挖土机制造技术

本发明专利技术提供一种挖土机，能够可靠地避免进入物与挖土机接触，具有：下部行走体；上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；引擎，被装备在所述上部回转体上；液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；液压驱动器，被装备在该上部回转体上；流量控制阀，根据操作装置的操作量，向所述液压驱动器供给压力油；控制装置，控制挖土机的驱动；及进入物检测装置，检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置；所述挖土机具备：第1电磁比例阀，配置在与所述流量控制阀的L端口连接的第1先导管路上，被供给所述控制装置的信号；以及第2电磁比例阀，配置在与所述流量控制阀的R端口连接的第2先导管路上，被供给所述控制装置的信号。

【技术实现步骤摘要】
挖土机本申请为申请号为201510122593.3、申请日为2015年03月19日、专利技术名称为“挖土机及其控制方法”的申请的分案申请。
本申请主张基于2014年3月27日申请的日本专利申请第2014-067213号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种具备搭载于行走体的回转体的挖土机。
技术介绍
已知有在具有相对于行走体以能够回转的方式搭载的回转体的挖土机等施工机械中，若检测到进入物进入到回转范围，则停止回转动作的技术(例如，参考专利文献1)。这种挖土机通过截断向回转液压马达供给的工作油来停止回转体的回转动作。专利文献1：日本实开平6-040066号公报然而，上述挖土机中，即使为了避免进入物与挖土机接触而截断向液压马达供给的液压，也由于存在惯性力而很难使其立即停止。因此，要求当进入物进入到挖土机的监控区域内时可靠地避免挖土机与进入物接触的技术。
技术实现思路
鉴于上述问题点，希望提供一种能够可靠地避免进入物与挖土机接触的挖土机。根据本专利技术的一个方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具有：/n下部行走体；/n上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；/n引擎，被装备在所述上部回转体上；/n液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；/n液压驱动器，被装备在该上部回转体上；/n流量控制阀，根据操作装置的操作量，向所述液压驱动器供给压力油；/n控制装置，控制挖土机的驱动；及/n进入物检测装置，检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置；/n所述挖土机中，具备：/n第1电磁比例阀，配置在与所述流量控制阀的L端口连接的第1先导管路上，被供给所述控制装置的信号；以及/n第2电磁比例阀，配置在与所述流量控制阀的R端口连接的第2先导管路上，被供给所述控制装置的信...

【技术特征摘要】
20140327 JP 2014-0672131.一种挖土机，其具有：
下部行走体；
上部回转体，以能够回转的方式配置在该下部行走体上；
引擎，被装备在所述上部回转体上；
液压泵，通过该引擎的旋转动力吐出工作油；
液压驱动器，被装备在该上部回转体上；
流量控制阀，根据操作装置的操作量，向所述液压驱动器供给压力油；
控制装置，控制挖土机的驱动；及
进入物检测装置，检测进入到该挖土机的监控区域内的进入物的位置；
所述挖土机中，具备：
第1电磁比例阀，配置在与所述流量控制阀的L端口连接的第1先导管路上，被供给所述控制装置的信号；以及
第2电磁比例阀，配置在与所述流量控制阀的R端口连接的第2先导管路上，被供给所述控制装置的信号。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置根据所述控制装置的内部存储器中预先存储的规定的信号模式，对所述第1电磁比例阀或者所述第2电磁比例阀进行控制。


3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述挖土机具有安装在所述上部回转体上的附属装置，
在所述附属装置上装备有姿势检测器，
所述控制装置接收所述姿势检测器的检测信号。


4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置根据该挖土机...

【专利技术属性】
技术研发人员：塚本浩之，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP