一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，包括钣金机柜以及设置在钣金机柜内的内部功能模块，所述内部功能模块包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，在该第一安装板上安装有上料机构、XY步进机构、载板旋转机构和压床机构，所述第二安装板上安装有OK/NG/打标盘移动机构，所述第三安装板上安装有吸纸Z轴机构和打标机构，所述内部功能模块还包括X轴搬料机构。本实用新型专利技术能有效解决FPC空板自动测试、自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品的问题，并将自动打标识、自动识别有无打上标识功能集成在一起，减少设备占地面积，节省FPC空板测试工序的人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，设备的稳定性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备
本技术涉及机械设备
，具体为一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备。
技术介绍
FlexiblePrintedCircuit，简称FPC，又称软性线路板、柔性印刷电路板、柔性线路板、软板，其以配线密度高、重量轻、厚度薄等特点被广泛应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等电子产品中。目前市面上对FPC空板加工前都要对其空板进行检测和打标，打标后由自动收料机构收料，但是现有的FPC空板加工设备都是游离的单个设备拼接而成，例如中国专利技术专利申请号为:201811273035.7公开了一种自动上下料软板测试、打标一体设备，该设备包括软板测试机和自动上下料打标机，所述软板测试机和所述自动上下料打标机一体设置，所述软板测试机包括有测试机主体和保护罩，所述保护罩内设置有用于测试软板的治具上模和治具下模；所述自动上下料打标机包括有钣金机壳，所述钣金机壳内设置有内部功能模块，所述内部功能模块包括吸纸Z轴组件、XYZ三轴上料组件、NG/OK盘运动组件、自动上料组件、打标X轴组件、打标Y轴组件、物料搬运组件、第一安装底板和第二安装底板。该设备虽然可以实现FPC空板自动化上下料测试和打标，但是其采用两台机械拼接而成，增加了设备的占地面积，同时FPC空板测试和打标的效率低下，人工成本高，无法满足生产需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，解决FPC空板自动测试、自动上下料、自动放隔纸、自动区分OK/NG产品的问题，并将自动打标识、自动识别有无打上标识功能集成在一起，减少设备占地面积，节省FPC空板测试工序的人工，减少人工标识造成的不良品流出，提高测试效率，设备的稳定性更好的优点，解决了上述技术背景提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，包括钣金机柜以及设置在钣金机柜内的内部功能模块，所述内部功能模块包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第二安装板位于第一安装板的一侧，第三安装板位于第二安装板的正上方，在该第一安装板上安装有上料机构、XY步进机构、载板旋转机构和压床机构，所述XY步进机构位于第一安装板正中间位置，所述载板旋转机构位于XY步进机构正下方，所述上料机构和所述压床机构分别位于XY步进机构两侧，所述第二安装板上安装有OK/NG/打标盘移动机构，所述第三安装板上安装有吸纸Z轴机构和打标机构，所述内部功能模块还包括X轴搬料机构，所述X轴搬料机构通过X轴搬料支撑柱固定安装在第一安装板和第三安装板上。优选的，所述钣金机柜外侧正面设置有显示器和操作面板，所述操作面板与显示器电性连接，所述钣金机柜顶部设置有三色灯，所述三色灯与操作面板电连接。