一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，包括两个Y轴丝杆模组以及设置在两个所述Y轴丝杆模组上的载板组件，每个所述Y轴丝杆模组包括Y轴导轨安装板和Y轴滚珠丝杆；所述载板组件包括X轴步进组件以及设置在X轴步进组件上的承载板，所述X轴步进组件底部设置有升降组件，所述升降组件设有两个，两个所述升降组件与Y轴丝杆模组固定连接。本实用新型专利技术具备结构简单，柔性线路板在X轴、Y轴两个方向步进测试，XY两个方向均为滚珠丝杆驱动，耐用、可靠、体积小，进料方式为承载板进料，实现载板组件在压床内直接测试，无需退出避位，大大提高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构
本技术涉及一种进料机构，具体为一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构。
技术介绍
柔性线路板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点，它可以自由弯曲、卷绕和折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，利用FPC可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化和高可靠方向发展的需要。为了使使用了柔性线路板的电子产品的品质有绝对的保障，在生产柔性线路板后必须要对其进行检测和测试，测试时，一般是将柔性线路板放置在载板进料机构上，通过X轴、Y轴两个方向步进测试，但是现有的柔性线路板XY步进测试载板进料机构均采用皮带模组驱动载板进料，结构都较为复杂，精度差，设备的可靠性差，体积大，且皮带模组驱动载板进料检测时，需要退出避位，大大降低了检测的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，具备结构简单，柔性线路板在X轴、Y轴两个方向步进测试，XY两个方向均为滚珠丝杆驱动，耐用、可靠、体积小，进料方式为承载板进料，实现载板组件在压床内直接测试，无需退出避位，大大提高了检测效率的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，包括两个Y轴丝杆模组以及设置在两个所述Y轴丝杆模组上的载板组件，每个所述Y轴丝杆模组包括Y轴导轨安装板和Y轴滚珠丝杆，所述Y轴导轨安装板一端固定连接有Y轴伺服电机固定座，另一端固定连接有Y轴轴承座，所述Y轴伺服电机固定座上安装有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出轴通过联轴器与Y轴滚珠丝杆固定连接，所述Y轴滚珠丝杆上设置有滑动块，且Y轴滚珠丝杆远离联轴器一端与Y轴轴承座内的Y轴轴承活动连接，所述Y轴导轨安装板上位于Y轴伺服电机固定座和Y轴轴承座之间设置有Y轴直线导轨，所述Y轴直线导轨上设置有可沿其长度方向滑动的直线导块，所述直线导块与滑动块固定连接；所述载板组件包括X轴步进组件以及设置在X轴步进组件上的承载板，所述X轴步进组件底部设置有升降组件，所述升降组件设有两个，两个所述升降组件与Y轴丝杆模组固定连接。优选的，所述的载板进料机构还包括盖板组件，所述盖板组件包括左盖板、右盖板和前盖板，所述左盖板、右盖板和前盖板分别安装在承载板的左、右及前端面。优选的，所述Y轴丝杆模组还包括Y轴槽型光电和聚氨酯挡块，所述Y轴槽型光电和聚氨酯挡块均设置有两个，两个所述Y轴槽型光电设置在Y轴导轨安装板内侧两端，且两个所述Y轴槽型光电与滑动块上设置的Y轴感应片感应连接，两个所述聚氨酯挡块设置在Y轴直线导轨的两端部。优选的，所述X轴步进组件包括X轴导轨安装板和X轴滚珠丝杆，所述X轴导轨安装板设有两个，两个所述X轴导轨安装板平行设置，每个所述X轴导轨安装板上均安装有X轴直线导轨，所述X轴直线导轨上设有两个X轴直线滑块，两个所述X轴直线滑块间隔设置，任一个所述X轴导轨安装板背离X轴直线导轨一面安装有X轴电机固定座和X轴轴承座，所述X轴电机固定座上安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴与X轴滚珠丝杆固定连接，所述X轴滚珠丝杆上设置有丝杆螺母，且X轴滚珠丝杆远离X轴伺服电机一端与X轴轴承座内的X轴轴承活动连接，所述丝杆螺母安装在丝杆螺母座上。优选的，所述X轴步进组件还包括保护罩，所述保护罩设在X轴滚珠丝杆下方，且保护罩上安装有两个X轴槽型光电，两个所述X轴槽型光电与丝杆螺母座上的X轴感应片感应连接。优选的，所述承载板呈长方形的盒子状，且承载板的两个短边分别与两个X轴直线滑块固定连接，所述承载板上位于两个所述X轴直线滑块之间设置有用于连接丝杆螺母座的凹槽。优选的，所述升降组件包括三杆气缸固定板、侧支撑板和直线轴承固定板，所述三杆气缸固定板上安装有三杆气缸，所述三杆气缸的输出端与侧支撑板固定连接，所述侧支撑板上位于所述三杆气缸两侧设置有导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承，所述直线轴承安装在直线轴承固定板上，所述直线轴承固定板上设有油压缓冲器，且直线轴承固定板与滑动块固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过在Y轴丝杆模组内设置Y轴滚珠丝杆，在X轴步进组件内设置X轴滚珠丝杆，Y轴滚珠丝杆和X轴滚珠丝杆驱动承载板在X轴、Y轴两个方向步进测试，结构简单，可靠性好，且耐用，相对于传统的皮带传动，体积小。2、本技术通过设置载板组件，该载板组件包括X轴步进组件、承载板和升降组件，升降组件驱动承载板升降，X轴步进组件驱动承载板在X轴来回滑动检测，采用承载板进料，实现载板组件在压床内直接测试，无需退出避位，相对于传统的进料机构退出避位效率提高30%以上。