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本实用新型涉及穿刺设备以及医学系统，一种穿刺设备包括穿刺针主体、穿刺针承载装置、穿刺针驱动装置以及控制器；所述穿刺针主体设置在所述穿刺针承载装置上，所述控制器用于根据当前所述穿刺针主体的长度以及目标穿刺深度，控制所述穿刺针驱动装置驱动所述穿...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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