【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种乳腺旋切活检设备控制系统及活检针的控制方法。
技术介绍
1、随着这些年乳腺癌发病率的持续走高，对于乳腺癌的发现、诊断、治疗迫切需要，当临床包括影像学检查不能明确诊断时，可考虑手术活检和穿刺活检。手术活检的话手术切口大，愈合疤痕明显，如果是良性病变，造成患者的一个伤害。穿刺活检是对病变肿瘤进行取样活检和微创切除，是一种微创手术。切口小，愈合无明显疤痕，对病患的伤害和术后并发症都降低了，是现在乳腺肿瘤诊断和治疗的常规手术方案，已成为乳腺外科常用的操作技术。对乳腺旋切设备需求增加，提供一种乳腺旋切智能、稳定真空系统尤为重要。
2、目前市场上的真空辅助乳腺旋切系统设备，稳定性和智能化不够，智能屏小，界面不能实时智能显示及智能操作。穿刺活检需要真空辅助，乳腺旋切真空系统的不稳定和不智能化，真空的无法调节，对手术旋切病灶组织时会出现卡滞，旋切不平稳，增加手术风险；手柄驱动无法识别不同开槽长度的穿刺器活检针，同时旋切装置旋切刀无法根据大小不一的病变肿瘤来调节旋切刀的刀槽长度，无法做到无极调节，合理的穿刺取样及合理的切除肿瘤，不伤到其他的正常组织，对患者造成多余的伤害。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种乳腺旋切活检设备控制系统及活检针的控制方法，让手术更稳定，操作更智能。
2、本专利技术通过如下技术方案实现：一种乳腺旋切活检设备控制系统，它包括主控单元和受到主控单元控制的功能模块；主控单元的主体为mcu，mcu内嵌有控制
3、主控单元上还设有显示控制组件，包括ai智能控制界面和启动开关，ai智能控制界面与mcu通过串口通信连接；ai智能控制界面设有屏幕和按键，能够让mcu对功能模块的控制和管理可视化；所述启动开关与mcu电连接，用于启动整个设备；
4、所述功能模块包括：
5、真空主机负压组件，设于功能模块始端，包括转接pcb板、真空泵、比例阀、压力传感器以及电磁阀；其中，转接pcb板和主控单元电连接；pcb板还分别电连接真空泵、比例阀泄压机构、压力传感器以及电磁阀；mcu发送的pwm信号会通过转接pcb板传送并控制真空泵、比例阀和电磁阀；压力传感器测试负压值反馈信号到mcu，主控单元处理反馈信号监测真空负压，从而来控制稳定的真空主机负压组件；
6、真空桶组件，主体为真空桶，且真空桶与电磁阀通过管路连接；所述真空桶上还设有微动开关a以及液位传感器；微动开关a和液位传感器还与主控单元电连接；
7、舵机组件，连接有穿刺器卡夹，且穿刺器卡夹上设有卡夹管路a、卡夹管路b；主要包括微动开关b、控制卡夹管路a通断的舵机a、控制卡夹管路b通断的舵机b；所述舵机a和舵机b与主控单元的mcu通讯连接并受到mcu控制；微动开关b与主控单元电连接；
8、穿刺器，与穿刺器卡夹连接且设于功能模块末端，穿刺器设有内刀、外刀以及带动内刀外刀转动的齿轮组，穿刺器尾部设有收集组织的收集器，被红外识别的吸光黑块；以及
9、手柄驱动组件25，手柄驱动组件25包括分别与mcu11电连接的按键a251、按键b252、红外传感器a253、红外传感器b254、电机a255以及电机b256；电机a255的输出端设有位移齿轮257，电机b256的输出端设有旋转齿轮258，位移齿轮257和旋转齿轮258与穿刺器24的内刀241连接；手柄驱动组件25的尾部还设有收集组织的收集器，所述收集器通过管路与真空桶连接，且该管路设有支路与穿刺器卡夹连接。
10、较之前技术而言，本专利技术的有益效果为：
11、1.对于医生和病患，这种智能乳腺设备系统的出现，增加的智能化，增强了系统的稳定性，增强了手术的可靠性，降低了手术风险。
12、2.实现穿刺器刀槽长度的无极调节，适用不同肿瘤大小的患者。通过无极调节，可以实现完全的合理的切除病灶肿瘤；肿瘤较小时，可以实现较小取样，较小的切除。实现不伤到其他的正常组织。
13、3.带编码器直流电机的控制系统的原理，利用两个电机就能够实现控制开槽大小，具有简单，实用，成本低的特点。
14、4.能够实时识别不同类型刀槽长度的穿刺器，实现快速的识别切换。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种乳腺旋切活检设备控制系统，其特征在于，它包括主控单元(1)和受到主控单元(1)控制的功能模块(2)；主控单元(1)的主体为MCU(11)，MCU(11)内嵌有控制算法并作为整个装置的核心处理器，且控制整个设备的运行；
2.根据权利要求1所述的一种乳腺旋切活检设备控制系统，其特征在于：所述启动开关(122)为脚踏开关。
3.根据权利要求1所述的一种乳腺旋切活检设备控制系统，其特征在于：所述液位传感器(223)为电容型液位传感器(223)。
4.根据权利要求1所述的一种乳腺旋切活检设备控制系统，其特征在于：所述电机A(255)和电机B(256)分别通过电机驱动A(13)和电机驱动B(14)与MCU(11)电连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述乳腺旋切活检设备控制系统的控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述乳腺旋切活检设备控制系统的控制方法，其特征在于：步骤5中，在吸入组织的同时在管道内可打入生理盐水，可以对病灶组织处及组织收集仓内的病灶组织进行清洗，利用真空负压，将血水和组织残渣一并吸入真空桶中。重复
...【技术特征摘要】
1.一种乳腺旋切活检设备控制系统，其特征在于，它包括主控单元(1)和受到主控单元(1)控制的功能模块(2)；主控单元(1)的主体为mcu(11)，mcu(11)内嵌有控制算法并作为整个装置的核心处理器，且控制整个设备的运行；
2.根据权利要求1所述的一种乳腺旋切活检设备控制系统，其特征在于：所述启动开关(122)为脚踏开关。
3.根据权利要求1所述的一种乳腺旋切活检设备控制系统，其特征在于：所述液位传感器(223)为电容型液位传感器(223)。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵森，薛凌航，郑佰显，苏定章，林聪杰，莫易凡，
申请(专利权)人：施爱德厦门医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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