【技术实现步骤摘要】
穿刺设备以及医学系统
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种穿刺设备以及医学系统。
技术介绍
在进行穿刺操作时，由于每个穿刺对象的体形、目标位置不都相同，因此在穿刺前需要选取不同长度的穿刺针，由于不同长度的穿刺针具有不同的运动行程，因此需要对穿刺针的刺入深度进行控制。传统的穿刺深度的控制一般是通过手动控制或设置限位装置。其中，手动控制大多数是在穿刺针的针筒外壁设置长度标识，操作人员通过观察该长度标识手动判断穿刺深度，但这种方式对操作人员的经验依赖较大；而现有的自动化设备的零位装置和限位装置一般是固定的，适用于重复性行程的运动控制，并不适合穿刺针的运动控制。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种穿刺设备以及医学系统，可以根据穿刺针的长度和目标穿刺深度自动确定穿刺针的初始位置。一种穿刺设备，包括穿刺针主体、穿刺针承载装置、穿刺针驱动装置以及控制器；所述穿刺针主体设置在所述穿刺针承载装置上，所述控制器用于根据当前所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿...
【技术保护点】
1.一种穿刺设备，其特征在于，包括穿刺针主体、穿刺针承载装置、穿刺针驱动装置以及控制器；所述穿刺针主体设置在所述穿刺针承载装置上，所述控制器用于根据当前所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载装置移动到预设位置，以使所述穿刺针主体到达初始穿刺位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种穿刺设备，其特征在于，包括穿刺针主体、穿刺针承载装置、穿刺针驱动装置以及控制器；所述穿刺针主体设置在所述穿刺针承载装置上，所述控制器用于根据当前所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载装置移动到预设位置，以使所述穿刺针主体到达初始穿刺位置。
2.根据权利要求1所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
终位组件，用于限定所述穿刺针承载装置移动轨迹的终点位置，所述预设位置与所述终位组件之间的距离等于所述目标穿刺深度。
3.根据权利要求2所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
零位组件，用于限定所述穿刺针承载装置移动轨迹的起点位置，所述控制器根据所述起点位置计算所述穿刺针承载装置移动到所述预设位置的位移长度。
4.根据权利要求3所述的穿刺设备，其特征在于，所述穿刺针主体的长度不超过所述起点位置与所述终点位置之间的距离。
5.根据权利要求1所述的穿刺设备，其特征在于，所述穿刺针驱动装置包括驱动组件以及传动组件，所述穿刺针承载装置可移动地设置在所述传动组件上，所述驱动组件通过驱动所述传动组件以使所述穿刺...
【专利技术属性】
技术研发人员：方啸，里敦，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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