用于交通交叉路口通行的系统、方法和计算机可读存储介质技术方案

本公开涉及用于交通交叉路口通行的系统、方法和计算机可读存储介质。一种主车辆包括可通信地耦合到主车辆的多个传感器。另外，主车辆包括处理电路，该处理电路被配置为响应于接近交通交叉路口而对所述主车辆的位置进行地图匹配，响应于接近交通交叉路口而从所述多个传感器接收交通交叉路口信息，所述多个传感器具有对应于主车辆视野的预定视野，基于所述主车辆视野估计驾驶员视野，基于所述驾驶员视野确定在交通交叉路口通行是否安全，并且响应于基于所述驾驶员视野确定在交通交叉路口通行不安全来修改驾驶员操作。

【技术实现步骤摘要】
用于交通交叉路口通行的系统、方法和计算机可读存储介质相关申请的交叉参考本申请与2019年1月4日提交的OblonRef.No.:515119US和2019年1月4日提交的OblonRef.No.:515158US相关，其全部内容以引用的方式并入本文中。
技术介绍
这里提供的“
技术介绍
”描述是为了总体上呈现本公开的上下文。在本
技术介绍
部分中描述的程度上，当前指名的专利技术人的工作以及在提交时可能不被认为是现有技术的描述的方面，既不明确地也不隐含地被认为是针对本专利技术的现有技术。一般来说，当驾驶员知道他们在信号表示或控制的交叉路口有优先权时，他们不会检查其他车辆在交叉路口的行为。例如，在交通灯处，当驾驶员遇到绿灯时，驾驶员通常进入交叉路口，而不检查交叉方向的交通可能违反该交叉路口的预定交通模式的可能性(例如，交叉方向的车辆闯红灯)。因此，当交叉方向的交通不可见或观察不到时，可能会发生碰撞。此外，驾驶员可能在一辆或多辆迎面车辆被各种遮挡物隐藏的情况下试图超车前方车辆。此外，在类似的情况下，驾驶员可能没有准备好避免高速公路上的突然减速。例如，当在高速公路上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主车辆，其包括：/n多个传感器，其可通信地耦合到所述主车辆，以及/n处理电路，其被配置为/n响应于接近交通交叉路口而对所述主车辆的位置进行地图匹配，/n响应于接近所述交通交叉路口而从所述多个传感器接收交通交叉路口信息，所述多个传感器具有对应于所述主车辆的视野的预定视野，/n基于所述主车辆视野估计驾驶员视野，/n基于所述驾驶员视野确定在所述交通交叉路口通行是否安全，以及/n响应于基于所述驾驶员视野确定在所述交通交叉路口通行不安全来修改驾驶员操作。/n

【技术特征摘要】
20190104 US 16/240,0531.一种主车辆，其包括：
多个传感器，其可通信地耦合到所述主车辆，以及
处理电路，其被配置为
响应于接近交通交叉路口而对所述主车辆的位置进行地图匹配，
响应于接近所述交通交叉路口而从所述多个传感器接收交通交叉路口信息，所述多个传感器具有对应于所述主车辆的视野的预定视野，
基于所述主车辆视野估计驾驶员视野，
基于所述驾驶员视野确定在所述交通交叉路口通行是否安全，以及
响应于基于所述驾驶员视野确定在所述交通交叉路口通行不安全来修改驾驶员操作。


2.根据权利要求1所述的主车辆，其中，所述处理电路还被配置为：
基于所述交通交叉路口信息确定交叉路口优先权。


3.根据权利要求2所述的主车辆，其中，所述用于确定交叉路口优先权的处理电路还被配置为：
基于所述交通交叉路口信息识别交通灯优先权，
基于所述交通交叉路口信息识别停车标志优先权，以及
基于所述交通灯优先权和所述停车标志优先权中的一个或多个来识别所述主车辆的交叉路口优先权。


4.根据权利要求1所述的主车辆，其中，从所述多个传感器接收的所述交通交叉路口信息是基于所述处理电路还被配置为：
扫描所述交通交叉路口，
基于所述扫描识别所述交通交叉路口中的所有交叉车道，以及
基于所述扫描识别所述交通交叉路口中的所有迎面车道。


5.根据权利要求4所述的主车辆，其中，响应于从所述多个传感器接收到所述交通交叉路口信息，所述处理电路还被配置为：
将一个或多个所识别的交叉车道与来自所述地图匹配的主车辆位置的所述交通交叉路口的地图进行比较，
将一个或多个所识别的迎面车道与来自所述地图匹配的主车辆位置的所述交通交叉路口的地图进行比较，以及
在所述主车辆视野中绘制一条或多条交叉车道和迎面车道。


6.根据权利要求1所述的主车辆，其中，所述用于基于所述驾驶员视野确定在所述交叉路口通行是否安全的处理电路还被配置为：
识别任何前方交通，
识别所述主车辆后面的任何交通，
基于所述主车辆的交叉路口优先权确定主车辆优先权，所述主车辆的交叉路口优先权是基于包括交通灯优先权和停车标志优先权的所述交通交叉路口信息，
识别一条或多条交叉车道和一条或多条迎面车道中的每一个中的车辆，以及
基于所述主车辆视野确定是否有任何车辆可能隐藏，以及所述可能隐藏的车辆是否在未被阻挡的车道上。


7.根据权利要求6所述的主车辆，其中，所述用于响应于基于所述驾驶员视野确定在所述交通交叉路口通行不安全而修改驾驶员操作的处理电路还被配置为：
响应于确定车辆可能隐藏在未被阻挡的车道中，警告所述驾驶员。


8.根据权利要求6所述的主车辆，其中，所述用于响应于基于所述驾驶员视野确定在所述交通交叉路口通行不安全来修改驾驶员操作的处理电路还被配置为：
响应于确定车辆可能隐藏在未被阻挡的车道中，自动修改行驶速度。


9.一种用于主车辆的交通交叉路口通行的方法，其包括：
响应于接近交通交叉路口，由处理电路对所述主车辆的位置进行地图匹配；
响应于接近所述交通交叉路口，由所述处理电路从多个传感器接收交通交叉路口信息，所述多个传感器具有对应于所述主车辆的视野的预定视野；
由所述处理电路基于所述主车辆视野估计驾驶员视野；
由所述处理电路基于所述驾驶员视野确定在所述交通交叉路口通行是否安全；以及
响应于基于所述驾驶员视野确定在所述交通交叉路口通行不安全，由所述处理电路修改驾驶员操作。


10.根据权利要求9所述的方法，其还包括：
基于所述交通交叉路口信息确定交叉路口优先权。


11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定交叉路口优先权还包括：
基于所述交通交叉路口信息识别交通灯优先权；
基于所述交通交叉路口信息识别停车标志优先权；以及
基于所述交通灯优先权和所述停车标志优先权中的一个或多个来识别所述主车辆的交叉路口优先权...

【专利技术属性】
技术研发人员：V·弗拉基梅罗，
申请(专利权)人：丰田自动车工程及制造北美公司，
类型：发明
国别省市：美国;US