构包括拉管油缸、固定座、定位模具、拉伸模具、拉伸模具座、顶杆、定位气缸、顶杆气缸、拉杆、V形定位块及推管装置，所述定位气缸与定位模具连接并控制其开合；所述拉伸模具固定在拉伸模具座内，所述拉伸模具座与拉管油缸连接并由其控制移动；所述拉杆的一端通过连接座与拉伸模具座固定连接，其另一端可移动式插套在固定座内；所述V形定位块固定设置在拉杆上并随其移动，且其位置与拉伸模具的位置相对；所述顶杆的一端与顶杆气缸连接，其另一端与定位模具使用配合；所述推管装置包括推管气缸、推料板及推料座，推料板固定在推料座上，推料座与推管气缸连接并由其控制移动；所述推料板与定位模具的位置相对。所述锯头机构包括锯头组件、夹紧装置及滑动装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧模具及夹紧座，所述夹紧模具设置在夹紧座上并与夹紧气缸连接由其控制开合；所述锯头组件包括锯头及驱动电机，所述锯头与驱动电机连接并由其控制转动，所述锯头与夹紧模具使用配合；所述滑动装置包括纵向滑块、纵向导轨、纵向推送气缸、横向滑块、横向导轨、横向推送气缸、横向滑板及纵向滑板，所述驱动电机固定在横向滑板上，所述横向滑板与横向推送气缸连接并通过横向滑块在横向导轨上滑动设置；所述横向导轨固定在纵向滑板上，所述纵向滑板与纵送推送气缸连接并通过纵向滑块在纵向导轨上滑动设置；所述纵向导轨固定在机架上。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术通过上料机构进行自动化连续上料，通过抓取机构自动抓取并放料，再通过拉管成型机构进行成型，在成型后通过锯头切除多于部分，这种自动化结构能大大提高加工效率及降低人工成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的定料机构结构示意图。图3是本技术的拉管成型机构结构示意图。图4是本技术的锯头机构结构示意图。图5时待拉伸铜管结构示意图。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例，见图1至图5所示：一种自动化铜管拉伸装置，其包括机架10以及控制上料机构、定料机构、抓取机构、拉管成型机构及锯头机构进行自动化作业的数控系统11，在机架10内具有配电箱、阀控箱、气动系统及液压站等动力输出装置，该动力输出装置能够分别便给上述机构提供动力。在数控系统11内集成有各种操作指令，该操作指令能控制上述的各个机构进行相应的作业。上料机构由贮料斗20、顶料板21、顶料气缸23、挡料装置及下料板22，贮料斗20固定在机架10上且底面为向下的斜面，用以自动下料；在贮料斗20上具有间距调节装置，间距调节装置可以根据不同的铜管长度来对铜管的两端进行相应的调节定位，其具体结构为：包括导向杆26、隔板27、轴套28及锁杆29，导向杆26为两根且其分别平行固定在贮料斗20上，隔板27同样为两块，其位置相对设置，在使用中与贮料斗20的底面形成铜管存放区间；轴套28插套在导向杆26上并可在其上滑动，隔板27上具有通孔，该通孔插套在轴套28的外周面并与其过盈配合，即当轴套28滑动时，隔板27会随其一起移动；在轴套的周面具有连通其内部通孔的螺孔，锁杆29螺接在该螺孔内且其端面在使用时与导向杆26的周面抵接，这样在当隔板27调整到合适位置后，通过让锁杆29的端面抵接导向杆26的周面即可起到锁定的作用。顶料板21与顶料气缸23连接，且其与贮料斗20的出管口使用配合，当铜管位于出管口上时，顶料板21会将其上顶到挡料装置上。挡料装置由挡料板24及挡料气缸25所构成，挡料气缸25与挡料板24连接并控制其升降，挡料板24与机架10上的固定板12形成铜管定位区间，下料板22的一端连通铜管定位区间，其另一端连通定料机构；顶料板21上顶的铜管会先停留在铜管定位区间内，当挡料板24上移后其才从下料板22滑动到定料机构上。定料机构为两个，其分别用以定位成型前铜管及成型后铜管；其具体结构为包括推送气缸31、定位块30、定位座32、固定架33及感应开关，推送气缸31固定在机架10上，定位块30为两个，其分别可滑动式设在固定架33上且其上具有铜管定位口，其中，定位成型前铜管的定料机构其上的铜管定位口位于下料板22出口下方，这样当铜管从下料板22滑出时直接掉落在铜管定位口上；成型后铜管的定位直接通过机械抓手40抓取后放入即可。