【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
本专利技术涉及液压挖掘机等工程机械，该工程机械能够对用于使附属装置简单且迅速地移动至目标位置的操作进行辅助。
技术介绍
在液压挖掘机等工程机械中，操作室的操作人员在作业现场进行如下的手动操作：一边确认附属装置的当前位置和移动目的地的目标位置，一边通过对与上部回转体、作业装置(动臂、斗杆)和附属装置等对应的操作部进行操作来使其移动。上述作业现场中，有时会设有用于向工程机械的操作人员指示应当进行挖掘等施工的位置的标记。上述操作人员进行使附属装置的远端等对准上述标记的工程机械操作，但随着附属装置远离标记，目标位置会越来越不清楚，从而与目标位置之间容易产生位置偏差。作为其对策，已知有自动地测量施工面的形状和标记位置，并向操作人员提供使操作简化的信息这样进行作业辅助的工程机械。例如专利文献1中公开了一种具备设置于操作室的激光测距装置、运算装置和显示装置的工程机械。上述激光测距装置自动测量作业面的形状和标记位置。上述运算装置基于设置于所述施工面附近的标记，计算相当于所要形成的目标面的假想线，并将表示施工面与假想...
【技术保护点】
1.一种工程机械，其特征在于包括：/n下部行走体；/n行走驱动装置，是以让所述下部行走体进行行走动作的方式使所述下部行走体移动的致动器；/n上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；/n回转马达，是使所述上部同转体进行回转的致动器；/n作业装置，可自由转动地连结于所述上部回转体；/n附属装置，与所述作业装置的远端连结；/n多个作业致动器，是分别使所述附属装置以及所述作业装置进行动作的致动器；/n输入界面，能够进行用于在假想空间指定所述附属装置的假想目标位置的输入；/n目标位置运算部，基于通过所述输入界面而实现的所述输入所对应的所述假想目标位置，计算所述附属装置在实际空间的目...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171220 JP 2017-2441921.一种工程机械，其特征在于包括：
下部行走体；
行走驱动装置，是以让所述下部行走体进行行走动作的方式使所述下部行走体移动的致动器；
上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；
回转马达，是使所述上部同转体进行回转的致动器；
作业装置，可自由转动地连结于所述上部回转体；
附属装置，与所述作业装置的远端连结；
多个作业致动器，是分别使所述附属装置以及所述作业装置进行动作的致动器；
输入界面，能够进行用于在假想空间指定所述附属装置的假想目标位置的输入；
目标位置运算部，基于通过所述输入界面而实现的所述输入所对应的所述假想目标位置，计算所述附属装置在实际空间的目标位置即实际目标位置；
动作量运算部，对于选自所述下部行走体、所述上部回转体、所述作业装置及所述附属装置中的至少一个驱动对象，计算使所述附属装置的实际位置与所述实际目标位置一致的动作量即目标动作量；以及，
控制部，根据所述动作量运算部计算出的所述目标动作量，控制所述行走驱动装置、所述回转马达和所述多个作业致动器中用于使所述驱动对象进行动作的致动器的动作。
2.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于：
所述输入界面包括图像显示装置，该图像显示装置显示用于在所述假想空间指定所述假想目标位置的图像。
3.如权利要求1所述的工程机械，其特征在于还包括：
图像显示装置，该图像显示装置显示用于在所述假想空间指定所述假想目标位置的图像，
所述图像显示装置与所述输入界面相连接。
4.如权利要求2或3所述的工程机械，其特征在于还包括：
三维测定部，具有相对于所述上部回转体和所述上部回转体周围的规定位置中的至少其中一方而固定的位置和姿势，用于获取分别到所述工程机械周围的对象物表面的多个点的距离的信息即距离信息；以及，
显示控制部，基于所述三维测定部获取的所述距离信息，将所述对象物的图像以三维的形式显示在所述图像显示装置上，其中，
所述输入界面允许通过对所述图像显示装置上以三维的形式显示的所述对象物的图像的特定部位进行指定的操作，来输入在所述假想空间的所述假想目标位置。
5.如权利要求2或3所述的工程机械，其特征在于还包括；
三维测定部，具有相对于所述上部回转体而固定的位置和姿势，用于获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中精一，高村玲央奈，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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