穿刺设备以及医学系统技术方案

本实用新型专利技术涉及穿刺设备以及医学系统，一种穿刺设备包括穿刺针主体、穿刺针承载装置、穿刺针驱动装置以及控制器；所述穿刺针主体设置在所述穿刺针承载装置上，所述控制器用于根据当前所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载装置移动到预设位置。上述穿刺设备，根据当前所使用穿刺针的长度以及目标穿刺深度，自动控制穿刺针移动到初始穿刺位置，从而控制穿刺针的移动行程，防止穿刺针的穿刺深度过大对穿刺对象造成伤害，提高了穿刺设备的安全性，并减轻了操作人员的工作量。

【技术实现步骤摘要】
穿刺设备以及医学系统
本技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种穿刺设备以及医学系统。
技术介绍
在进行穿刺操作时，由于每个穿刺对象的体形、目标位置不都相同，因此在穿刺前需要选取不同长度的穿刺针，由于不同长度的穿刺针具有不同的运动行程，因此需要对穿刺针的刺入深度进行控制。传统的穿刺深度的控制一般是通过手动控制或设置限位装置。其中，手动控制大多数是在穿刺针的针筒外壁设置长度标识，操作人员通过观察该长度标识手动判断穿刺深度，但这种方式对操作人员的经验依赖较大；而现有的自动化设备的零位装置和限位装置一般是固定的，适用于重复性行程的运动控制，并不适合穿刺针的运动控制。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种穿刺设备以及医学系统，可以根据穿刺针的长度和目标穿刺深度自动确定穿刺针的初始位置。一种穿刺设备，包括穿刺针主体、穿刺针承载装置、穿刺针驱动装置以及控制器；所述穿刺针主体设置在所述穿刺针承载装置上，所述控制器用于根据当前所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载装置移动到预设位置，以使所述穿刺针主体到达初始穿刺位置。上述穿刺设备，根据当前所使用穿刺针的长度以及目标穿刺深度，自动控制穿刺针移动到初始穿刺位置，从而控制穿刺针的移动行程，防止穿刺针的穿刺深度过大对穿刺对象造成伤害，提高了穿刺设备的安全性，并减轻了操作人员的工作量。在其中一个实施例中，所述穿刺设备还包括：终位组件，用于限定所述穿刺针承载装置移动轨迹的终点位置，所述预设位置与所述终位组件之间的距离等于所述目标穿刺深度。在其中一个实施例中，所述穿刺设备还包括：零位组件，用于限定所述穿刺针承载装置移动轨迹的起点位置，所述控制器根据所述起点位置计算所述穿刺针承载装置移动到所述预设位置的位移长度。在其中一个实施例中，所述穿刺针主体的长度不超过所述起点位置与所述终点位置之间的距离。在其中一个实施例中，所述穿刺针驱动装置包括驱动组件以及传动组件，所述穿刺针承载装置可移动地设置在所述传动组件上，所述驱动组件通过驱动所述传动组件以使所述穿刺针承载装置移动。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电动机，所述传动组件包括传动杆。一种医学系统，包括：成像设备，用于获取目标对象的医学图像以确定目标穿刺位置；处理器，用于根据所述目标穿刺位置计算目标穿刺深度；上述的穿刺设备，用于根据所述目标穿刺深度对所述目标穿刺位置进行穿刺操作。上述医学系统，根据目标对象的医学图像确定目标穿刺深度，并根据该目标穿刺深度以及当前所使用穿刺针的长度，自动控制穿刺针移动到初始穿刺位置，从而控制穿刺针的移动行程，防止穿刺针的穿刺深度过大对穿刺对象造成伤害，提高了穿刺设备的安全性，并减轻了操作人员的工作量。在其中一个实施例中，所述医学系统包括多个长度不同的穿刺针主体，所述处理器还用于根据所述目标穿刺深度在所述多个穿刺针主体中确定用于进行穿刺操作的穿刺针主体。在其中一个实施例中，所述控制器根据所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载装置移动到预设位置，以使所述穿刺针主体到达初始穿刺位置。在其中一个实施例中，所述成像设备包括正电子发射断层扫描设备、计算机断层扫描设备、磁共振设备、X射线设备、超声图像设备以及多模态融合成像设备中的至少一种。附图说明图1为一个实施例中穿刺设备的模块示意图；图2为另一个实施例中穿刺设备的模块示意图；图3为一个实施例中穿刺设备的结构示意图；图4为另一个实施例中穿刺设备的结构示意图；图5为一个实施例中医学系统的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1为一个实施例中穿刺设备的模块示意图，在一个实施例中，如图1所示，一种穿刺设备100，包括穿刺针主体110、穿刺针承载装置130、穿刺针驱动装置150以及控制器170；穿刺针主体110设置在穿刺针承载装置130上，控制器170用于根据当前穿刺针主体110的长度以及目标穿刺深度，控制穿刺针驱动装置150驱动穿刺针承载装置130移动到预设位置，以使穿刺针主体110到达初始穿刺位置。