升降模组和AGV小车制造技术

本发明专利技术涉及转运设备领域，具体而言，涉及一种升降模组和AGV小车；该AGV小车包括AGV小车本体和设置于AGV小车本体的升降模组；升降模组包括升降装置、上盖和下盖，上盖开设有上容纳腔，下盖开设有下容纳腔，升降装置能同时与上容纳腔和下容纳腔配合；升降装置用于驱动上盖和下盖相互远离或靠近。本发明专利技术的升降模组的集成程度高、便于装配于AGV小车。

【技术实现步骤摘要】
升降模组和AGV小车
本专利技术涉及转运设备领域，具体而言，涉及一种升降模组和AGV小车。
技术介绍
AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，也称无人搬运车、自动导航车、激光导航车等，其可以在调度系统控制下，自主完成货物的搬运。相关技术提供的AGV小车都需要具备举升功能，以在搬运物品的过程中使物品上升或下降。但是，相关技术提供的升降装置集成程度低、不易被装配于AGV小车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种升降模组和AGV小车，该升降模组的集成程度高、便于装配于AGV小车。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种升降模组，包括升降装置、上盖和下盖，上盖开设有上容纳腔，下盖开设有下容纳腔，升降装置能同时与上容纳腔和下容纳腔配合；升降装置用于驱动上盖和下盖相互远离或靠近。在可选的实施方式中，升降装置包括剪叉式升降机构，剪叉式升降机构同时与上容纳腔和下容纳腔配合，剪叉式升降机构具有张开状态和闭合状态；当剪叉式升降机构处于张开状态时，上盖和下盖相互远离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降模组，其特征在于，包括升降装置、上盖和下盖，所述上盖开设有上容纳腔，所述下盖开设有下容纳腔，所述升降装置能同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合；所述升降装置用于驱动所述上盖和所述下盖相互远离或靠近。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降模组，其特征在于，包括升降装置、上盖和下盖，所述上盖开设有上容纳腔，所述下盖开设有下容纳腔，所述升降装置能同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合；所述升降装置用于驱动所述上盖和所述下盖相互远离或靠近。


2.根据权利要求1所述的升降模组，其特征在于，所述升降装置包括剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合，所述剪叉式升降机构具有张开状态和闭合状态；当所述剪叉式升降机构处于所述张开状态时，所述上盖和所述下盖相互远离；当所述剪叉式升降机构处于所述闭合状态时，所述上盖和所述下盖相互靠近。


3.根据权利要求2所述的升降模组，其特征在于，当所述剪叉式升降机构处于所述闭合状态时，所述上盖和所述下盖相互扣合。


4.根据权利要求2所述的升降模组，其特征在于，所述升降装置包括传动件、驱动件和至少两个所述剪叉式升降机构，至少两个所述剪叉式升降机构沿所述下盖的长度方向依次间隔分布，且至少两个所述剪叉式升降机构均同时与所述上容纳腔和所述下容纳腔配合；
至少两个所述剪叉式升降机构通过所述传动件传动连接，所述驱动件与其中一个所述剪叉式升降机构传动连接，用于驱动对应的所述剪叉式升降机构在所述张开状态和所述闭合状态之间切换，并带动所述传动件驱动另外的所述剪叉式升降机构同步在所述张开状态和所述闭合状态之间切换，以使所述上盖和所述下盖相互远离或靠近。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝雪蒙，郭承志，贾全，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11