一种基于UWB定位的物体防碰撞方法和土建工程防碰撞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于UWB定位的物体防碰撞方法和土建工程防碰撞系统，防碰撞方法包括以下步骤：基站位置固定，每个物体上设置定位标签，基于UWB确定物体的位置；基于各物体的结构与运动方式，确定物体各作业部件的虚拟外边界；基于设备虚拟外边界，设定物体的虚拟电子围栏；当第二物体进入第一物体的虚拟电子围栏时，报警。本申请将基站固定设置在作业现场，在机械与人员上设置定位标签，基于定位标签计算机械的虚拟外边界，从而设定机械的电子围栏，实现了物体之间的防碰撞，减少了安全事故。本申请的土建工程防碰撞系统，将基站固定在土建工程中，在土建工程中的物体上设置定位标签，采用防碰撞方法，提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB定位的物体防碰撞方法和土建工程防碰撞系统
本专利技术涉及人车防碰撞
，尤其是涉及一种基于UWB定位的物体防碰撞方法和土建工程防碰撞系统。
技术介绍
目前，各种机械设备越来越多地应用到生产建设的各方面，人与机械共处的机会也越来越多，机械设备的司机通过眼睛观察周边情况，判断视线范围内的其他人员分布，以此决定是否需要采取鸣笛、紧急制动等安全措施。然而在施工现场，由于视线盲区、噪音、照明不足及扬尘引起的作业环境能见度低、疲劳驾驶等因素，机械设备司机往往难以掌握作业影响区周边其他人员的分布情况，司机在作业过程中存在较大的安全隐患。目前，采用人员、设备无线定位技术解决人员机械防碰撞这一类问题。无线定位
可分为广域定位和短距离无线定位，广域定位可分为卫星定位和移动定位；短距离定位主要包括WLAN、RFID、UWB、蓝牙、超声波等。与室外环境相比，在室内环境中感测位置信息并达到非常可观的精度是极具挑战性的，部分原因是各种物体反射和信号的分散、遮挡导致。超宽带UWB(UltraWideBand)与其他定位技术相比，它具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UWB定位的物体防碰撞方法，包括基站、至少二个物体，其特征在于：包括以下步骤：/nS1、基站位置固定，每个物体上设置定位标签，基于UWB确定物体的位置；/nS2、基于各物体的结构与运动方式，确定物体各部分的虚拟外边界；/nS3、基于设备虚拟外边界，设定物体的虚拟电子围栏；/nS4、当第二物体进入第一物体的虚拟电子围栏时，报警。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB定位的物体防碰撞方法，包括基站、至少二个物体，其特征在于：包括以下步骤：
S1、基站位置固定，每个物体上设置定位标签，基于UWB确定物体的位置；
S2、基于各物体的结构与运动方式，确定物体各部分的虚拟外边界；
S3、基于设备虚拟外边界，设定物体的虚拟电子围栏；
S4、当第二物体进入第一物体的虚拟电子围栏时，报警。


2.根据权利要求1所述物体防碰撞方法，其特征在于：步骤S1中，物体包括人、机械设备，对于人体，设置一个定位标签；对于设备，设置至少二个定位标签，用于确定设备的虚拟外边界与运动范围。


3.根据权利要求2所述物体防碰撞方法，其特征在于：在设备作业部件上设置至少一个定位标签，用于确定设备作业部件的虚拟外边界。


4.根据权利要求2或3所述物体防碰撞方法，其特征在于：步骤S2中，人体的虚拟电子围栏为一个点，基于设备的结构、作业部件结构、作业部件运动方式设置各部件的虚拟外边界。


5.根据权利要求4所述物体防碰撞方法，其特征在于：对于直线运动的部件，基虚拟外边界为矩形，对于绕中心点转动作业部件，其虚拟外边界为圆形。


6.根据权利要求1所述物体防碰撞方法，其特征在于：步骤S3中，基于设备虚拟外边界，增加至少一个安全阈值，形成物体的虚拟电子围栏范围。


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【专利技术属性】
技术研发人员：闫海生，吕培印，刘淼，王浩，
申请(专利权)人：北京安捷工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11