一种EGR率的计算方法、装置、车载终端及储存介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种EGR率的计算方法、装置、车载终端及储存介质，所述方法包括：获取当前周期通过节气门、碳罐和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量；根据通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，获取通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率和曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率；获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长；根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和计算步长，获取当前周期混合腔EGR率，能够快速得到准确的EGR率，避免预测的失效。

【技术实现步骤摘要】
一种EGR率的计算方法、装置、车载终端及储存介质
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种EGR率的计算方法、装置、车载终端及储存介质。
技术介绍
在应对汽油机油耗要求提高的背景下，低压废气再循环技术(LP-EGR)被认为是降低油耗具有可行性的方法之一，在使用LP-EGR技术时需要精准控制EGR率，否则会导致失火、早燃、空燃比控制不准、达不到期望油耗等一系列问题。在进行LP-EGR闭环控制时需要得到真实的EGR率，与目标EGR率实时比较进行闭环控制，故需要得到精确的真实EGR率反馈，因市面上当前没有可以直接测量EGR率的传感器只能预测EGR率，在EGR率预测时需要保证EGR预测的准确性与实时性。根据发动机配置情况，本专利中废气与新鲜空气的混合点压气机前为最初EGR率形成的位置，在经过压气机后再通过节气门进入气缸进行燃烧。传统龙格库塔法预测EGR，根据混合点处的上一时刻EGR率，与新汇入的废气和新鲜空气形成新的EGR率，此时可以使用龙格库塔法，根据所需设定步长，预测下一时刻的EGR率，当时当发动机转速很快，或者混合腔体积很小时，不能及时得到最终结果，从而降低了EGR率预测的时效性。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于，提供一种EGR率的计算方法、装置、车载终端及储存介质，能够解决现有技术中存在EGR率计算延迟导致车辆性能下降的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：一方面，本专利技术提供一种EGR率的计算方法，所述方法包括以下步骤：获取当前周期内通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，所述气体流量包括废气流量和空气流量；根据所述通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，获取通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率和曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率；获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长；根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，获取当前周期混合腔EGR率。进一步地，所述获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长包括：获取上一周期混合腔EGR率、瞬时混合腔中气体总质量和瞬时流经混合腔中气体流速；根据所述瞬时混合腔中气体总质量和瞬时流经混合腔中气体流速，获取当前周期混合腔气体流出时间；判断所述当前周期混合腔气体流出时间是否大于预设时间；若是，则将所述预设时间作为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，若否，则将所述当前周期混合腔气体流出时间作为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长。进一步地，所述根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，获取当前周期混合腔EGR率包括：根据公式(1)获得当前周期混合腔EGR率：y(i+1)＝y(i)+h*(b1*K1+b2*K2+b3*K3+b4*K4)(1)其中：y(i)为上一周期混合腔EGR率，y(i+1)为当前周期混合腔EGR率，b1、b2、b3和b4为预设系数，K1、K2、K3和K4为比重系数，h为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长。进一步地，所述K1通过公式(2)获得、所述K2通过公式(3)获得、所述K3通过公式(4)获得和所述K4通过公式(5)获得：其中：A为通过节气门气体流量，B为碳罐进入进气歧管气体流量，C为曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，S为当前周期进气歧管内气体总量，A(i+1)为通过节气门气体的EGR率，B(i+1)为碳罐进入进气歧管气体的EGR率和C(i+1)为曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率。第二方面，在上述提供的EGR率的计算方法的基础上，本专利技术还提供一种EGR率的计算装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取当前周期内通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，所述气体流量包括废气流量和空气流量；第一计算模块，用于根据所述通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，获取通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率和曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率；第二获取模块，用于获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长；第二计算模块，用于根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，获取当前周期混合腔EGR率。进一步地，所述第二获取模块包括：第一获取单元，用于获取上一周期混合腔EGR率；第二获取单元，用于获取瞬时混合腔中气体总质量和瞬时流经混合腔中气体流速；判断单元，用于判断所述当前周期混合腔气体流出时间是否大于预设时间，若是，则将所述预设时间作为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，若否，则将所述当前周期混合腔气体流出时间作为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长。进一步地，所述第二计算模块包括：第一计算单元，用于根据公式(1)获得当前周期混合腔EGR率，所述公式(1)为：y(i+1)＝y(i)+h*(b1*K1+b2*K2+b3*K3+b4*K4)，其中：y(i)为上一周期混合腔EGR率，y(i+1)为当前周期混合腔EGR率，b1、b2、b3和b4为预设系数，K1、K2、K3和K4为比重系数，h为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长。进一步地，所述第二计算模块还包括：第二计算单元，用于根据公式(2)计算获得K1，所述公式(2)为：第三计算单元，用于根据公式(3)计算获得K2，所述公式(3)为：第四计算单元，用于根据公式(4)计算获得K3，所述公式(4)为：和第五计算单元，用于根据公式(5)计算获得K3，所述公式(5)为：其中：A为通过节气门气体流量，B为碳罐进入进气歧管气体流量，C为曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，S为当前周期进气歧管内气体总量，A(i+1)为通过节气门气体的EGR率，B(i+1)为碳罐进入进气歧管气体的EGR率和C(i+1)为曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率。第三方面，本专利技术还提供一种车载终端，所述车载终端包括处理器和存储器，所述存储器，存储有一条或一条以上指令，所述一条或一条以上适于所述处理器加载并执行所述计算机程序以实现上述所述的一种EGR率的计算方法的步骤。第四方面，本专利技术还提供一种储存介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EGR率的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取当前周期内通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，所述气体流量包括废气流量和空气流量；/n根据所述通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，获取通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率和曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率；/n获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长；/n根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，获取当前周期混合腔EGR率。/n