优选的，所述上料机构包括上料固定板、设置在上料固定板下方的料盘升降组件、设置在上料固定板上方的两个侧支撑组件以及设置在两个侧支撑组件上的上料盘组件；所述料盘升降组件包括固定安装在第一安装板底部的带螺杆步进电机、设置在带螺杆步进电机下方的活动板以及设置在活动板下方的升降连接板，所述带螺杆步进电机的输出轴贯穿活动板后与升降连接板固定连接，所述升降连接板的两端部设置有固定杆，所述固定杆背离升降连接板一端依次贯穿活动板和第一安装板后与上料固定板底部固定连接，所述活动板的四角各设有一条第一导向轴，所述第一导向轴远离活动板一端依次贯穿第一安装板和上料固定板上的第一直线轴承后与上料盘组件下方的顶板固定连接，所述升降连接板上位于输出轴一侧安装有槽型光电开关安装板，所述槽型光电开关安装板上安装有第一槽型光电；每个所述侧支撑组件包括与上料固定板垂直设置的上料侧支撑板，所述上料侧支撑板一侧设置有加强板，另一侧设置有固定加强板的加强板旋钮，所述上料侧支撑板上固定连接有光电安装板固定板，所述光电安装板固定板上安装有上料光电安装板，所述上料光电安装板上安装有光电传感器，所述上料侧支撑板顶端设置有支撑条，所述支撑条与上料侧支撑板垂直设置，且支撑条上设置有缘边；所述上料盘组件包括上料盘底板，所述上料盘底板上对称开设有两个定位槽，在该定位槽内设置有定位针固定座，所述定位针固定座通过定位针旋钮与上料盘底板固定连接，且定位针固定座上安装有定位针，所述上料盘底板底部四角设置有上料盘支撑柱，所述上料盘支撑柱与顶板接触连接。优选的，所述XY步进机构包括两个Y轴丝杆模组以及设置在两个所述Y轴丝杆模组上的载板组件；每个所述Y轴丝杆模组包括Y轴导轨安装板和Y轴滚珠丝杆，所述Y轴导轨安装板一端固定连接有Y轴伺服电机固定座，另一端固定连接有Y轴轴承座，所述Y轴伺服电机固定座上安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴滚珠丝杆固定连接，所述Y轴滚珠丝杆上设置有滑动块，且Y轴滚珠丝杆远离联轴器一端与Y轴轴承座内的Y轴轴承活动连接，所述Y轴导轨安装板上位于Y轴伺服电机固定座和Y轴轴承座之间设置有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设置有可沿其长度方向滑动的直线导块，所述直线导块与滑动块固定连接；所述载板组件包括X轴步进组件以及设置在X轴步进组件上的承载板，所述X轴步进组件底部设置有载板升降组件，所述载板升降组件设有两个，两个所述载板升降组件与Y轴丝杆模组固定连接；所述X轴步进组件包括X轴导轨安装板和X轴滚珠丝杆，所述X轴导轨安装板设有两个，两个所述X轴导轨安装板平行设置，每个所述X轴导轨安装板上均安装有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上设有两个X轴直线滑块，两个所述X轴直线滑块间隔设置，任一个所述X轴导轨安装板背离X轴直线导轨一面安装有X轴电机固定座和X轴轴承座，所述X轴电机固定座上安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴与X轴滚珠丝杆固定连接，所述X轴滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，且X轴滚珠丝杆远离X轴伺服电机一端与X轴轴承座内的X轴轴承活动连接，所述丝杆螺母安装在丝杆螺母座上，所述丝杆螺母座与承载板接触连接；每个所述载板升降组件包括三杆气缸固定板、升降侧支撑板和直线轴承固定板，所述三杆气缸固定板上安装有三杆气缸，所述三杆气缸的输出端与升降侧支撑板固定连接，所述升降侧支撑板上位于所述三杆气缸两侧设置有第二导向轴，所述第二导向轴上套设有第二直线轴承，所述第二直线轴承安装在直线轴承固定板上，所述直线轴承固定板上设有油压缓冲器，且直线轴承固定板与滑动块固定连接。