【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机故障诊断系统及方法
本申请涉及挖掘机
，具体而言，涉及一种挖掘机故障诊断系统及方法。
技术介绍
液压挖掘机作为一种重要的建筑施工和矿用设备，在工程建设和矿石开采等领域具有十分重要的作用，在全球的土方作业中，有超过60％的作业是由挖掘机完成的。但挖掘机工作环境恶劣，较容易发生故障，尤其是电气和液压系统故障，但液压、电气元件众多，系统复杂，施工现场进行故障排查难度大，耗时耗力，效率极低且效果不好。目前汽车行业已经有相应的故障诊断系统，但是挖掘机与汽车差异巨大，元件、系统、用途、工况等都不相同，挖掘机中包含复杂的电气和液压系统，故障种类和类型繁多，进行故障诊断难度和挑战更大。综上所述，现有技术中对于挖掘机的故障诊断并不完善，故障诊断并不方便。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种挖掘机故障诊断系统，以解决现有技术中挖掘机的故障诊断并不完善且不方便的问题。本申请的另一目的在于提供一种挖掘机故障诊断方法，以解决现有技术中挖掘机的故障诊断并不完善且不方便的问题。为了实...
【技术保护点】
1.一种挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述挖掘机故障诊断系统包括挖掘机、信号采集模块以及终端设备，所述挖掘机上设置有故障检测接口，所述信号采集模块通过所述故障检测接口与所述挖掘机可拆卸连接，所述信号采集模块与所述终端设备通信连接；其中，/n所述挖掘机包括控制器，所述控制器用于检测所述挖掘机在运行过程中是否出现故障，并在出现故障时生成故障信息，以将所述故障信息发送至所述信号采集模块；/n所述信号采集模块用于在接收到所述故障信息后，将所述故障信息转发至所述终端设备。/n
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述挖掘机故障诊断系统包括挖掘机、信号采集模块以及终端设备，所述挖掘机上设置有故障检测接口，所述信号采集模块通过所述故障检测接口与所述挖掘机可拆卸连接，所述信号采集模块与所述终端设备通信连接；其中，
所述挖掘机包括控制器，所述控制器用于检测所述挖掘机在运行过程中是否出现故障，并在出现故障时生成故障信息，以将所述故障信息发送至所述信号采集模块；
所述信号采集模块用于在接收到所述故障信息后，将所述故障信息转发至所述终端设备。
2.如权利要求1所述的挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述挖掘机还包括液压装置与电气装置，所述控制器分别与所述液压装置、所述电气装置连接；
所述控制器用于在挖掘机运行过程中获取所述液压装置的压力信息、流量信息、液压油温信息以及所述电气装置的电磁阀信息，并将所述压力信息、流量信息、液压油温信息以及电磁阀信息分别与阈值进行比较，以检测所述挖掘机是否出现故障。
3.如权利要求2所述的挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述挖掘机还包括动力装置，所述动力装置也与所述控制器连接；
所述控制器还用于响应一操作指令，以获取目标铲斗输出力，并依据所述目标铲斗输出力控制所述液压装置、所述电气装置以及所述动力装置的工作状态。
4.如权利要求1所述的挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述终端设备还用于响应一操作指令，以生成控制指令，并将所述控制指令通过所述信号采集模块发送至所述挖掘机，以控制所述挖掘机的工作。
5.如权利要求1所述的挖掘机故障诊断系统，其特征在于，所述故障检测接口包括CAN通讯接口，所述信号采集模块与所述挖掘机通过CAN总线连接。
6.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：师建鹏，王泽锋，訚顺宽，毕健健，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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