一种AR智能跟踪车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AR智能跟踪车，包括驱动模块、视频处理模块和通信模块，所述驱动模块与所述通信模块电连接，所述视频处理模块与所述通信模块电连接，所述通信模块还和配套的移动终端通信连接。与现有技术相比，通过使用视频处理模块采集视频数据并通过，通信模块传输到移动终端，通过视频识别判断周围的环境，并返回AR智能跟踪车操作指令，极大提升了AR跟踪车的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种AR智能跟踪车
本技术涉及汽车遥控领域，具体涉及一种AR智能跟踪车。
技术介绍
遥控汽车是常见的玩具，成熟的产品通过红外或无线电进行操作，之后无线技术的发展使得通过蓝牙模块操作遥控汽车较之以往产品，结构简单、功能强大并且灵活，通过配对的蓝牙遥控器对汽车进行操纵，但是如此需要指定遥控器，并且传输速度和范围有限，进一步的拓展遥控汽车的操作方式。借用WiFi通信单元进行通信可以显著增强通信的距离和数据传输量，并且无需指定固定的遥控器，可以通过在遥控汽车上设置摄像装置并且将图像传输到移动终端，AR技术是近年来发展较快的
，通过对显示环境的采集计算，进行反馈，配合现实做出动作适合使用在遥控车的使用场景上，为遥控车提供路径的选择。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的旨在提供一种基于AR技术由移动终端操作的AR跟踪车。一种AR智能跟踪车，包括驱动模块、视频处理模块和通信模块，驱动模块与通信模块电连接，视频处理模块与通信模块电连接，通信模块还和配套的移动终端通信连接。进一步地，视频处理模块包括GC1024摄像感应芯片、H02D03B视频编码芯片、2组电阻、1组电容，GC1024摄像感应芯片的第6端口与电阻R118的一端电连接，电阻R118的另一端与H02D03B视频编码芯片的第20端口连接，GC1024摄像感应芯片的第9端口与电阻R119的一端电连接，电阻R119的另一端与H02D03B视频编码芯片的第49端口连接，GC1024摄像感应芯片的第11端口与H02D03B视频编码芯片的第6端口连接；GC1024摄像感应芯片的第12端口与H02D03B视频编码芯片的第19端口电连接，GC1024摄像感应芯片的第13端口与H02D03B视频编码芯片的第18端口电连接，GC1024摄像感应芯片的第14端口与H02D03B视频编码芯片的第57端口电连接；3.3V高频电源与电容C112并联并与H02D03B视频编码芯片的第23号端口电连接，电容C112的另一端接地。更进一步地，视频处理模块还包括1组晶振和2组电容，H02D03B视频编码芯片的第24端口与电容C109的一端并联并与第一晶振Y100的一端连接，H02D03B视频编码芯片的第25端口与电容C110的一端并联并与第一晶振Y100的另一端连接，电容C109的另一端与电容C110的另一端并联并接地。更进一步地，视频处理模块还包括151加密芯片、和一个电容，151加密芯片的第1端口与H02D03B视频编码芯片的第40端口并联并与电容C113的一端电连接，电容C113的另一端接地；151加密芯片的第2端口与H02D03B视频编码芯片的第58端口连接，151加密芯片的第3号端口与H02D03B视频编码芯片的第59端口连接；151加密芯片的第8端口接地。进一步地，通信模块包括SD_WIFI通信芯片、3组电容、1组天线和一个铁氧体磁珠，SD_WIFI通信芯片的第6端口与第一铁氧体磁珠FB2的一端连接，第一铁氧体磁珠FB2的另一端与视频处理模块电连接；电容C2和电容C10并联，并且电容C2和电容C10的一端与低频电源连接，电容C2和电容C10的另一端接地，SD_WIFI通信芯片的第11端口分别与电容C2和电容C10的两端连接，SD_WIFI通信芯片的第12端口分别与电容C2和电容C10的两端连接；SD_WIFI通信芯片的第9端口与电容C116的一端连接，电容C116的另一端与天线连接。进一步地，驱动模块包括马达驱动模块和驱动MCU，驱动MCU的输入端与通信模块电连接，驱动MCU的输出端与马达驱动模块电连接，马达驱动模块的输出端与电动马达的控制端连接。更进一步地，驱动MCU为QFN48马达姿态驱动芯片，马达驱动模块包括2组MT2513驱动芯片，4组电容，2个电动机，QFN48马达姿态驱动芯片的第1端口与第二MT2513驱动芯片的第3号端口连接，并且QFN48马达姿态驱动芯片的第48端口与第二MT2513驱动芯片的第2端口连接；QFN48马达姿态驱动芯片的第2端口与第一MT2513驱动芯片的第2端口连接，QFN48马达姿态驱动芯片的第3号端口与第一MT2513驱动芯片的第3号端口连接；第一MT2513驱动芯片的第4端口与电源连接，并且还连接电容C11的一端，电容C11的另一端接地，第一MT2513驱动芯片的第7端口和第6端口并联接地，第一MT2513驱动芯片的第5端口和第8端口分别与第一电动机的两级连接，并且第一MT2513驱动芯片的第5端口和第8端口通过电容C14连接；第二MT2513驱动芯片的第4端口与电源连接，并且还连接有电容C10的一端，电容C10的另一端接地，第二MT2513驱动芯片的第7端口和第6端口并联接地，第二MT2513驱动芯片的第5端口和第8端口分别与第二电动机的两级连接，并且第二MT2513驱动芯片的第5端口和第8端口通过电容C13连接。更进一步地，马达驱动模块还包括FDS9926A驱动芯片、第三电动机、二极管、电阻和电容，FDS9926A驱动芯片的第2端口和第4端口并联与QFN48马达姿态驱动芯片的第4端口连接，并且FDS9926A驱动芯片的第2端口和第4端口还通过电阻R12接地；FDS9926A驱动芯片的第5至第8端口并联，并且与第一二极管D2的阳极、电容C9的一端以及第三电动机的负极连接，第一二极管D2的阴极、电容C9的另一端并联与第三电动机的正极连接。更进一步地，还包括电源管理模块，电源管理模块包括电源、LN2266电压调整器和RT8008电压调整器、4个电容、5个电阻、2个电感；电源与视频处理模块电连接，并与第电容C18的一端和第一电感L2的一端连接，电容C18的另一端与LN2266电压调整器的第3接口连接，第一电感L2的另一端与第二二极管D2的阳极连接并且与LN2266电压调整器的第4端口连接；第二二极管D2的阴极与LN2266电压调整器的第1端口和第5端口连接，还与电阻R1的一端连接，第二二极管D2的阴极还与电源管理模块的输出端连接输出3.75V高频直流电；电阻R1的另一端与LN2266电压调整器的第6端口连接，还与电阻R11的一端连接，电阻R11的另一端接地；第二二极管D2的阴极还与RT8008电压调整器的第4端口连接，第二二极管D2的阴极与电容C8的一端连接，电容C8的另一端接地；RT8008电压调整器的第1端口与电源管理模块的输出端连接输出3.75V高频直流电；RT8008电压调整器的第3号端口与第一磁芯电感L12的一端连接，第一磁芯电感L12的另一端与电源管理模块的输出端连接输出3.3V低频直流电；第一磁芯电感L12的另一端还与电容C3的一端、电阻R3的一端、电容C11的一端、电阻R120的一端连接，电容C3的另一端与电阻R3的另一端连接，并且电容C3的另一端与RT8008电压调整器的第5端口连接，电阻R3的另一端还连接电阻R4的一端，电阻R4的另一端接地；电容C11的另一端接地；电阻R120的另一端接地。与现有技术相比，本技术通过使用视频处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AR智能跟踪车，其特征在于：包括驱动模块、视频处理模块和通信模块，所述驱动模块与所述通信模块电连接，所述视频处理模块与所述通信模块电连接，所述通信模块还和配套的移动终端通信连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种AR智能跟踪车，其特征在于：包括驱动模块、视频处理模块和通信模块，所述驱动模块与所述通信模块电连接，所述视频处理模块与所述通信模块电连接，所述通信模块还和配套的移动终端通信连接。


