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本发明公开了一种基于UWB定位的物体防碰撞方法和土建工程防碰撞系统，防碰撞方法包括以下步骤：基站位置固定，每个物体上设置定位标签，基于UWB确定物体的位置；基于各物体的结构与运动方式，确定物体各作业部件的虚拟外边界；基于设备虚拟外边界，设定...
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