行走辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置，车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，扶手框架的一端连接于车身框架上，另一端为自由端；上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，扶手升降柱上连接有手扶支架，手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与上部支撑框架铰接，起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动。本实用新型专利技术具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
行走辅助装置
本技术属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置。
技术介绍
近年来，随着人口老龄化进程日益加重，城镇医疗护理人员相对不足，老年人面临行动不便的难题。因此，针对不同情况使用者，一种安全可靠、能辅助老年人独立活动行走，同时减轻护理人员护理难度的行走辅助设备，对于行动不便的老年人具有十分重要的意义。现在市场上存在的行走辅助设备大部分只是起到辅助支撑作用，对于自主行走困难的老人、下肢功能严重不足的使用者以及丧失下肢功能的患者来说，帮助十分有限。
技术实现思路
为了满足不同情况行动不便使用者的需求，本技术的目的在于提供一种行走辅助装置。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本技术包括车身框架、扶手框架、上部支撑框架、起立电动推杆、扶手升降柱、手扶支架、主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，其中车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，该扶手框架的一端连接于所述车身框架上，另一端为自由端；所述上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，该扶手升降柱上连接有手扶支架，所述手扶支架通过扶手升降柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走辅助装置，其特征在于：包括车身框架(1)、扶手框架(2)、上部支撑框架(3)、起立电动推杆(4)、扶手升降柱(5)、手扶支架(6)、主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，其中车身框架(1)上分别安装有主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，该扶手框架(2)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端为自由端；所述上部支撑框架(3)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有扶手升降柱(5)，该扶手升降柱(5)上连接有手扶支架(6)，所述手扶支架(6)通过扶手升降柱(5)的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆(4)的一端铰接于车身框架(1)上，另一端与所述上部支撑框架...

【技术特征摘要】
1.一种行走辅助装置，其特征在于：包括车身框架(1)、扶手框架(2)、上部支撑框架(3)、起立电动推杆(4)、扶手升降柱(5)、手扶支架(6)、主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，其中车身框架(1)上分别安装有主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，该扶手框架(2)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端为自由端；所述上部支撑框架(3)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有扶手升降柱(5)，该扶手升降柱(5)上连接有手扶支架(6)，所述手扶支架(6)通过扶手升降柱(5)的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆(4)的一端铰接于车身框架(1)上，另一端与所述上部支撑框架(3)铰接，该起立电动推杆(4)驱动上部支撑框架(3)及扶手升降柱(5)、手扶支架(6)转动。


2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述车身框架(1)上连接有进行位置移程的移程装置(7)，该移程装置(7)包括移程焊架(702)、挡腿焊架(704)、钣金后罩(705)及移程脚轮(707)，该移程焊架(702)连接于所述车身框架(1)上，所述移程焊架(702)上安装有对整个移程装置(7)进行支撑的移程脚轮(707)；所述挡腿焊架(704)的一端安装在移程焊架(702)上，另一端连接有用于阻挡定位的钣金后罩(705)。


3.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于：所述钣金后罩(705)朝向使用者的一侧设有防撞软垫(706)。


4.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于：所述移程焊架(702)上设有连接套筒(708)，该连接套筒(708)套设于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包仁人，李学威，刘博，陈禹希，刘光宇，吴琼，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21