一种车辆自适应巡航中的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆自适应巡航技术。在一个实施例中，提供了一种车辆自适应巡航中的控制装置，包括：需求加速度计算模块，根据车辆的行驶参数计算需求加速度；控制加速度计算模块，根据需求加速度计算控制加速度；目标车速计算模块，根据控制加速度计算目标车速；开环需求扭矩计算模块，根据控制加速度计算开环需求扭矩；闭环需求扭矩计算模块，根据目标车速计算闭环需求扭矩；扭矩控制模块，根据开环需求扭矩与闭环需求扭矩之和来控制所述车辆的发动机输出扭矩；制动触发模块，当满足制动触发条件时，触发制动器进行刹车；以及制动释放模块，当制动触发条件不满足，并且满足制动释放条件时，停止制动器的刹车。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自适应巡航中的控制方法和装置
本专利技术总体上涉及车辆自适应巡航技术，并且更具体地，涉及一种车辆自适应巡航中的控制方法和装置。
技术介绍
近年来，随着汽车智能化的发展，自适应巡航(ACC,AdaptiveCruiseControl)技术也快速发展。图1示出了自适应巡航系统的示例架构。如图1所示，自适应巡航系统的通常工作模式是：自适应巡航模块101通过雷达等车载传感器采集前方车辆的车距与车速等信号。当车距过小或前方车辆减速时，自适应巡航模块101可以通过发送相关指令给发动机控制模块(ECM)102和/或刹车控制模块(EBCM)103，以减小发动机输出扭矩和/或刹车来实现一定的控制目的，例如，与前方车辆保持安全距离的目的。通常地，在自适应巡航控制中会根据车辆车速、与前方车辆距离、前方车辆车速等参数，通过相关汽车动力学方程计算出车辆后续运动所需的加速度。然而，发动机控制模块是无法通过给定加速度来精确计算出能够达到该加速度的所需的车轮端扭矩的，其只能根据给定扭矩来输出相应扭矩。此外，刹车控制模块亦无法自行判断在何种加速度情况中应实施刹车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自适应巡航中的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n根据车辆的行驶参数计算需求加速度；/n根据所述需求加速度计算控制加速度；/n根据所述控制加速度计算目标车速以及开环需求扭矩；/n根据所述目标车速计算闭环需求扭矩；以及/n根据所述开环需求扭矩与所述闭环需求扭矩之和来控制所述车辆的发动机输出扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆自适应巡航中的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据车辆的行驶参数计算需求加速度；
根据所述需求加速度计算控制加速度；
根据所述控制加速度计算目标车速以及开环需求扭矩；
根据所述目标车速计算闭环需求扭矩；以及
根据所述开环需求扭矩与所述闭环需求扭矩之和来控制所述车辆的发动机输出扭矩。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当满足制动触发条件时，触发制动器进行刹车；
所述制动触发条件是：所述控制加速度满足第一制动触发阈值或者所述车辆的车速相对于所述目标车速或自适应巡航的设定车速的差值满足第二制动触发阈值，并且所述开环需求扭矩与所述闭环需求扭矩之和小于发动机控制模块允许的车轮端扭矩最小值。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中：
所述第一制动触发阈值是通过滑行实验测得的、在发动机断油工况时，外部阻力给予所述车辆的减速度值。


4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述制动触发条件不满足，并且满足制动释放条件时，停止所述制动器的刹车；
所述制动释放条件是：所述控制加速度满足第一制动释放阈值或者所述车辆的车速相对于所述目标车速的差值满足第二制动释放阈值。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，其中：
所述第一制动释放阈值是通过滑行实验测得的、在发动机断油工况时，外部阻力给予所述车辆的减速度值的基础上设定的迟滞值。


6.一种车辆自适应巡航中的控制装置，其特征在于，包括：
需求加速度计算模块，其配置为，根据车辆的行驶参数计算需求加速度；
控制加速度计算模块，其配置为，根据所述需求加速度计算控...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骁，朱晓华，丁宁，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31