一种带助步功能的两用电动轮椅车制造技术

一种带助步功能的两用电动轮椅车，包括车架，所述车架之间设有座位，前端设有前扶手，后端设有靠背，位于右侧的所述前扶手上设有控制摇杆，所述车架的两侧对称设有底部安装有前轮的前支撑杆，所述前轮的内侧安装有脚踏板，所述前支撑杆的顶部设有后扶手，中部与底部安装有后轮的后支撑杆转动连接，所述后轮上设有轮毂电机；所述前支撑杆和后支撑杆之间设有连杆机构，所述连杆机构包括连杆和电动气缸，所述连杆设置在两个所述后支撑杆之间，所述电动气缸设置在所述连杆上；本实用新型专利技术既可以满足普通轮椅坐的需求，又可以帮助患者进行练步、助行，电动控制更为省力和方便，实用性非常强。

【技术实现步骤摘要】
一种带助步功能的两用电动轮椅车
本技术涉及轮椅领域，更具体地说，涉及一种带助步功能的两用电动轮椅车。
技术介绍
由于种种原因，或年老、生病、事故等，失去独立行走能力的人只能卧床，有很多患者长期坐躺不能活动容易使患者便秘、褥疮、尿道结石、坐骨神经压迫、下肢易萎缩等，因此需要多进行活动训练，而病人行走的话只能借助外力，如轮椅。目前，市场上的轮椅种类繁多、功能多样，主要包括普通轮椅、高靠背可躺式轮椅、电动轮椅、坐厕轮椅和助站轮椅等。普通轮椅主要由轮椅架、轮、制动等装置构成，适用于下肢残疾、偏瘫、胸以下截瘫者及行动不便的老年人；高靠背可躺式轮椅主要适用于高位截瘫患者及年老体弱多病者；电动轮椅主要供高位截瘫或偏瘫等但有单手控制能力的人使用；坐厕轮椅主要供不能自行入厕的肢残人和老年人使用；助站轮椅是一种站、坐两用轮椅，可以实现患者的站立行走训练。虽然现有轮椅的功能已经基本可以满足大部分患者的使用需求，但这些轮椅往往功能单一，不能将这些功能集成于一个轮椅中，无法使患者同时使用到这些功能，因此迫切需要一种能使患者坐行、助行、练步的多功能电动轮椅车。
技术实现思路
有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种带助步功能的两用电动轮椅车，既可以满足普通轮椅坐的需求，又可以帮助患者进行练步、助行，电动控制更为省力和方便，实用性非常强。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种带助步功能的两用电动轮椅车，包括车架，所述车架之间设有座位，前端设有前扶手，后端设有靠背，位于右侧的所述前扶手上设有控制摇杆，所述车架的两侧对称设有底部安装有前轮的前支撑杆，所述前轮的内侧安装有脚踏板，所述前支撑杆的顶部设有后扶手，中部与底端安装有后轮的后支撑杆转动连接，所述后轮上设有轮毂电机；所述前支撑杆和后支撑杆之间设有连杆机构，所述连杆机构包括连杆和电动气缸，所述连杆设置在两个所述后支撑杆之间，所述电动气缸设置在所述连杆上。进一步的，所述座位和靠背上均设有海绵垫。进一步的，所述前扶手的前端设有把手。进一步的，所述后扶手上设有助步行走按钮。进一步的，所述车架的底部设有电源。进一步的，所述轮毂电机、控制摇杆、助步行走按钮和电动气缸均与所述电源电连接。本技术的有益效果是：本技术提供了一种带助步功能的两用电动轮椅车，克服了现有轮椅结构复杂、功能单一、使用不便的缺陷，在保留了普通轮椅全部功能的情况下，具有轮椅和助行器的双重功能，满足了使用者不同情况时的使用需求，为使用者提供了极大的方便，各个功能之间相辅相成，结构设计巧妙，使用方便，大大减轻了护理人员的劳动强度；本技术在后轮设有轮毂电机，可实现电动行走功能，借助控制摇杆可原地转弯和前进后退，既可减轻使用者体力负担又可扩大患者的活动范围，满足了户外、室内不同环境的使用需求；在前支撑杆和后支撑杆之间设有连杆机构，通过电动气缸收缩，可带动后支撑杆向前移动，从而带动后轮向前转动，使人也向前行走，电动气缸扩张时，经轮椅的运动系统控制，使后面两轮固定，前面两轮向前转动，使轮椅恢复到原始高度，通过电动气缸的伸缩运动，起到助步的作用，实现锻炼人行走的功能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为带助步功能的两用电动轮椅车的结构示意图；图2为带助步功能的两用电动轮椅车的侧视图；附图标记：1、车架，2、座位，3、前扶手，301、控制摇杆，302、把手，4、靠背，5、前支撑杆，501、前轮，502、脚踏板，6、后扶手，601、助步行走按钮，7、后支撑杆，701、后轮，8、连杆机构，801、连杆，802、电动气缸，9、电源。具体实施方式下面给出具体实施例，对本技术的技术方案作进一步清楚、完整、详细地说明。