优选的，所述载板旋转机构包括旋转气缸转接板、上侧固定安装板和上端固定安装板，所述旋转气缸转接板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上端设置有载板旋转支撑板，所述旋转气缸转接板通过紧固件与上侧固定安装板固定连接，所述上侧固定安装板的底部固定连接有活动座安装板，所述活动座安装板下方设置有固定座安装板，所述固定座安装板下方设置有载板旋转步进电机安装板，所述载板旋转步进电机安装板上安装有载板旋转步进电机，所述载板旋转步进电机安装板两侧安装有下侧固定安装板，所述下侧固定安装板远离载板旋转步进电机安装板一端与上端固定安装板固定连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，包括钣金机柜（1）以及设置在钣金机柜（1）内的内部功能模块，其特征在于：所述内部功能模块包括第一安装板（2）、第二安装板（3）和第三安装板（4），所述第二安装板（3）位于第一安装板（2）的一侧，第三安装板（4）位于第二安装板（3）的正上方，在该第一安装板（2）上安装有上料机构（5）、XY步进机构（6）、载板旋转机构（7）和压床机构（8），所述XY步进机构（6）位于第一安装板（2）正中间位置，所述载板旋转机构（7）位于XY步进机构（6）正下方，所述上料机构（5）和所述压床机构（8）分别位于XY步进机构（6）两侧，所述第二安装板（3）上安装有OK/NG/打标盘移动机构（11），所述第三安装板（4）上安装有吸纸Z轴机构（9）和打标机构（10），所述内部功能模块还包括X轴搬料机构（12），所述X轴搬料机构（12）通过X轴搬料支撑柱（13）固定安装在第一安装板（2）和第三安装板（4）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，包括钣金机柜（1）以及设置在钣金机柜（1）内的内部功能模块，其特征在于：所述内部功能模块包括第一安装板（2）、第二安装板（3）和第三安装板（4），所述第二安装板（3）位于第一安装板（2）的一侧，第三安装板（4）位于第二安装板（3）的正上方，在该第一安装板（2）上安装有上料机构（5）、XY步进机构（6）、载板旋转机构（7）和压床机构（8），所述XY步进机构（6）位于第一安装板（2）正中间位置，所述载板旋转机构（7）位于XY步进机构（6）正下方，所述上料机构（5）和所述压床机构（8）分别位于XY步进机构（6）两侧，所述第二安装板（3）上安装有OK/NG/打标盘移动机构（11），所述第三安装板（4）上安装有吸纸Z轴机构（9）和打标机构（10），所述内部功能模块还包括X轴搬料机构（12），所述X轴搬料机构（12）通过X轴搬料支撑柱（13）固定安装在第一安装板（2）和第三安装板（4）上。


2.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述钣金机柜（1）外侧正面设置有显示器（14）和操作面板（15），所述操作面板（15）与显示器（14）电性连接，所述钣金机柜（1）顶部设置有三色灯（16），所述三色灯（16）与操作面板（15）电连接。


3.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述上料机构（5）包括上料固定板（51）、设置在上料固定板（51）下方的料盘升降组件（52）、设置在上料固定板（51）上方的两个侧支撑组件（53）以及设置在两个侧支撑组件（53）上的上料盘组件（54）；
所述料盘升降组件（52）包括固定安装在第一安装板（2）底部的带螺杆步进电机（521）、设置在带螺杆步进电机（521）下方的活动板（522）以及设置在活动板（522）下方的升降连接板（523），所述带螺杆步进电机（521）的输出轴贯穿活动板（522）后与升降连接板（523）固定连接，所述升降连接板（523）的两端部设置有固定杆（525），所述固定杆（525）背离升降连接板（523）一端依次贯穿活动板（522）和第一安装板（2）后与上料固定板（51）底部固定连接，所述活动板（522）的四角各设有一条第一导向轴（526），所述第一导向轴（526）远离活动板（522）一端依次贯穿第一安装板（2）和上料固定板（51）上的第一直线轴承（527）后与上料盘组件（54）下方的顶板（55）固定连接，所述升降连接板（523）上位于带螺杆步进电机（521）的输出轴一侧安装有槽型光电开关安装板（528），所述槽型光电开关安装板（528）上安装有第一槽型光电（529）；
