可旋转腹腔镜用穿刺器制造技术

本实用新型专利技术为一种可旋转腹腔镜用穿刺器，它包括穿刺针以及尾部带有外壳且侧壁带注气阀的穿刺套管，在外壳内固设有密封件使得穿刺针经外壳、穿刺套管插入腹腔时，密封件紧贴穿刺针侧壁实现腹腔与外界的隔离；它还包括机器人手柄，所述机器人手柄呈管状，机器人手柄转动连接于外壳尾部使得机器人手柄能够围绕穿刺套管中轴实现360°转动。较之现有技术而言，本实用新型专利技术的优点在于：1.设计了一个机械臂单独夹持的结构，能够实现机械臂夹持区域可相对穿刺套管实现360度旋转。2.设计了一个机械臂单独夹持的结构，确保了机械臂夹持位置不占用穿刺套管的实际工作长度。

【技术实现步骤摘要】
可旋转腹腔镜用穿刺器
本技术涉及医疗器械，特别是一种可旋转腹腔镜用穿刺器。
技术介绍
外科手术从技术层面，可以分为三代。第一代即传统的开放手术，20世纪80年代，以腹腔镜技术为标志的微创手术迅猛发展，进入21世纪，以达芬奇机器人为代表的第三代。外科技术的开发和应用逐渐发展。随着技术的发展，传统外科操作将可能逐渐被微创化和精确细致化的机械臂操作所替代。现在市面上配合机器人使用的腹腔镜用穿刺器均为整体结构，在使用过程中，机器人腹腔镜用穿刺器整体固定在腹腔壁上，机械臂转动时会带动穿刺器整体旋转，该动作将会对对患者造成伤口的二次伤害。另外市面上的机器人腹腔镜用穿刺器，其机械臂夹持位置均直接夹持在穿刺套管的工作长度上，导致穿刺套管实际工作长度变短，进一步影响手术操作顺畅度(工作长度变短，易造成术中穿刺套管脱落和配套器械进出干扰增加)。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可旋转腹腔镜用穿刺器，其机械臂夹持区域与穿刺器本身为转动连接，可以实现在机械臂转动时，穿刺器无需转动。本技术的目的通过如下技术方案实现：可旋转腹腔镜用穿刺器，它包括穿刺针1以及尾部带有外壳3且侧壁带注气阀21的穿刺套管2，在外壳3内固设有密封件使得穿刺针1经外壳3、穿刺套管2插入腹腔时，密封件紧贴穿刺针1侧壁实现腹腔与外界的隔离；其特征在于：它还包括机器人手柄4，所述机器人手柄4呈管状，机器人手柄4转动连接于外壳3尾部使得机器人手柄4能够围绕穿刺套管2中轴实现360°转动。较之现有技术而言，本技术的优点在于：>1.设计了一个机械臂单独夹持的结构，能够实现机械臂夹持区域可相对穿刺套管实现360度旋转任意角度。2.设计了一个机械臂单独夹持的结构，确保了机械臂夹持位置不占用穿刺套管的实际工作长度。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是外壳和机器人手柄连接处的剖视图。图3为图2中A处的局部放大图。图4为V密封圈的结构示意图。标号说明：1-穿刺针、2-穿刺套管、21-注气阀、3-外壳、31-外壳上盖、32-外壳下盖、33-密封上盖、4-机器人手柄、5-外限位槽、6-限位突沿、61-环形阻尼圈、62-限位凹槽、71-O密封圈、72-V密封圈。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例对本
技术实现思路
进行详细说明：如图1和4所示为本技术提供的一种可旋转腹腔镜用穿刺器的实施例示意图，它包括穿刺针1以及尾部带有外壳3且侧壁带注气阀21的穿刺套管2，在外壳3内固设有密封件使得穿刺针1经外壳3、穿刺套管2插入腹腔时，密封件紧贴穿刺针1侧壁实现腹腔与外界的隔离；其特征在于：它还包括机器人手柄4，所述机器人手柄4呈管状，机器人手柄4转动连接于外壳3尾部使得机器人手柄4能够围绕穿刺套管2中轴实现360°转动。在机器人手柄的选择上，可以选择塑胶或钢管或其他硬质材料。在外壳3的尾部内侧壁面环设有外限位槽5，在机器人手柄4前端外侧壁面环设有限位突沿6，限位突沿6整体嵌入外限位槽5内。设计上述即可实现机器人手柄4相对外壳3实现转动。它还包括环形阻尼圈61，在限位突沿6上还设有限位凹槽62，所述环形阻尼圈61整体嵌入限位突沿6的限位凹槽62内。为了提高密封效果，保证机器人手柄4与外壳3之间的密封性，故而外设计了密封结构。所述外壳3分为外壳上盖31和外壳下盖32，外壳上盖31和外壳下盖32相互固定连接形成外壳3。外壳采用上下分离结构主要考虑方便整体结构的安装。在外壳上盖31和外壳下盖32的连接方式上，可以采用卡扣或超声波熔接的方式实现二者的固定连接。所述外壳上盖31内还设有呈环状的密封上盖33，密封件的外周位于密封上盖33和穿刺套管2之间。这里设计了双重密封结构，确保在使用的过程中，当穿刺针插入后，密封件包裹穿刺针外周，保证腹腔和外界不相通。密封上盖33和穿刺套管2之间的连接可以采用卡扣或超声波熔接的形式，这样确保密封件能够牢固的夹持在密封上盖33和穿刺套管2之间。所述密封件包括O密封圈71和V密封圈72，O密封圈71和V密封圈72按穿刺针1前行方向依序排列。两种密封圈均为现有常规的密封圈，采用两种不同形式密封圈的目的是获取两种不同密封圈各自的优势，以提高密封效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可旋转腹腔镜用穿刺器，它包括穿刺针(1)以及尾部带有外壳(3)且侧壁带注气阀(21)的穿刺套管(2)，在外壳(3)内固设有密封件使得穿刺针(1)经外壳(3)、穿刺套管(2)插入腹腔时，密封件紧贴穿刺针(1)侧壁实现腹腔与外界的隔离；其特征在于：它还包括机器人手柄(4)，所述机器人手柄(4)呈管状，机器人手柄(4)转动连接于外壳(3)尾部使得机器人手柄(4)能够围绕穿刺套管(2)中轴实现360°转动。/n

【技术特征摘要】
1.可旋转腹腔镜用穿刺器，它包括穿刺针(1)以及尾部带有外壳(3)且侧壁带注气阀(21)的穿刺套管(2)，在外壳(3)内固设有密封件使得穿刺针(1)经外壳(3)、穿刺套管(2)插入腹腔时，密封件紧贴穿刺针(1)侧壁实现腹腔与外界的隔离；其特征在于：它还包括机器人手柄(4)，所述机器人手柄(4)呈管状，机器人手柄(4)转动连接于外壳(3)尾部使得机器人手柄(4)能够围绕穿刺套管(2)中轴实现360°转动。


2.根据权利要求1所述的可旋转腹腔镜用穿刺器，其特征在于：在外壳(3)的尾部内侧壁面环设有外限位槽(5)，在机器人手柄(4)前端外侧壁面环设有限位突沿(6)，限位突沿(6)整体嵌入外限位槽(5)内。


3.根据权利要求2所述的可旋转腹腔镜用穿刺器，其特征在于：它还包括环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫易凡，林志雄，王平，林聪杰，胡林锋，林建兴，
申请(专利权)人：施爱德厦门医疗器材有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35