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本发明涉及一种基于无人机的安全巡检方法，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，包括:第一无人机和第二无人机获取监控路径和飞行参数；第一无人机和所第二无人机根据监控路径循环进行安全巡检；当所述第一无人机的电量不...
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