每个所述侧支撑组件（53）包括与上料固定板（51）垂直设置的上料侧支撑板（531），所述上料侧支撑板（531）一侧设置有加强板（532），另一侧设置有固定加强板（532）的加强板旋钮（533），所述上料侧支撑板（531）上固定连接有光电安装板固定板（534），所述光电安装板固定板（534）上安装有上料光电安装板（535），所述上料光电安装板（535）上安装有光电传感器（536），所述上料侧支撑板（531）顶端设置有支撑条（537），所述支撑条（537）与上料侧支撑板（531）垂直设置，且支撑条（537）上设置有缘边（538）；
所述上料盘组件（54）包括上料盘底板（541），所述上料盘底板（541）上对称开设有两个定位槽（542），在该定位槽（542）内设置有定位针固定座（543），所述定位针固定座（543）通过定位针旋钮（546）与上料盘底板（541）固定连接，且定位针固定座（543）上安装有定位针（544），所述上料盘底板（541）底部四角设置有上料盘支撑柱（545），所述上料盘支撑柱（545）与顶板（55）接触连接。


4.根据权利要求1所述的一种实现FPC空板全自动电测上下料打标一体设备，其特征在于：所述XY步进机构（6）包括两个Y轴丝杆模组（61）以及设置在两个所述Y轴丝杆模组（61）上的载板组件（62）；
每个所述Y轴丝杆模组（61）包括Y轴导轨安装板（611）和Y轴滚珠丝杆（616），所述Y轴导轨安装板（611）一端固定连接有Y轴伺服电机固定座（612），另一端固定连接有Y轴轴承座（613），所述Y轴伺服电机固定座（612）上安装有Y轴伺服电机（614），所述Y轴伺服电机（614）的输出轴通过联轴器（615）与Y轴滚珠丝杆（616）固定连接，所述Y轴滚珠丝杆（616）上设置有滑动块（617），且Y轴滚珠丝杆（616）远离联轴器（615）一端与Y轴轴承座（613）内的Y轴轴承（618）活动连接，所述Y轴导轨安装板（611）上位于Y轴伺服电机固定座（612）和Y轴轴承座（613）之间设置有Y轴直线导轨（619），所述Y轴直线导轨（619）上设置有可沿其长度方向滑动的直线导块（6110），所述直线导块（6110）与滑动块（617）固定连接；
所述载板组件（62）包括X轴步进组件（621）以及设置在X轴步进组件（621）上的承载板（622），所述X轴步进组件（621）底部设置有载板升降组件（623），所述载板升降组件（623）设有两个，两个所述载板升降组件（623）与Y轴丝杆模组（61）固定连接；
所述X轴步进组件（621）包括X轴导轨安装板（6211）和X轴滚珠丝杆（6217），所述X轴导轨安装板（6211）设有两个，两个所述X轴导轨安装板（6211）平行设置，每个所述X轴导轨安装板（6211）上均安装有X轴直线导轨（6212），所述X轴直线导轨（6212）上设有两个X轴直线滑块（6213），两个所述X轴直线滑块（6213）间隔设置，任一个所述X轴导轨安装板（6211）背离X轴直线导轨（6212）一面安装有X轴电机固定座（6214）和X轴轴承座（6215），所述X轴电机固定座（6214）上安装有X轴伺服电机（6216），所述X轴伺服电机（6216）的输出轴与X轴滚珠丝杆（6217）固定连接，所述X轴滚珠丝杆（6217）上设置有丝杆螺母（6219），且X轴滚珠丝杆（6217）远离X轴伺服电机（6216）一端与X轴轴承座（6215）内的X轴轴承（6218）活动连接，所述丝杆螺母（6219）安装在丝杆螺母座（62110）上，所述丝杆螺母座（62110）与承载板（622）接触连接；
每个所述载板升降组件（623）包括三杆气缸固定板（6231）、升降侧支撑板（6233）和直线轴承固定板（6236），所述三杆气缸固定板（6231）上安装有三杆气缸（6232），所述三杆气缸（6232）的输出端与升降侧支撑板（6233）固定连接，所述升降侧支撑板（6233）上位于所述三杆气缸（6232）两侧设置有第二导向轴（6234），所述第二导向轴（6234）上套设有第二直线轴承（6235），所述第二直线轴承（6235）安装在直线轴承固定板（6236）上，所述直线轴承固定板（6236）上设有油...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长田，
申请(专利权)人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44