定位座32与推送气缸31的位置相对，感应开关位于定位座32上；在使用中，当铜管掉落到定位块3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化铜管拉伸装置，其特征在于：包括机架(10)以及控制上料机构、定料机构、抓取机构、拉管成型机构及锯头机构进行自动化作业的数控系统(11)，/n所述上料机构上具有容纳铜管的贮料斗(20)及将铜管上顶的顶料板(21)，所述上料机构上还具有将顶料板(21)上顶的铜管挡住的挡料装置；所述挡料装置通过下料板(22)与定料机构使用配合；/n所述定料机构上具有定位铜管的定位块(30)以及调节铜管相对位置的推送气缸(31)及定位座(32)，所述定位座(32)内具有感应铜管端部位置的感应开关，所述感应开关与推送气缸(31)使用配合；所述定料机构为两个，其分别用以定位成型前铜管及成型后铜管；/n所述抓取机构上具有抓取定料机构、拉管成型机构及锯头机构上铜管的机械抓手(40)；/n所述拉管成型机构上具有定位铜管端部的定位模具(50)及对铜管进行拉伸的拉伸模具(51)，所述拉伸模具(51)由拉管油缸(52)控制移动；所述拉管成型机构上还具有将拉伸成型后铜管从定位模具(50)中顶出的顶杆(53)，以及将待加工的铜管推入定位模具(50)内的推管装置；/n所述锯头机构上具有夹紧铜管的夹紧装置，以及对铜管多余部分进行切除的锯头组件，以及移动锯头组件的滑动装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化铜管拉伸装置，其特征在于：包括机架(10)以及控制上料机构、定料机构、抓取机构、拉管成型机构及锯头机构进行自动化作业的数控系统(11)，
所述上料机构上具有容纳铜管的贮料斗(20)及将铜管上顶的顶料板(21)，所述上料机构上还具有将顶料板(21)上顶的铜管挡住的挡料装置；所述挡料装置通过下料板(22)与定料机构使用配合；
所述定料机构上具有定位铜管的定位块(30)以及调节铜管相对位置的推送气缸(31)及定位座(32)，所述定位座(32)内具有感应铜管端部位置的感应开关，所述感应开关与推送气缸(31)使用配合；所述定料机构为两个，其分别用以定位成型前铜管及成型后铜管；
所述抓取机构上具有抓取定料机构、拉管成型机构及锯头机构上铜管的机械抓手(40)；
所述拉管成型机构上具有定位铜管端部的定位模具(50)及对铜管进行拉伸的拉伸模具(51)，所述拉伸模具(51)由拉管油缸(52)控制移动；所述拉管成型机构上还具有将拉伸成型后铜管从定位模具(50)中顶出的顶杆(53)，以及将待加工的铜管推入定位模具(50)内的推管装置；
所述锯头机构上具有夹紧铜管的夹紧装置，以及对铜管多余部分进行切除的锯头组件，以及移动锯头组件的滑动装置。


2.根据权利要求1所述的自动化铜管拉伸装置，其特征在于：所述上料机构由贮料斗(20)、顶料板(21)、顶料气缸(23)、挡料装置及下料板(22)，所述贮料斗(20)固定在机架(10)上且底面为向下的斜面，用以自动下料；所述顶料板(21)与顶料气缸连接，且其与贮料斗(20)的出管口使用配合；所述挡料装置由挡料板(24)及挡料气缸(25)所构成，所述挡料气缸(25)与挡料板(24)连接并控制其升降，所述挡料板(24)与机架(10)上的固定板(12)形成铜管定位区间，所述下料板(22)的一端连通铜管定位区间，其另一端连通定料机构。


3.根据权利要求2所述的自动化铜管拉伸装置，其特征在于：所述定料机构包括推送气缸(31)、定位块(30)、定位座(32)、固定架(33)及感应开关，所述推送气缸(31)固定在机架(10)上，所述定位块(30)可滑动式设在固定架(33)上且其上具有铜管定位口，其中，定位成型前铜管的定料机构其上的铜管定位口位于下...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫建，
申请(专利权)人：浙江宏泽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33