挖土机制造技术

本发明专利技术的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行驶体(1)；上部回转体(3)，能够回转地搭载于下部行驶体(1)；驾驶舱(10)，设置于上部回转体(3)；显示装置(40)，设置于驾驶舱(10)内；及摄像装置(80)，安装于上部回转体(3)。显示装置(40)同时显示根据摄像装置(80)中的至少一个拍摄到的图像而生成的左反射镜图像及右反射镜图像。左反射镜图像是相当于在安装于挖土机(100)的左前端的左反射镜上所映出的镜像的图像，右反射镜图像相当于在安装于挖土机(100)的右前端的右反射镜上所映出的镜像的图像。

an excavator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种挖土机。
技术介绍
以往，已知一种挖土机，其在驾驶室内具备显示俯瞰图像的显示装置，以使操作人员能够掌握挖土机周围的状况(参考专利文献1。)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-109741号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，显示这种俯瞰图像的显示装置根据工作现场有可能会使操作人员感到不易掌握挖土机与存在于挖土机周围的物体之间的距离。因此，希望使操作人员能够更容易掌握挖土机与存在于挖土机周围的物体之间的位置关系。用于解决课题的手段本专利技术的实施方式所涉及的挖土机具备：下部行驶体；上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行驶体；驾驶室，设置于所述上部回转体；显示装置，设置于所述驾驶室内；及多个摄像装置，安装于所述上部回转体，所述显示装置同时显示根据多个所述摄像装置中的至少一个拍摄到的图像而生成的左反射镜图像及右反射镜图像，所述左反射镜图像是相当于在安装于挖土机左前端的左反射镜上所映出的镜像的图像，所述右反射镜图像是相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具备：/n下部行驶体；/n上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行驶体；/n驾驶室，设置于所述上部回转体；/n显示装置，设置于所述驾驶室内；及/n多个摄像装置，安装于所述上部回转体，/n所述显示装置同时显示根据多个所述摄像装置中的至少一个拍摄到的图像而生成的左反射镜图像及右反射镜图像，/n所述左反射镜图像是相当于在安装于挖土机左前端的左反射镜上所映出的镜像的图像，/n所述右反射镜图像是相当于在安装于挖土机右前端的右反射镜上所映出的镜像的图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180320 JP 2018-0532211.一种挖土机，其具备：
下部行驶体；
上部回转体，能够回转地搭载于所述下部行驶体；
驾驶室，设置于所述上部回转体；
显示装置，设置于所述驾驶室内；及
多个摄像装置，安装于所述上部回转体，
所述显示装置同时显示根据多个所述摄像装置中的至少一个拍摄到的图像而生成的左反射镜图像及右反射镜图像，
所述左反射镜图像是相当于在安装于挖土机左前端的左反射镜上所映出的镜像的图像，
所述右反射镜图像是相当于在安装于挖土机右前端的右反射镜上所映出的镜像的图像。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述显示装置同时显示所述左反射镜图像、所述右反射镜图像及后方图像。


3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述显示装置构成为切换同时显示所述左反射镜图像及所述右反射镜图像的状态及显示作为虚拟视点图像的俯瞰图像的状态，该虚拟视点图像根据多个所述摄像装置所拍摄到的多个图像而生成。


4.根据权利要求3所述的挖土机，其中，
所述显示装置同时显示所述俯瞰图像和后方图像。


5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
多个所述摄像装置包括：左侧摄像机，安装于所述驾驶室的后方且为所述上部回转体的左端部；及右侧摄像机，安装于所述驾驶室的后方且为所述上部回转体的右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：关琢磨，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP