门式起重机制造技术

本发明专利技术涉及起重设备技术领域，公开了一种门式起重机，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及对称布设于所述主梁的两侧的两组卷扬组件，所述小车用于驱动两组所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方向运动，两组所述卷扬组件用于驱动夹具升降运动。本发明专利技术提供的门式起重机，把卷扬组件布置在主梁的两侧，利用了主梁高度，对降低库房的设计要求和提高码垛高度十分有利；生产效率较高。

【技术实现步骤摘要】
门式起重机
本专利技术涉及起重设备
，特别是涉及一种门式起重机。
技术介绍
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。一些大跨度车间厂房内重型物体的搬运需要用到起重机，其中门式双梁起重机最为普遍。如车间厂房的高度受限，常规双梁起重机就很难安装。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种门式起重机，用以解决或部分解决常规双梁起重机在高度较低的车间厂房难以安装的问题。本专利技术实施例提供一种门式起重机，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及对称布设于所述主梁的两侧的两组卷扬组件，所述小车用于驱动两组所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方向运动，两组所述卷扬组件用于驱动夹具升降运动。在上述技术方案的基础上，所述大车行走机构的电机安装有第一编码器和第一变频器，所述小车的电机安装有第二编码器和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门式起重机，其特征在于，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；/n所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及对称布设于所述主梁的两侧的两组卷扬组件，所述小车用于驱动两组所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方向运动，两组所述卷扬组件用于驱动夹具升降运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种门式起重机，其特征在于，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；
所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及对称布设于所述主梁的两侧的两组卷扬组件，所述小车用于驱动两组所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方向运动，两组所述卷扬组件用于驱动夹具升降运动。


2.根据权利要求1述的门式起重机，其特征在于，所述大车行走机构的电机安装有第一编码器和第一变频器，所述小车的电机安装有第二编码器和第二变频器，所述卷扬组件的电机安装有第三编码器和第三变频器，所述第一编码器、所述第一变频器、所述第二编码器、所述第二变频器、所述第三编码器和所述第三变频器均与PLC控制器信号相连，所述PLC控制器与上位机信号相连。


3.根据权利要求1述的门式起重机，其特征在于，所述小车导轨上安装有至少一个第一行程开关。


4.根据权利要求1述的门式起重机，其特征在于，所述大车行走机构包括安装有至少一个第二行程开关的大车导轨。


5.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，查中晴，何奇，徐建平，程刚，谈文鑫，钟元，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42