二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器制造技术

本实用新型专利技术涉及康复医疗器械技术领域，尤其是指一种二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，包括底座、支撑架、扶手杆、悬吊背心、左悬吊升降装置、右悬吊升降装置及多个万向轮，万向轮设有速度抑制机构，底座与支撑架交叉设置，支撑架包括两个立柱和呈U型状的横梁，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，底座设置有行走空间，悬吊背心位于行走空间的上方，左悬吊升降装置设置有左侧矫正减重管理系统，右悬吊升降装置设置有右侧矫正减重管理系统。本实用新型专利技术使得使用者能够在冠状面上矫正躯干姿势的同时，进行减重步行训练，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器
本技术涉及康复医疗器械
，尤其是指一种二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器。
技术介绍
人类步行是脚蹬地面获得与地面摩擦形成的地面反作用力使身体重心移动的一种运动。正常步行时，地面反作用力的垂直向上分力曲线呈现两个峰值，即为双峰型曲线，医学上称之为步行中的垂直反力双峰性。步行地面反作用力的双峰性直接反映步态，是衡量正常步行的重要指标。双峰性好的步行，是步行中的地面垂直反作用力双峰曲线的两个峰值之间的谷为深，即步行中的垂直反力可以比较稳定地使身体重心移动。进一步从医学临床研究可知，当身体躯干姿势出现异常时，步行时的地面反作用力垂直向上分力的双峰之间的谷由深变浅，严重异常还可能导致步行中的垂直反力双峰性消失，然而，随着矫正躯干异常姿势同步进行步行训练，又可以使由身体躯干姿势出现异常而导致的双峰性低下得到改善。另一方面，对于由脑卒中等疾病而造成的偏瘫患者，用悬吊装置让患者站在电动跑台上进行减重步行训练，是近年步行康复领域的一种新方法。它可以带动患者下意识地迈步，激活运动皮质和脊髓节律性运动中枢，锻炼患者的关节机能和筋力。但是，患者在电动跑台上的运动是随着踏台的移动，身体被动地做抬脚和活动下肢关节等类似于步行的动作，并没有脚蹬地面而获得与地面摩擦形成的反作用力使身体重心移动的效果。从认知功能角度来看，实际环境中人的步行，其速度快慢能反映在人的视野上，人的视觉与步行速度联动，而患者在电动跑台上的运动，其运动速度与视觉没有联动。即电动跑台上的减重步行训练不能完全代替治疗师手扶患者进行的站立行走训练。因此，患者经过在电动跑台等装置上的减重步行训练，对步行的感觉功能以及关节机能和筋力有了一定的恢复后，需要转为移动式减重步行训练，才能实现一个完整的步行训练过程。然而，传统的移动式步行训练器存在有当患者身体出现前倾，而患者双脚移动跟不上身体重心时，将造成向前推力变大步行器前滑，由前倾导致前趴跌倒事故发生。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种使用者能够在冠状面上矫正躯干姿势的同时，进行减重步行训练的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其包括底座、连接于底座的支撑架、设置于支撑架的扶手杆、用于支撑人体的悬吊背心、活动设置于支撑架并用于吊挂悬吊背心的左侧升降的左悬吊升降装置、活动设置于支撑架并用于吊挂悬吊背心的右侧升降的右悬吊升降装置及转动设置于底座的多个万向轮，所述万向轮设置有速度抑制机构，所述底座与支撑架交叉设置，所述支撑架包括两个立柱和呈U型状的横梁，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，所述底座设置有行走空间，所述悬吊背心位于行走空间的上方，所述左悬吊升降装置设置有左侧矫正减重管理系统，所述右悬吊升降装置设置有右侧矫正减重管理系统。进一步地，所述扶手杆和底座均呈U型状，所述扶手杆与底座平行设置，扶手杆的开口方向与底座的开口方向相同；所述立柱滑动连接有位置调整件，所述扶手杆与位置调整件滑动连接。进一步地，所述底座包括横脚管及分别与横脚管的两端连接的两个纵脚伸缩组件，所述纵脚伸缩组件包括固定管、第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆的一端与横脚管的一端连接，所述第一活动杆的另一端与固定管的一端滑动连接，所述第二活动杆的一端与固定管的另一端滑动连接，两个立柱远离横梁的一端分别与两个纵脚伸缩组件的固定管连接，多个万向轮分别装设于第一活动杆和第二活动杆。进一步地，所述左悬吊升降装置或/和右悬吊升降装置包括吊带、滑轮、固定座、张紧轮、调节座、悬吊背心架及升降驱动机构，所述固定座固定于横梁，所述滑轮转动设置于固定座，所述调节座设置于横梁的一端，所述张紧轮转动设置于调节座，所述吊带的一端连接于升降驱动机构，所述吊带的另一端绕经张紧轮和滑轮后连接于悬吊背心架，所述悬吊背心吊挂于悬吊背心架，所述升降驱动机构用于收放吊带。进一步地，所述升降驱动机构包括绞盘、滑动组件及用于驱动绞盘收放吊带的驱动件，所述滑动组件滑动设置于立柱，所述绞盘转动设置于滑动组件，所述滑动组件能够移出或移入支撑架。进一步地，所述滑动组件包括装设于立柱的滑座、滑动设置于滑座的滑轨板及用于将滑轨板锁紧于滑座的锁止件，所述绞盘转动设置于滑轨板。进一步地，所述左侧矫正减重管理系统或/和右侧矫正减重管理系统包括荷重检测单元和操作显示屏，所述荷重检测单元设置于横梁并用于检测滑轮所承载的矫正减重力，所述操作显示屏装设于两个立柱上，所述荷重检测单元与操作显示屏电连接。进一步地，所述荷重检测单元包括销钉、盖板及装设于固定座的力传感器，所述盖板的中部经由销钉与固定座转动连接，所述滑轮转动连接于盖板的一端，所述盖板的另一端用于触发力传感器，所述力传感器与操作显示屏电连接。进一步地，所述操作显示屏包括信息保存模块、显示模块、矫正减重力设定模块及提示模块，所述信息保存模块、显示模块、矫正减重力设定模块和提示模块均与力传感器电连接，所述信息保存模块用于保存力传感器所获得的矫正减重力信息，所述显示模块用于显示力传感器所获得的矫正减重力信息或/和显示信息保存模块所保存的力传感器所获得的所有矫正减重力信息，所述矫正减重力设定模块用于设定矫正减重力值，所述提示模块用于比较力传感器所获得的矫正减重力值与设定的矫正减重力值并发出提示。进一步地，所述速度抑制机构包括调节螺丝、轮板和设置于轮板的压辊，所述万向轮转动设置于轮板内，所述压辊位于轮板与万向轮之间，所述调节螺丝螺接于轮板并用于驱动压辊靠近或远离万向轮；所述万向轮设置有用于对万向轮定向的定向键。本技术的有益效果：本技术的结构简单、设计巧妙且合理，通过悬吊背心对使用者的体重进行支撑，使得使用者的脚蹬地面获得与地面摩擦的反作用力使身体重心移动，进而实现在实际地面上的行走训练；通过左侧矫正减重管理系统和右侧矫正减重管理系统分别控制左悬吊升降装置和右悬吊升降装置工作，实现了使用者在冠状面上的躯干姿势矫正，同步减重步行训练；左悬吊升降装置和右悬吊升降装置能够升降悬吊背心，以便于使用者从轮椅或者床上移乘到本技术上；通过速度抑制机构控制万向轮的移动速度，能预防患者身体前倾而双脚移动跟不上身体重心时本技术前滑而导致的前趴跌倒事故，保证患者的安全性；万向轮便于使用者自由行走，能够拓宽使用者的视野，舒缓使用者的心情，有利于病情的好转；支撑架能够根据实际情况而伸长或缩短，能够满足不同身高的使用者使用，适用范围广，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的另一视角的结构示意图。图3为本技术的升降驱动机构的结构示意图。图4为本技术的升降驱动机构的另一视角的结构示意图。图5为本技术的万向轮和速度抑制机构的结构示意图。图6为本技术的右悬吊升降装置隐藏升降驱动机构后的结构示意图。图7为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：包括底座、连接于底座的支撑架、设置于支撑架的扶手杆、用于支撑人体的悬吊背心、活动设置于支撑架并用于吊挂悬吊背心的左侧升降的左悬吊升降装置、活动设置于支撑架并用于吊挂悬吊背心的右侧升降的右悬吊升降装置及转动设置于底座的多个万向轮，所述万向轮设置有速度抑制机构，所述底座与支撑架交叉设置，所述支撑架包括两个立柱和呈U型状的横梁，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，所述底座设置有行走空间，所述悬吊背心位于行走空间的上方，所述左悬吊升降装置设置有左侧矫正减重管理系统，所述右悬吊升降装置设置有右侧矫正减重管理系统。/n

