一种基于无人机的安全巡检方法技术

本发明专利技术涉及一种基于无人机的安全巡检方法，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，包括:第一无人机和第二无人机获取监控路径和飞行参数；第一无人机和所第二无人机根据监控路径循环进行安全巡检；当所述第一无人机的电量不足时，发送充电信息至无人机充电平台；当第一无人机到达无人机充电平台进行充电时，无人机充电平台释放备用无人机替换第一无人机；备用无人机获取监控路径，并根据监控路径进行安全巡检；第一无人机和/或第二无人机根据采集的监控信息发送预警信息至监控平台，预警信号包括预警位置信息及预警图像信息。本申请能够循环的进行安全监控，并且能调整具体监控位置的监控间隔，提高监控效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的安全巡检方法
本专利技术涉及安全监控
，尤其涉及一种基于无人机的安全巡检方法。
技术介绍
随着无人机技术的飞速发展，小型无人机的功能越来越强大，小型无人机的应用领域也越来越广泛，比如电力巡检、影视剧拍摄、风景拍摄、飞行表演、环境监控等。在一些时效性较强，情况较危急的应用领域，需要进行长时间的监控，并且对于具体地段还需要进行较短时间间隔的监控，例如在每年的雨季，需要对堤坝进行巡查已排除溃口的存在。而小型无人机存在续航不足的问题，对于长时间、长距离的应用环境应用性不强，在此种应用领域，基础设辅助设施不完善，监控距离、监控时间较长，现有无人机的安全监控无法应对。因此有必要提出一种安全监控方法，应用于监控距离和监控时间较长，具体监控地段的监控间隔可以调整的情景。
技术实现思路
鉴于以上内容，本专利技术的目的在于提供一种基于无人机的安全巡检方法，解决现有技术中小型无人机无法应用于监控距离和监控时间较长，具体监控地段的监控间隔可以调整的情景的问题。为实现上述目的，本申请提供一种基于无人机的安全巡检方法，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，作为其中一种实施方式，所述基于无人机的安全巡检方法包括步骤:所述第一无人机和所述第二无人机获取监控路径和飞行参数，所述飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行时间；所述第一无人机和所述第二无人机根据所述监控路径和所述飞行参数循环进行安全巡检；当所述第一无人机的电量不足时，发送充电信息至所述无人机充电平台；当所述第一无人机到达所述无人机充电平台进行充电时，所述无人机充电平台释放所述备用无人机替换所述第一无人机；所述备用无人机获取所述监控路径，并根据所述监控路径进行安全巡检；所述第一无人机和/或所述第二无人机根据采集的监控信息发送预警信息至所述监控平台，所述预警信号包括预警位置信息及预警图像信息。作为其中一种实施方式，在所述第一无人机和所述第二无人机获取监控路径和飞行参数的步骤之前，包括：所述监控平台与所述第一无人机和所述第二无人机建立通信连接；所述监控平台设置所述监控路径；所述无人机充电平台与所述第一无人机和所述第二无人机建立通信连接。作为其中一种实施方式，所述监控平台通过导航地图设置所述监控路径，所述监控路径延堤坝设置。作为其中一种实施方式，在所述第一无人机和所述第二无人机根据所述监控路径循环进行安全巡检的步骤中包括：所述第一无人机从监控路径的初始端开始进行安全巡检；当所述第一无人机到达所述监控路径的末尾端时，所述第一无人机发送通知信息至所述第二无人机，以便所述第二无人机从所述监控路径的所述初始端开始进行安全巡检。作为其中一种实施方式，所述备用无人机获取所述监控路径和所述飞行参数，并根据所述监控路径进行安全巡检的步骤中，包括：所述备用无人机与所述监控平台建立通信连接，所述监控平台发送所述监控路径及监控时间至所述备用无人机，监控时间是所述第一无人机的剩余的飞行时间。作为其中一种实施方式，在所述当所述第一无人机电量不足时，发送充电信息至所述无人机充电平台的步骤后，包括：当所述无人机充电平台接收到所述充电信息，所述无人机充电平台发送充电位置编号至所述第一无人机；所述第一无人机根据所述充电位置编号降落并进行充电。作为其中一种实施方式，在所述第一无人机和/或所述第二无人机根据监控信息发送预警信息至监控平台的步骤中，包括：所述第一无人机和/或所述第二无人机获取所述监控路径上堤坝两边的表面图像，并对所述表面图像进行图像分析以及通过红外成像检测所述堤坝的本体是否有裂缝或贯穿通道；所述第一无人机和/或所述第二无人机将所述图像分析得出的表面纹理特征与水面的波纹特征进行比对；当所述表面纹理特征与所述水面的波纹特征一致且检测到所述堤坝的本体存在所述裂缝或所述贯穿通道时，发送预警信息至所述监控平台。作为其中一种实施方式，在所述第一无人机和/或所述第二无人机根据监控信息发送预警信息至监控平台的步骤中，包括：所述第一无人机和/或所述第二无人机获取所述监控路径上堤坝两边的表面图像，并对所述表面图像进行图像分析以及通过红外成像检测所述堤坝的本体是否有裂缝或贯穿通道；所述第一无人机和/或所述第二无人机将所述图像分析得出的表面光谱特征与水面模拟光谱特征进行比对；当所述表面光谱特征与所述水面模拟光谱特征一致且检测到所述堤坝的本体存在所述裂缝或所述贯穿通道时，发送预警信息至所述监控平台。作为其中一种实施方式，在所述第一无人机和所述第二无人机根据所述监控路径循环进行安全巡检的步骤中，包括；所述第一无人机和/或所述第二无人机实时检测机身安全飞行范围内是否存在物体；当检测到存在物体时采取相应的避障措施。作为其中一种实施方式，在所述第一无人机和/或所述第二无人机根据监控信息发送预警信息至监控平台的步骤后，包括：所述监控平台收到所述预警信息后发送悬停信号至所述第一无人机和所述第二无人机；所述监控平台与发送预警信号的无人机进行视频通讯；所述发出预警信号的无人机根据通过视频通讯接收的语音指令，进行相应角度的监控；当监控平台确认所述预警信息后，发送继续监测信号至所述第一无人机和所述第二无人机；所述第一无人机和所述第二无人机对所述预警信息进行相互传送并保存特定时间。本申请提供的一种基于无人机的安全巡检方法，解决现有技术中小型无人机无法应用于监控距离和监控时间较长，具体监控地段的监控间隔可以调整的情景的问题，实现了基于无人机的长时间、高效率安全巡检。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种基于无人机的安全巡检方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种基于无人机的安全巡检方法应用于车辆的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的一种基于无人机的安全巡检方法的流程示意图。需要特别说明的是，本专利技术实施例提供的一种基于无人机的安全巡检方法，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，包括但不限于以下步骤：步骤S1：第一无人机和第二无人机获取监控路径和飞行参数，所述飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行时间；需要说明的是，此处并不限制本方法中只存在两架无人机同时进行飞行巡检，同样可以3架或者更多，并且所述第一无人机和所述第二无人机的监控路径和所述飞行参数并不限制为相同，例如在同时存在3架无人机进行巡检时，可以通过设置相同的监控路径和不同的飞行时间，此时所述飞行时间不仅包含飞行的总时间，还包括飞行的起始时间，例如第一架无人机在监控路径的起始点9点出发，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，所述基于无人机的安全巡检方法包括:/n所述第一无人机和所述第二无人机获取监控路径和飞行参数，所述飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行时间；/n所述第一无人机和所述第二无人机根据所述监控路径和所述飞行参数循环进行安全巡检；/n当所述第一无人机的电量不足时，发送充电信息至所述无人机充电平台；/n当所述第一无人机到达所述无人机充电平台进行充电时，所述无人机充电平台释放所述备用无人机替换所述第一无人机；/n所述备用无人机获取所述监控路径和所述飞行参数，并根据所述监控路径进行安全巡检；/n所述第一无人机和/或所述第二无人机根据采集的监控信息发送预警信息至所述监控平台，所述预警信号包括预警位置信息及预警图像信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，所述基于无人机的安全巡检方法包括:
所述第一无人机和所述第二无人机获取监控路径和飞行参数，所述飞行参数包括飞行高度、飞行速度、飞行时间；
所述第一无人机和所述第二无人机根据所述监控路径和所述飞行参数循环进行安全巡检；
当所述第一无人机的电量不足时，发送充电信息至所述无人机充电平台；
当所述第一无人机到达所述无人机充电平台进行充电时，所述无人机充电平台释放所述备用无人机替换所述第一无人机；
所述备用无人机获取所述监控路径和所述飞行参数，并根据所述监控路径进行安全巡检；
所述第一无人机和/或所述第二无人机根据采集的监控信息发送预警信息至所述监控平台，所述预警信号包括预警位置信息及预警图像信息。