具体地，在穿刺设备100中，穿刺针主体110用于对目标对象进行穿刺，穿刺针主体110具有多种不同长度规格，例如穿刺针主体110一般可以有90mm、100mm、150mm、200mm等不同长度的规格。医生或操作人员可以根据目标穿刺位置等穿刺需求选择相应长度的穿刺针主体110，并将确定的穿刺针主体110设置在穿刺针承载装置130上，穿刺针主体110的一端为针尖，用于对目标对象进行穿刺，另一端设置在穿刺针承载装置130上。穿刺针主体110一般可以为可拆卸的设置在穿刺针承载设备130上，穿刺针主体110与穿刺针承载设备130的连接方式可以根据实际需求确定，具体可以通过夹具、锁扣等方式固定，且不同长度的穿刺针主体110的一端连接在穿刺针承载装置130上时，穿刺针主体110与穿刺针承载装置130的相对位置一致。穿刺针承载装置130与穿刺针驱动装置150可以设置在穿刺设备的底座180上，穿刺针驱动装置150可以驱动穿刺针承载装置130沿设定轨迹前后移动，穿刺针驱动装置150驱动穿刺针承载装置130的移动行程具有固定的限制，一般可以为不超过底座180的范围，穿刺针驱动装置150与控制器170通信连接，穿刺针承载装置130移动的距离、方向以及速度等参数的控制可以由控制器170向穿刺针驱动装置150发送相应控制命令实现。控制器170获取当前穿刺针主体110的长度以及目标穿刺深度，控制穿刺针驱动装置150驱动穿刺针承载装置130移动到预设位置，此时穿刺针主体110的针尖端达到初始穿刺位置，且穿刺针承载装置130在预设位置处剩余的移动行程即为目标穿刺深度，初始穿刺位置可以为穿刺针主体110的针尖端到达穿刺部位的体表位置处，然后再对目标对象进行穿刺操作，使得穿刺针主体110从初始穿刺位置至穿刺针承载装置130的移动行程内的最大距离不会超过目标穿刺深度，从而避免了穿刺深度过大的情况发生。上述穿刺设备100，根据当前所使用穿刺针的长度以及目标穿刺深度，自动控制穿刺针移动到初始穿刺位置，从而控制穿刺针的移动行程，防止穿刺针的穿刺深度过大对穿刺对象造成伤害，提高了穿刺设备的安全性，并减轻了操作人员的工作量。图2为另一个实施例中穿刺设备的模块示意图。如图2所示，在上述实施例中穿刺设备结构的
技术实现思路
基础上，本实施例中的穿刺设备200除了包括穿刺针主体210、穿刺针承载装置230、穿刺针驱动装置250、控制器270以及底座280，还可以包括：终位组件220，用于限定穿刺针承载装置230移动轨迹的终点位置，预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿刺设备，其特征在于，包括穿刺针主体、穿刺针承载装置、穿刺针驱动装置以及控制器；所述穿刺针主体设置在所述穿刺针承载装置上，所述控制器用于根据当前所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载装置移动到预设位置，以使所述穿刺针主体到达初始穿刺位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿刺设备，其特征在于，包括穿刺针主体、穿刺针承载装置、穿刺针驱动装置以及控制器；所述穿刺针主体设置在所述穿刺针承载装置上，所述控制器用于根据当前所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿刺针承载装置移动到预设位置，以使所述穿刺针主体到达初始穿刺位置。


2.根据权利要求1所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
终位组件，用于限定所述穿刺针承载装置移动轨迹的终点位置，所述预设位置与所述终位组件之间的距离等于所述目标穿刺深度。


3.根据权利要求2所述的穿刺设备，其特征在于，还包括：
零位组件，用于限定所述穿刺针承载装置移动轨迹的起点位置，所述控制器根据所述起点位置计算所述穿刺针承载装置移动到所述预设位置的位移长度。


4.根据权利要求3所述的穿刺设备，其特征在于，所述穿刺针主体的长度不超过所述起点位置与所述终点位置之间的距离。


5.根据权利要求1所述的穿刺设备，其特征在于，所述穿刺针驱动装置包括驱动组件以及传动组件，所述穿刺针承载装置可移动地设置在所述传动组件上，所述驱动组件通过驱动所述传动组件以使所述穿刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：方啸，里敦，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42