道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质，该方法包括：获取路侧单元所处位置的设置范围内车辆对应的车辆行驶数据；获取服务器发送的行人数据，行人数据包括行人对应的电子设备的IP地址，和/或车辆行驶数据包括车辆对应的IP地址；根据车辆行驶数据和行人数据确定行人和车辆存在碰撞风险时，基于行人对应的电子设备的IP地址，发送第一预警消息给目标行人对应的电子设备；和/或，基于车辆对应的IP地址，发送第二预警信息给目标车辆。实现了路侧单元与电子设备和/或车辆间的端对端的预警，能有效提高预警的范围，且不会出现漏报和误报的缺陷，有效提高了预警的准确性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质
本专利技术涉及交通安全领域，具体涉及一种道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质。
技术介绍
行人在行走过程中因未及时发现车辆，往往会造成严重的交通事故。譬如，对于矿山等环境恶劣、地点偏远的场景，将无人驾驶技术投入矿区应用，以自动化和智能化方案取代运作单一、重复度高的矿山机械操作，将大幅降低运行成本和提高生产率。当车辆出现异常、路侧设备需要维护等情况出现时，需要工作人员进入矿区进行处理。此时，工作人员穿越车辆行驶路线可能受矿区能见度低下等因素的影响，造成车辆与人员无法及时彼此避让，从而对工作人员的生命造成威胁。相关技术中，通过路侧单元传感监控模块检测行人和车辆，检测的位置和速度的精度存在较大误差，且对行人和车辆难以分辨，容易产生误报和漏报的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种道路安全预警方法、装置、路侧单元及存储介质，旨在提高检测的精度及报警的准确性。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供道路安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路安全预警方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述方法包括：/n获取所述路侧单元所处位置的设置范围内车辆对应的车辆行驶数据；/n获取服务器发送的行人数据，其中，所述服务器根据行人携带的电子设备的指定应用上传的采集数据发送所述行人数据，所述行人数据包括行人对应的电子设备的IP地址，和/或所述车辆行驶数据包括车辆对应的IP地址；/n根据所述车辆行驶数据和所述行人数据确定行人和车辆存在碰撞风险时，基于所述行人对应的电子设备的IP地址，发送第一预警消息给目标行人对应的电子设备；和/或，基于所述车辆对应的IP地址，发送第二预警信息给目标车辆。/n

【技术特征摘要】
1.一种道路安全预警方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述方法包括：
获取所述路侧单元所处位置的设置范围内车辆对应的车辆行驶数据；
获取服务器发送的行人数据，其中，所述服务器根据行人携带的电子设备的指定应用上传的采集数据发送所述行人数据，所述行人数据包括行人对应的电子设备的IP地址，和/或所述车辆行驶数据包括车辆对应的IP地址；
根据所述车辆行驶数据和所述行人数据确定行人和车辆存在碰撞风险时，基于所述行人对应的电子设备的IP地址，发送第一预警消息给目标行人对应的电子设备；和/或，基于所述车辆对应的IP地址，发送第二预警信息给目标车辆。


2.如权利要求1所述的道路安全预警方法，其特征在于，所述根据所述车辆行驶数据和所述行人数据确定行人和车辆存在碰撞风险时之前，包括：
将获取的所述车辆行驶数据根据对应的时间戳存入第一数据链表；
将获取的所述行人数据根据对应的时间戳存入第二数据链表；
遍历所述第一数据链表中车辆行驶数据、所述第二数据链表中的行人数据，根据选取的任一所述车辆行驶数据、所述行人数据，确定行人与车辆间的连线的距离和相对速度，根据所述距离和所述相对速度确定行人和车辆是否存在碰撞风险。


3.如权利要求2所述的道路安全预警方法，所述将获取的所述行人数据根据对应的时间戳存入第二数据链表，包括：
根据获取的所述行人数据确定对应的行人属于所述路侧单元的覆盖范围内时，将所述行人对应的所述行人数据根据对应的时间戳存入第二数据链表。


4.如权利要求2所述的道路安全预警方法，其特征在于，还包括：
删除所述第一数据链表中超过第一设定时长的车辆行驶数据；和/或
删除所述第二数据链表中超过第二设定时长的行人数据。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张长隆，瞿仕波，
申请(专利权)人：长沙智能驾驶研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43