一种空中物流机器人及其自动驾驶系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种空中物流机器人及其自动驾驶系统及方法，包括：接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置、处理装置，其中：所述接收装置接收任务指令信息和航线航迹信息，并反馈给所述处理装置；所述识别装置根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并反馈给所述处理装置；所述追踪装置根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍；所述装载装置根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物。通过本发明专利技术实施例，空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，无需人工干预，节省人力，可靠性和安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种空中物流机器人及其自动驾驶系统及方法
本专利技术涉及无人飞行器领域，特别涉及一种空中物流机器人及其自动驾驶系统及方法。
技术介绍
目前，无人机的应用日益广泛，可以应用于空中拍照、摄像以及一般的物流运输。在无人机应用于一般物流运输时，可以称为空中物流机器人。目前的空中物流机器人在进行物流空中运输时，仍然有大量工作依赖人工的操作和协助，例如：需要人工对货物识别和人工装卸货物，浪费人力；并且在安全性和可靠性方面没有很好的技术手段实现，例如：识别技术可靠性差，成功率低，导致配送出错；不具备追踪和避障功能，安全性较差。以上目前空中物流机器人存在问题造成空中物流机器人在进行物流空中运输时，自动化程度不高，可靠性和安全性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供的一种空中物流机器人及其自动驾驶系统及方法，空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，无需人工干预，节省人力，可靠性和安全性高。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：根据本专利技术实施例的一个方面，提供的一种空中物流机器人，所述空中物流机器人包括：接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置、处理装置，其中：所述处理装置分别与所述接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置连接进行相关信息处理；所述接收装置，用于接收任务指令信息和航线航迹信息，并反馈给所述处理装置；所述识别装置，用于根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并反馈给所述处理装置；所述追踪装置，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍；所述装载装置，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物。在一个可能的设计中，所述识别装置包括RFID识别模块和/或视觉识别模块，所述RFID识别模块和/所述视觉识别模块，通过RFID技术和/或视觉识别技术，根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，并反馈给所述处理装置。在一个可能的设计中，所述追踪装置包括：追踪模块和避障模块；所述追踪模块用于自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块；所述避障模块用于根据所述追踪模块的识别结果，自动避开所述空中物流机器人在飞行过程中的障碍。在一个可能的设计中，所述追踪模块包括超声波模块和/或雷达模块，所述超声波模块和/或雷达模块利用超声波技术和/或雷达技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块。在一个可能的设计中，述追踪模块包括视觉识别模块，所述视觉识别模块利用视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块。在一个可能的设计中，所述追踪模块包括超声波模块和视觉识别模块，融合所述超声波模块的超声波技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术，自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，将所述识别结果传输给所述避障模块。在一个可能的设计中，所述追踪模块包括雷达模块和视觉识别模块，融合所述雷达模块的雷达技术和所述视觉识别模块的视觉识别技术，自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，将所述识别结果传输给所述避障模块。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供的一种空中物流机器人自动驾驶系统，所述空中物流机器人自动驾驶系统包括：调度系统和如本专利技术任一实施例权所述的空中物流机器人；其中：所述调度系统，用于制定任务指令，以及规划所述空中物流机器人的航线航迹，并将所述任务指令和所述航线航迹发送给所述空中物流机器人，其中，所述任务指令至少包括需要运输的货物信息和指定目的地信息；所述空中物流机器人，用于接收所述任务指令和航线航迹，并根据所述任务指令自动识别需要运输的货物，自动抓取需要运输的货物，根据所述航线航迹自动飞行，并在将所述货物飞行运输到指定目的地后自动释放所述货物。根据本专利技术实施例的另一个方面，提供的一种空中物流机器人自动驾驶方法，应用于本专利技术任一实施例所述的一种空中物流机器人自动驾驶系统，所述空中物流机器人自动驾驶系统包括：调度系统和空中物流机器人；其中，所述方法包括：所述调度系统制定任务指令以及规划所述空中物流机器人的航线航迹，并将所述任务指令和所述航线航迹发送给所述空中物流机器人，其中，所述任务指令至少包括需要运输的货物信息和指定目的地信息；所述空中物流机器人接收所述调度系统发送的任务指令和航线航迹，并根据所述任务指令自动识别需要运输的货物，自动抓取需要运输的货物，根据所述航线航迹自动飞行，并在将所述货物飞行运输到指定目的地后自动释放所述货物。与相关技术相比，本专利技术实施例提供的一种空中物流机器人及其自动驾驶系统及方法，所述空中物流机器人包括：接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置、处理装置，其中：所述处理装置分别与所述接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置连接进行相关信息处理；所述接收装置，用于接收任务指令信息和航线航迹信息，并将接收到的信息反馈给所述处理装置；所述识别装置，用于根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并将所述货物及其位置的识别结果反馈给所述处理装置；所述追踪装置，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍；所述装载装置，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物。通过本专利技术实施例，所述空中物流机器人通过根据接收的所述任务指令自动识别需要运输的货物，自动抓取需要运输的货物，并根据所述调度系统规划的所述航线航迹自动将所述货物飞行运输到指定目的地后，自动释放所述货物，从而使空中物流机器人自动化程度较高，可以实现自动识别货物，自动抓取释放货物，自动飞行，无需人工干预，节省人力，可靠性和安全性高。附图说明图1为本专利技术提供一种空中物流机器人的结构示意图；图2为本专利技术提供一种空中物流机器人的结构示意图；图3为本专利技术提供一种空中物流机器人中追踪装置的结构示意图；图4为本专利技术提供一种空中物流机器人自动驾驶系统的结构示意图；图5为本专利技术提供一种空中物流机器人自动驾驶方法的流程示意图；图6为本专利技术提供一种空中物流机器人自动驾驶方法的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中物流机器人，其特征在于，所述空中物流机器人包括：接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置、处理装置，其中：/n所述处理装置分别与所述接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置连接进行相关信息处理；/n所述接收装置，用于接收任务指令信息和航线航迹信息，并反馈给所述处理装置；/n所述识别装置，用于根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并反馈给所述处理装置；/n所述追踪装置，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍；/n所述装载装置，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物。/n