2.根据权利要求1所述的一种AR智能跟踪车，其特征在于，所述视频处理模块包括GC1024摄像感应芯片、H02D03B视频编码芯片、2组电阻、1组电容，所述GC1024摄像感应芯片的第6端口与电阻R118的一端电连接，所述电阻R118的另一端与所述H02D03B视频编码芯片的第20端口连接，所述GC1024摄像感应芯片的第9端口与电阻R119的一端电连接，所述电阻R119的另一端与所述H02D03B视频编码芯片的第49端口连接，所述GC1024摄像感应芯片的第11端口与H02D03B视频编码芯片的第6端口连接；所述GC1024摄像感应芯片的第12端口与所述H02D03B视频编码芯片的第19端口电连接，所述GC1024摄像感应芯片的第13端口与所述H02D03B视频编码芯片的第18端口电连接，所述GC1024摄像感应芯片的第14端口与所述H02D03B视频编码芯片的第57端口电连接；3.3V高频电源与电容C112并联并与所述H02D03B视频编码芯片的第23号端口电连接，所述电容C112的另一端接地。


3.根据权利要求2所述的一种AR智能跟踪车，其特征在于：所述视频处理模块还包括1组晶振和2组电容，所述H02D03B视频编码芯片的第24端口与电容C109的一端并联并与第一晶振Y100的一端连接，所述H02D03B视频编码芯片的第25端口与电容C110的一端并联并与第一晶振Y100的另一端连接，所述电容C109的另一端与所述电容C110的另一端并联并接地。


4.根据权利要求2所述的一种AR智能跟踪车，其特征在于：所述视频处理模块还包括151加密芯片、和一个电容，所述151加密芯片的第1端口与所述H02D03B视频编码芯片的第40端口并联并与电容C113的一端电连接，所述电容C113的另一端接地；所述151加密芯片的第2端口与所述H02D03B视频编码芯片的第58端口连接，所述151加密芯片的第3号端口与所述H02D03B视频编码芯片的第59端口连接；所述151加密芯片的第8端口接地。


5.根据权利要求1所述的一种AR智能跟踪车，其特征在于：所述通信模块包括SD_WIFI通信芯片、3组电容、1组天线和一个铁氧体磁珠，所述SD_WIFI通信芯片的第6端口与第一铁氧体磁珠FB2的一端连接，所述第一铁氧体磁珠FB2的另一端与所述视频处理模块电连接；电容C2和电容C10并联，并且所述电容C2和所述电容C10的一端与低频电源连接，所述电容C2和所述电容C10的另一端接地，SD_WIFI通信芯片的第11端口分别与所述电容C2和所述电容C10的两端连接，SD_WIFI通信芯片的第12端口分别与所述电容C2和所述电容C10的两端连接；SD_WIFI通信芯片的第9端口与电容C116的一端连接，所述电容C116的另一端与天线连接。


6.根据权利要求1所述的一种AR智能跟踪车，其特征在于：所述驱动模块包括马达驱动模块和驱动MCU，所述驱动MCU的输入端与所述通信模块电连接，所述驱动MCU的输出端与所述马达驱动模块电连接，所述马达驱动模块的输出端与所述马达驱动模块的控制端连接。


7.根据权利要求6所述的一种AR智能跟踪车，其特征在于：所述驱动MCU为QFN48马达姿态驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志，
申请(专利权)人：深圳市互诺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44