【技术特征摘要】
1.二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：包括底座、连接于底座的支撑架、设置于支撑架的扶手杆、用于支撑人体的悬吊背心、活动设置于支撑架并用于吊挂悬吊背心的左侧升降的左悬吊升降装置、活动设置于支撑架并用于吊挂悬吊背心的右侧升降的右悬吊升降装置及转动设置于底座的多个万向轮，所述万向轮设置有速度抑制机构，所述底座与支撑架交叉设置，所述支撑架包括两个立柱和呈U型状的横梁，两个立柱的一端分别与底座连接，横梁的两端分别与两个立柱的另一端滑动连接，所述底座设置有行走空间，所述悬吊背心位于行走空间的上方，所述左悬吊升降装置设置有左侧矫正减重管理系统，所述右悬吊升降装置设置有右侧矫正减重管理系统。


2.根据权利要求1所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述扶手杆和底座均呈U型状，所述扶手杆与底座平行设置，扶手杆的开口方向与底座的开口方向相同；所述立柱滑动连接有位置调整件，所述扶手杆与位置调整件滑动连接。


3.根据权利要求1所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述底座包括横脚管及分别与横脚管的两端连接的两个纵脚伸缩组件，所述纵脚伸缩组件包括固定管、第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆的一端与横脚管的一端连接，所述第一活动杆的另一端与固定管的一端滑动连接，所述第二活动杆的一端与固定管的另一端滑动连接，两个立柱远离横梁的一端分别与两个纵脚伸缩组件的固定管连接，多个万向轮分别装设于第一活动杆和第二活动杆。


4.根据权利要求1所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练器，其特征在于：所述左悬吊升降装置或/和右悬吊升降装置包括吊带、滑轮、固定座、张紧轮、调节座、悬吊背心架及升降驱动机构，所述固定座固定于横梁，所述滑轮转动设置于固定座，所述调节座设置于横梁的一端，所述张紧轮转动设置于调节座，所述吊带的一端连接于升降驱动机构，所述吊带的另一端绕经张紧轮和滑轮后连接于悬吊背心架，所述悬吊背心吊挂于悬吊背心架，所述升降驱动机构用于收放吊带。


5.根据权利要求4所述的二自由度悬吊式姿势矫正减重步行训练...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，米沢硕玉，和食一男，猪野真吾，宋北冬，
申请(专利权)人：广东智爱机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44