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本发明涉及起重设备技术领域，公开了一种门式起重机，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及对称布设于所述主梁的两侧的两组卷扬组件，所述小车用于驱动两组所述卷扬组件沿所...
该专利属于武汉奋进智能机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉奋进智能机器有限公司授权不得商用。

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