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术Y轴丝杆模组的结构图；图3为本技术图2中Y轴丝杆模组的爆炸图；图4为本技术载板组件的结构图；图5为本技术X轴步进组件的爆炸图；图6为本技术承载板的结构图；图7为本技术升降组件的爆炸图。图中的附图标记及名称如下：1、Y轴丝杆模组；11、Y轴导轨安装板；12、Y轴伺服电机固定座；13、Y轴轴承座；14、Y轴伺服电机；15、联轴器；16、Y轴滚珠丝杆；17、滑动块；18、Y轴轴承；19、Y轴直线导轨；110、直线导块；111、Y轴槽型光电；112、聚氨酯挡块；113、Y轴感应片；2、载板组件；21、X轴步进组件；211、X轴导轨安装板；212、X轴直线导轨；213、X轴直线滑块；214、X轴电机固定座；215、X轴轴承座；216、X轴伺服电机；217、X轴滚珠丝杆；218、X轴轴承；219、丝杆螺母；2110、丝杆螺母座；2111、保护罩；2112、X轴槽型光电；2113、X轴感应片；22、承载板；221、凹槽；23、升降组件；231、三杆气缸固定板；232、三杆气缸；233、侧支撑板；234、导向轴；235、直线轴承；236、直线轴承固定板；237、油压缓冲器；3、左盖板；4、右盖板；5、前盖板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图4，本技术提供的一种实施例：一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，包括两个Y轴丝杆模组1以及设置在两个所述Y轴丝杆模组1上的载板组件2，每个所述Y轴丝杆模组1包括Y轴导轨安装板11和Y轴滚珠丝杆16，所述Y轴导轨安装板11一端固定连接有Y轴伺服电机固定座12，另一端固定连接有Y轴轴承座13，所述Y轴伺服电机固定座12上安装有Y轴伺服电机14，所述Y轴伺服电机14的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：包括两个Y轴丝杆模组（1）以及设置在两个所述Y轴丝杆模组（1）上的载板组件（2），每个所述Y轴丝杆模组（1）包括Y轴导轨安装板（11）和Y轴滚珠丝杆（16），所述Y轴导轨安装板（11）一端固定连接有Y轴伺服电机固定座（12），另一端固定连接有Y轴轴承座（13），所述Y轴伺服电机固定座（12）上安装有Y轴伺服电机（14），所述Y轴伺服电机（14）的输出轴通过联轴器（15）与Y轴滚珠丝杆（16）固定连接，所述Y轴滚珠丝杆（16）上设置有滑动块（17），且Y轴滚珠丝杆（16）远离联轴器（15）一端与Y轴轴承座（13）内的Y轴轴承（18）活动连接，所述Y轴导轨安装板（11）上位于Y轴伺服电机固定座（12）和Y轴轴承座（13）之间设置有Y轴直线导轨（19），所述Y轴直线导轨（19）上设置有可沿其长度方向滑动的直线导块（110），所述直线导块（110）与滑动块（17）固定连接；所述载板组件（2）包括X轴步进组件（21）以及设置在X轴步进组件（21）上的承载板（22），所述X轴步进组件（21）底部设置有升降组件（23），所述升降组件（23）设有两个，两个所述升降组件（23）与Y轴丝杆模组（1）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：包括两个Y轴丝杆模组（1）以及设置在两个所述Y轴丝杆模组（1）上的载板组件（2），每个所述Y轴丝杆模组（1）包括Y轴导轨安装板（11）和Y轴滚珠丝杆（16），所述Y轴导轨安装板（11）一端固定连接有Y轴伺服电机固定座（12），另一端固定连接有Y轴轴承座（13），所述Y轴伺服电机固定座（12）上安装有Y轴伺服电机（14），所述Y轴伺服电机（14）的输出轴通过联轴器（15）与Y轴滚珠丝杆（16）固定连接，所述Y轴滚珠丝杆（16）上设置有滑动块（17），且Y轴滚珠丝杆（16）远离联轴器（15）一端与Y轴轴承座（13）内的Y轴轴承（18）活动连接，所述Y轴导轨安装板（11）上位于Y轴伺服电机固定座（12）和Y轴轴承座（13）之间设置有Y轴直线导轨（19），所述Y轴直线导轨（19）上设置有可沿其长度方向滑动的直线导块（110），所述直线导块（110）与滑动块（17）固定连接；所述载板组件（2）包括X轴步进组件（21）以及设置在X轴步进组件（21）上的承载板（22），所述X轴步进组件（21）底部设置有升降组件（23），所述升降组件（23）设有两个，两个所述升降组件（23）与Y轴丝杆模组（1）固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：还包括盖板组件，所述盖板组件包括左盖板（3）、右盖板（4）和前盖板（5），所述左盖板（3）、右盖板（4）和前盖板（5）分别安装在承载板（22）的左、右及前端面。


3.根据权利要求1所述的一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：所述Y轴丝杆模组（1）还包括Y轴槽型光电（111）和聚氨酯挡块（112），所述Y轴槽型光电（111）和聚氨酯挡块（112）均设置有两个，两个所述Y轴槽型光电（111）设置在Y轴导轨安装板（11）内侧两端，且两个所述Y轴槽型光电（111）与滑动块（17）上设置的Y轴感应片（113）感应连接，两个所述聚氨酯挡块（112）设置在Y轴直线导轨（19）的两端部。


4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板XY步进测试载板进料机构，其特征在于：所述X轴步进组件（21）包括X轴导轨安装板（211）和X轴滚珠丝杆（217），所述X轴导轨安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长田，
申请(专利权)人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44