一种自动排板机器人的预保吸盘结构及其自动排版机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动排板机器人的预保吸盘结构及其自动排版机，包括吸取结构本体，吸取结构本体包含支撑框架、多维缓冲吸附结构和排空结构，多维缓冲吸附结构包含第一支撑条柱、第一橡胶吸盘、第二支撑条柱和第二橡胶吸盘，C形弹性钢片位于弧形板条的下方且位于弧形板条长度方向的中间位置，C形弹性钢片的一端和另一端分别与弧形板条固定连接。本实用新型专利技术：1、在板材为覆铜板，或为粘结片材时叠放的过程中，C形弹性钢片和弧形板条中间压住产品先接触，两侧逐步接触排掉中间的空气，防止产品放不平放不齐，达到预先保护的使用效果。2、企业生产中，利于一台设备对多种产品进行加工。行加工。行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种自动排板机器人的预保吸盘结构及其自动排版机


[0001]本技术涉及排板机器人
，尤其是涉及一种自动排板机器人的预保吸盘结构及其自动排版机。

技术介绍

[0002]自动排版机器人是将覆铜板或粘接片，通过气缸、吸盘等机械结构实现自动上下料等，减少人工。但现有技术中，在对覆铜板或粘接片进行吸附的过程中，存在下述问题：1、在叠放过程中，吸盘对覆铜板或粘接片的吸附位置靠近两侧边位置时，气缸带动吸盘向下运动的动作使吸盘对覆铜板的受力点也在靠近两侧边位置，造成覆铜板或粘接片的中部位置在叠放过程中可能存在少量空气，导致产品放不平或放不齐。2、在企业生产中，不利于一台设备对多种产品进行加工。
[0003]因此，迫切需要一种自动排板机器人的预保吸盘结构，以解决现有技术中存在的这一问题。

