坡道起步防溜坡控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种坡道起步防溜坡控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本发明专利技术通过识别制动踏板开始松开的时机，在制动力卸载期间，驱动力就开始输出。相对于现有技术，本发明专利技术更加智能化，在车辆发生后溜之前就提前输出了驱动力，使输出驱动力和制动力的总和保持与坡道阻力的平衡，能够有效地阻止车辆坡道后溜的发生；而且，本发明专利技术的控制方法在制动期间无需一直保持输出一定的驱动力，能够有效避免能源的浪费，且避免了动力源过热的可能性。本发明专利技术的坡道起步防溜坡装置，基于VCU自主开发平台，在应用层软件中设置一个计算模块即可实现，没有额外增加零部件，开发成本较低。

【技术实现步骤摘要】
坡道起步防溜坡控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种坡道起步防溜坡控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着电子技术的发展，电控系统已经应用到车辆的各个领域，目前，车辆普遍配备了很多辅助驾驶的功能，例如HHC(Hill-startHoldControl，坡道起步辅助控制)、HDC(HillDescentControl，陡坡缓降控制)、AVH(AutomaticVehicleHold，自动驻车控制)等功能，使得车辆驾驶更便捷、更安全。其中，HHC坡道起步辅助控制功能，其原理是在驾驶员松开制动踏板后，系统继续保持踩下制动踏板产生的制动压力一定时间，给予驾驶员脚离开刹车踩油门的时间。但是HHC坡道起步辅助控制功能只有在4％以上的坡度才会激活，而对于4％以下的小坡度是不激活的。另外，考虑到安全问题，目前的车辆控制都是以刹车优先为原则的，即刹车完全松掉以后才允许输出驱动力，但是由于驱动力的输出也需要时间，所以当车辆停在小坡度上，由于HHC坡道起步辅助控制功能没有激活工作，如果等到驾驶员完全松掉制动踏板以后才允许本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坡道起步防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n当车辆所在坡道的坡度小于预设坡度时，获取制动踏板的制动信息，根据所述制动信息判断所述制动踏板是否到达开始松开的时机；/n当所述制动踏板到达开始松开的时机时，计算防溜坡所需的驱动力，并根据计算结果控制输出相应的驱动力；/n根据驾驶员的操作判断是否退出防溜坡功能，若不退出防溜坡功能，则保持输出驱动力；若退出防溜坡功能，则结束流程。/n

【技术特征摘要】
1.一种坡道起步防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当车辆所在坡道的坡度小于预设坡度时，获取制动踏板的制动信息，根据所述制动信息判断所述制动踏板是否到达开始松开的时机；
当所述制动踏板到达开始松开的时机时，计算防溜坡所需的驱动力，并根据计算结果控制输出相应的驱动力；
根据驾驶员的操作判断是否退出防溜坡功能，若不退出防溜坡功能，则保持输出驱动力；若退出防溜坡功能，则结束流程。


2.根据权利要求1所述的坡道起步防溜坡控制方法，其特征在于，计算防溜坡所需的驱动力包括：获取车辆所在坡道的坡度信息，根据所述制动信息模拟计算获得制动力，根据所述坡度信息模拟计算获得坡道阻力，根据所述坡道阻力与所述制动力的差值得到所述驱动力。


3.根据权利要求1所述的坡道起步防溜坡控制方法，其特征在于，根据驾驶员的操作判断是否退出防溜坡功能时，若驾驶员执行以下任意一种操作，则判断退出防溜坡功能：
踩下油门踏板，使得车辆实际输出的驱动力大于防溜坡所需的驱动力；
打开驻车辅助功能；
打开坡道辅助功能。


4.根据权利要求3所述的坡道起步防溜坡控制方法，其特征在于，根据驾驶员的操作判断是否退出防溜坡功能时，还包括：获取当输出驱动力时驾驶员未进行所述操作的时间，判断驾驶员未进行所述操作的时间是否超过预设时间，若超过，则退出防溜坡功能。


5.一种坡道起步防溜坡装置，其特征在于，包括：
获取模块(100)，用于获取制动踏板的制动信息；
计算模块(200)，用于计算阻止车辆后溜所需的驱动力；
判断模块(300)，用于根据驾驶员的操作判...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑锋，林潇，吕顺香，张甲举，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33