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本发明公开了一种坡道起步防溜坡控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。本发明通过识别制动踏板开始松开的时机，在制动力卸载期间，驱动力就开始输出。相对于现有技术，本发明更加智能化，在车辆发生后溜之前就提前输出了驱动力，使输出驱动...该专利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。