技术实现思路

[0004]本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0005]一种自动排板机器人的预保吸盘结构，包括吸取结构本体，所述吸取结构本体包含支撑框架、多维缓冲吸附结构和排空结构，多维缓冲吸附结构包含第一支撑条柱、第一橡胶吸盘、第二支撑条柱和第二橡胶吸盘，第一支撑条柱和第二支撑条柱之间通过数量为3个以上的排空机构固定连接，所述排空结构包含弧形板条、C形弹性钢片，弧形板条包含一端和另一端，弧形板条的一端和另一端的上部分别与支撑框架的一侧和另一侧固定连接，弧形板条的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱和第二支撑条柱，第一支撑条柱的下侧面均匀分布有第一橡胶吸盘，第二支撑条柱的下侧面均匀分布有第二橡胶吸盘，C形弹性钢片位于弧形板条的下方且位于弧形板条长度方向的中间位置，C形弹性钢片的一端和另一端分别与弧形板条固定连接。
[0006]优选地，所述第一支撑条柱和第二支撑条柱的长度相等。
[0007]优选地，数量为3个以上的排空机构均匀分布在第一支撑条柱的长度方向上。
[0008]优选地，所述排空机构的数量为4个。
[0009]优选地，弧形板条的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱和第二支撑条柱的侧面。
[0010]优选地，所述侧面为上侧面、左侧面和/或右侧面。
[0011]一种自动排版机，包括上述所述的自动排板机器人的预保吸盘结构。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、在板材为覆铜板，或为粘结片材时叠放的过程中，C形弹性钢片和弧形板条中间压住产品先接触，两侧逐步接触排掉中间的空气，防止产品放不平放不齐，达到预先保护的使用效果。2、企业生产中，利于一台设备对多种产品进行加工。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]图2为本技术实施1的爆炸结构示意图；
[0017]图3为本技术实施2的爆炸结构示意图。
[0018]图中的附图标记及名称如下：
[0019]吸取结构本体1、支撑框架2、多维缓冲吸附结构3、第一支撑条柱4、第一橡胶吸盘5、第一橡胶吸盘6、第二支撑条柱7、第二橡胶吸盘8、弧形板条9、C形弹性钢片10、第一卡孔11、第二卡孔12、第一卡柱13、第二卡柱14、扩展板15。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种自动排板机器人的预保吸盘结构，包括吸取结构本体1，吸取结构本体1包含支撑框架2、多维缓冲吸附结构3和排空结构4，多维缓冲吸附结构3包含第一支撑条柱5、第一橡胶吸盘6、第二支撑条柱7和第二橡胶吸盘8，第一支撑条柱5和第二支撑条柱7之间通过数量为3个以上的排空机构固定连接，排空结构4包含弧形板条9、C形弹性钢片10，弧形板条9包含一端和另一端，弧形板条9的一端和另一端的上部分别与支撑框架2的一侧和另一侧固定连接，弧形板条9的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱5和第二支撑条柱7，第一支撑条柱5的下侧面均匀分布有第一橡胶吸盘6，第二支撑条柱7的下侧面均匀分布有第二橡胶吸盘8，C形弹性钢片10位于弧形板条9的下方且位于弧形板条9长度方向的中间位置，C形弹性钢片10的一端和另一端分别与弧形板条9固定连接。
[0022]优选地，第一支撑条柱5和第二支撑条柱7的长度相等。
[0023]优选地，数量为3个以上的排空机构均匀分布在第一支撑条柱5的长度方向上。
[0024]优选地，排空机构的数量为4个。
[0025]优选地，弧形板条9的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱5和第二支撑条柱7的侧面。
[0026]优选地，侧面为上侧面、左侧面和/或右侧面。
[0027]一种自动排版机，包括上述所述的自动排板机器人的预保吸盘结构。
[0028]实施1：
[0029]支撑框架2可通过本领域普通技术人员可知的气缸实现上下升降，在支撑框架2下降时，由于弧形板条9的一端和另一端的上部分别与支撑框架2的一侧和另一侧固定连接，使支撑框架2带动弧形板条9下降，而弧形板条9的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱5和第二支撑条柱7，进而带动第一支撑条柱5和第二支撑条柱7下降，而第一支撑条柱5的下侧面均匀分布有第一橡胶吸盘6，第二支撑条柱7的下侧面均匀分布有第二橡胶吸盘8，进而带动第一橡胶吸盘6和第二橡胶吸盘8向下运动对板材进行吸附，由于C形弹性钢片10位于弧形板条9的下方且位于弧形板条9长度方向的中间位置，C形弹性钢片10的一端和另一端分别与弧形板条9固定连接，且C形弹性钢片10的最低水平线高度比第一橡胶吸盘6和第二橡胶吸盘8的最低水平线高度略低，在其都处于未被挤压的正常伸展状态下，略低约1mm—2mm，进而在板材为覆铜板，或为粘结片材时叠放的过程中，C形弹性钢片10和弧形板条9中间压住产品先接触，两侧逐步接触排掉中间的空气，防止产品放不平放不齐，达到预先保护的使用效果。
[0030]实施2：
[0031]C形弹性钢片10上可设置第一卡孔11和第二卡孔12，扩展板的上板面设置有分别与第一卡孔11和第二卡孔12相配合的第一卡柱13和第二卡柱14，扩展板15可通过第一卡孔11、第二卡孔12、第一卡柱13和第二卡柱14的相互卡接配合实现扩展安装在C形弹性钢片10，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动排板机器人的预保吸盘结构，包括吸取结构本体，其特征在于，所述吸取结构本体包含支撑框架、多维缓冲吸附结构和排空结构，多维缓冲吸附结构包含第一支撑条柱、第一橡胶吸盘、第二支撑条柱和第二橡胶吸盘，第一支撑条柱和第二支撑条柱之间通过数量为3个以上的排空机构固定连接，所述排空结构包含弧形板条、C形弹性钢片，弧形板条包含一端和另一端，弧形板条的一端和另一端的上部分别与支撑框架的一侧和另一侧固定连接，弧形板条的一端和另一端的下部分别固定连接第一支撑条柱和第二支撑条柱，第一支撑条柱的下侧面均匀分布有第一橡胶吸盘，第二支撑条柱的下侧面均匀分布有第二橡胶吸盘，C形弹性钢片位于弧形板条的下方且位于弧形板条长度方向的中间位置，C形弹性钢片的一端和另一端分别与弧形板条固定连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长田，
申请(专利权)人：东莞市创鑫盈精密自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：