本实施例是以本技术技术方案为前提的最佳实施例，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。一种带助步功能的两用电动轮椅车，克服了现有轮椅结构复杂、功能单一、使用不便的缺陷，在保留了普通轮椅全部功能的情况下，具有轮椅和助行器的双重功能，满足了使用者不同情况时的使用需求，为使用者提供了极大的方便，各个功能之间相辅相成，结构设计巧妙，使用方便，大大减轻了护理人员的劳动强度；如图1所示，该两用电动轮椅车包括车架1，所述车架1之间设有座位2，前端设有前扶手3，后端设有靠背4，所述座位2和靠背4上均设有海绵垫，提高轮椅舒适性；位于右侧的所述前扶手3上设有控制摇杆301，所述前扶手3的前端设有把手302，所述后扶手6上设有助步行走按钮601，所述车架1的底部设有电源9；所述车架1的两侧对称设有底部安装有前轮501的前支撑杆5，所述前轮501的内侧安装有脚踏板502，所述前支撑杆5的顶部设有后扶手6，中部与底端安装有后轮701的后支撑杆7转动连接，所述后轮701上设有轮毂电机，可实现电动行走功能，借助控制摇杆301可原地转弯和前进后退，既可减轻使用者体力负担又可扩大患者的活动范围，满足了户外、室内不同环境的使用需求；如图1和图2所示，所述前支撑杆5和后支撑杆7之间设有连杆机构8，所述连杆机构8包括连杆801和电动气缸802，所述连杆801设置在两个所述后支撑杆7之间，所述电动气缸802设置在所述连杆801上；所述轮毂电机、控制摇杆301、助步行走按钮601和电动气缸802均与所述电源9电连接，通过电动气缸802的收缩扩张来驱动后支撑杆7带动前支撑杆5向前运动，其助步行走过程如下：辅助人步行康复，使用时，人在轮椅后面扶着轮椅两侧的后扶手6，按动后扶手6上的助步行走按钮601，电动气缸802收缩，带动后支撑杆7向前移动，从而带动后轮701向前转动，使人也向前行走，电动气缸802扩张时，经轮椅的运动系统控制，使后轮701固定，前轮501向前转动，使轮椅恢复到原始高度；人想停止行走时，松开行走按钮，即可使轮椅停止运动；通过电动气缸802的伸缩运动，起到助步的作用，实现锻炼人行走的功能。以上显示和描述了本技术的主要特征、基本原理以及本技术的优点。本行业技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会根据实际情况有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带助步功能的两用电动轮椅车，包括车架（1），所述车架（1）之间设有座位（2），前端设有前扶手（3），后端设有靠背（4），其特征在于，位于右侧的所述前扶手（3）上设有控制摇杆（301），所述车架（1）的两侧对称设有底部安装有前轮（501）的前支撑杆（5），所述前轮（501）的内侧安装有脚踏板（502），所述前支撑杆（5）的顶部设有后扶手（6），中部与底端安装有后轮（701）的后支撑杆（7）转动连接，所述后轮（701）上设有轮毂电机；所述前支撑杆（5）和后支撑杆（7）之间设有连杆机构（8），所述连杆机构（8）包括连杆（801）和电动气缸（802），所述连杆（801）设置在两个所述后支撑杆（7）之间，所述电动气缸（802）设置在所述连杆（801）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带助步功能的两用电动轮椅车，包括车架（1），所述车架（1）之间设有座位（2），前端设有前扶手（3），后端设有靠背（4），其特征在于，位于右侧的所述前扶手（3）上设有控制摇杆（301），所述车架（1）的两侧对称设有底部安装有前轮（501）的前支撑杆（5），所述前轮（501）的内侧安装有脚踏板（502），所述前支撑杆（5）的顶部设有后扶手（6），中部与底端安装有后轮（701）的后支撑杆（7）转动连接，所述后轮（701）上设有轮毂电机；所述前支撑杆（5）和后支撑杆（7）之间设有连杆机构（8），所述连杆机构（8）包括连杆（801）和电动气缸（802），所述连杆（801）设置在两个所述后支撑杆（7）之间，所述电动气缸（802）设置在所述连杆（801）上。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红，李彬，李小康，郝勇，李军伟，任睿卓，景凯亮，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：河南;41