【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备领域，特别是一种图像显示角度标记和正向显示的内窥镜装置及其调整方法。
技术介绍
1、内窥镜摄像系统主要应用于临床各领域微创手术中，是现代外科医学诊断、手术治疗应用的一种医疗技术，通过显示系统讲内窥镜近距离观察病灶，放大手术视野，降低患者再传统手术盲目性风险。
2、常用的术式一般会区分扶镜手和主刀操作医生，由于两者的手术站位不同，手术需求视野也不同，视野角度的旋转或颠倒会导致主刀操作医生操作器械时方向混乱，当操作视野以满足主刀操作医生为主时，扶镜手移动内窥镜也会存在操作方向混乱问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供了一种图像显示角度标记和正向显示的内窥镜装置及其调整方法，使得图像角度可以根据指定方向自动标识，并根据设置需求，自动调整图像显示角度。
2、本专利技术通过如下技术方案实现：一种图像显示角度标记和正向显示的内窥镜装置及其调整方法，其主体为内窥镜，它还包括
3、图像采集模块，安装于内窥镜内，用于采集图像数据；
4、加速度传感器，安装于内窥镜内、图像采集模块旁，用于采集重力传感数据；
5、运算和控制单元，与加速度传感器和图像采集模块连接，接收加速度传感器和图像采集模块采集的数据，并根据加速度传感器的数据通过计算后，对图像数据进行角度调整；以及
6、图像显示单元，与图像采集模块和运算和控制单元连接，显示图像采集模块采集的图像，并同时显示经角度调整后的图像数据。
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8、步骤1，内窥镜通电，使用内窥镜获取视野，此时加速度传感器获取重力传感数据，图像采集模块获取图像数据；
9、步骤2，运算和控制单元获取重力传感数据和图像数据，根据重力传感数据计算翻滚角roll；roll＝(float)(((atan2(k,q)*180)/3.14159265)+180)；
10、q＝(float)a_x*3.9；k＝(float)a_z*3.9；
11、其中，a_x为加速度传感器输出的俯仰角原始数据；a_z为加速度传感器输出的翻滚角原始数据；
12、步骤3，根据l翻滚角roll能够获取摄像头左右旋转角度，通过运算和控制单元对获取的图像进行处理，并为图像数据标记箭头标注以体现其旋转程度；
13、步骤4，运算和控制单元将旋转的图像和未处理的图像传输至图像显示单元显示。
14、较之前技术而言，本专利技术的有益效果为：
15、1、本专利技术通过在内窥镜的摄像头旁增加加速度传感器，加速度传感器采集摄像头旋转方向，软件对加速度传感器的传感数据进行判断，在图像上显示当前摄像头旋转角度，并做相应标记。进一步的，可结合图像处理算法，可以对图像进行实时调整，实现内窥镜摄像影像保持正向。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种图像显示角度标记和正向显示的内窥镜装置及其调整方法，其主体为内窥镜，其特征在于：它还包括
2.根据权利要求1所述的.一种图像显示角度标记和正向显示的内窥镜装置，其特征在于：所述图像采集模块为摄像头。
3.根据权利要求1所述的.一种图像显示角度标记和正向显示的内窥镜装置，其特征在于：图像显示单元为显示屏。
4.根据权利要求1所述的一种图像显示角度标记和正向显示的调整方法，其特征在于：它包括如下步骤，
【技术特征摘要】
1.一种图像显示角度标记和正向显示的内窥镜装置及其调整方法，其主体为内窥镜，其特征在于：它还包括
2.根据权利要求1所述的.一种图像显示角度标记和正向显示的内窥镜装置，其特征在于：所述图像采集模块为摄像头。
【专利技术属性】
技术研发人员：姚慧川，林雅玲，林聪杰，莫易凡，
申请(专利权)人：施爱德厦门医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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