【技术特征摘要】
1.一种空中物流机器人，其特征在于，所述空中物流机器人包括：接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置、处理装置，其中：
所述处理装置分别与所述接收装置、识别装置、追踪装置、装载装置连接进行相关信息处理；
所述接收装置，用于接收任务指令信息和航线航迹信息，并反馈给所述处理装置；
所述识别装置，用于根据所述任务指令自动识别需要运输货物及其位置，并反馈给所述处理装置；
所述追踪装置，用于根据所述处理装置传送的所述航线航迹自动识别所述空中物流机器人在飞行过程中遇到的障碍，并自动避开所述障碍；
所述装载装置，用于根据所述处理装置的控制指令自动抓取货物或释放货物。


2.根据权利要求1所述的空中物流机器人，其特征在于，所述识别装置包括RFID识别模块和/或视觉识别模块，所述RFID识别模块和/所述视觉识别模块，通过RFID技术和/或视觉识别技术，根据所述任务指令自动识别需要运输的货物及其所在位置，并反馈给所述处理装置。


3.根据权利要求1所述的空中物流机器人，其特征在于，所述追踪装置包括：追踪模块和避障模块；所述追踪模块用于自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块；所述避障模块用于根据所述追踪模块的识别结果，自动避开所述空中物流机器人在飞行过程中的障碍。


4.根据权利要求3所述的空中物流机器人，其特征在于，所述追踪模块包括超声波模块和/或雷达模块，所述超声波模块和/或雷达模块利用超声波技术和/或雷达技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块。


5.根据权利要求4所述的空中物流机器人，其特征在于，所述追踪模块包括视觉识别模块，所述视觉识别模块利用视觉识别技术自动识别所述空中物流机器人在根据所述航线航迹飞行过程中遇到的障碍，并将所述识别结果传输给所述避障模块。

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳龙，胡华智，王栋，陈肯镇，
申请(专利权)人：亿航智能设备广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44