2.根据权利要求1所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，在所述第一无人机和所述第二无人机获取监控路径和飞行参数的步骤之前，包括：
所述监控平台与所述第一无人机和所述第二无人机建立通信连接；
所述监控平台设置所述监控路径；
所述无人机充电平台与所述第一无人机和所述第二无人机建立通信连接。


3.根据权利要求2所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，所述监控平台通过导航地图设置所述监控路径，所述监控路径延堤坝设置。


4.根据权利要求1所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，在所述第一无人机和所述第二无人机根据所述监控路径循环进行安全巡检的步骤中包括：
所述第一无人机从监控路径的初始端开始进行安全巡检；
当所述第一无人机到达所述监控路径的末尾端时，所述第一无人机发送通知信息至所述第二无人机，以便所述第二无人机从所述监控路径的所述初始端开始进行安全巡检。


5.根据权利要求1所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，所述备用无人机获取所述监控路径和所述飞行参数，并根据所述监控路径进行安全巡检的步骤中，包括：
所述备用无人机与所述监控平台建立通信连接，所述监控平台发送所述监控路径及监控时间至所述备用无人机，监控时间是所述第一无人机的剩余的飞行时间。


6.根据权利要求1所述的基于无人机的安全巡检方法，其特征在于，在所述当所述第一无人机电量不足时，发送充电信息至所述无人机充电平台的步骤后，包括：
当所述无人机充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31