【技术特征摘要】
1.一种EGR率的计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前周期内通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，所述气体流量包括废气流量和空气流量；
根据所述通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，获取通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率和曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率；
获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长；
根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，获取当前周期混合腔EGR率。


2.根据权利要求1所述的EGR率的计算方法，其特征在于，所述获取上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长包括：
获取上一周期混合腔EGR率、瞬时混合腔中气体总质量和瞬时流经混合腔中气体流速；
根据所述瞬时混合腔中气体总质量和瞬时流经混合腔中气体流速，获取当前周期混合腔气体流出时间；
判断所述当前周期混合腔气体流出时间是否大于预设时间；
若是，则将所述预设时间作为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，若否，则将所述当前周期混合腔气体流出时间作为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长。


3.根据权利要求1所述的EGR率的计算方法，其特征在于，所述根据通过节气门气体的EGR率、碳罐进入进气歧管气体的EGR率、曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率、上一周期混合腔EGR率和当前周期获取混合腔EGR率的计算步长，获取当前周期混合腔EGR率包括：
根据公式(1)获得当前周期混合腔EGR率：
y(i+1)＝y(i)+h*(b1*K1+b2*K2+b3*K3+b4*K4)(1)，
其中：y(i)为上一周期混合腔EGR率，y(i+1)为当前周期混合腔EGR率，b1、b2、b3和b4为预设系数，K1、K2、K3和K4为比重系数，h为当前周期获取混合腔EGR率的计算步长。


4.根据权利要求3所述的EGR率的计算方法，其特征在于，所述K1通过公式(2)获得、所述K2通过公式(3)获得、所述K3通过公式(4)获得和所述K4通过公式(5)获得：












其中：A为通过节气门气体流量，B为碳罐进入进气歧管气体流量，C为曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，S为当前周期进气歧管内气体总量，A(i+1)为通过节气门气体的EGR率，B(i+1)为碳罐进入进气歧管气体的EGR率和C(i+1)为曲轴通风箱进入进气歧管气体的EGR率。


5.一种EGR率的计算装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取当前周期内通过节气门气体流量、碳罐进入进气歧管气体流量和曲轴通风箱进入进气歧管气体流量，所述气体流量包括废气流量和空气流量；
第一计算模块，用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑良辰，钱鹏飞，刘义强，金昶明，
申请(专利权)人：义乌吉利动力总成有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33