一种磁吸式变距翻转机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁吸式变距翻转机械手，包括：支撑机构，包括底板和设置于底板的直线驱动装置；旋转驱动机构，设置于直线模组上，包括支撑架体、旋转驱动部以及角度控制部；翻转变距机构，设置于旋转驱动机构上，包括翻转支架以及设置于翻转支架上的驱动气缸、磁吸式电池固定节，翻转支架的纵向的两端部均与支撑架体以转动地方式连接；驱动气缸设置于翻转支架上；磁吸式电池固定节沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节与翻转支架以滑动方式连接，磁吸式电池固定节与驱动气缸的活塞杆相连接；以及角度控制机构，设置于旋转驱动机构和/或翻转变距机构上。本实用新型专利技术有益效果是：可调整锂电池中转方向及下料间距，直接与和现有产线对接。有产线对接。有产线对接。

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸式变距翻转机械手


[0001]本技术涉及一种磁吸式变距翻转机械手，属于锂电池分选


技术介绍

[0002]目前新能源汽车发展迅速，锂电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，但是目前的圆柱锂电池分选中锂电池无法自动调整中转方向及间距，导致圆柱锂电池分选设备无法与现有产线对接，需要人工操作才能完成，生产效率低下，无法自动化生产。

技术实现思路

[0003]为了解决锂电池中转方向及下料间距与现有产线对接的问题，本技术提出了一种磁吸式变距翻转机械手，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，另外还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
[0004]本技术所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于，包括：
[0005]支撑机构，包括底板和设置于底板的直线驱动装置，底板上设有直线模组，直线模组包括直线导轨和至少一个滑块，定义直线导轨的轴线方向为纵向，滑块可滑动地设置于直线导轨；直线驱动装置的动力输出端部与直线模组的动力输入端部相连接，用于驱动滑块沿直线导轨滑动；
[0006]旋转驱动机构，设置于直线模组上，包括支撑架体、旋转驱动部以及角度控制机构，支撑架体设置于直线模组的滑块上；旋转驱动部设置于支撑架体上，旋转驱动部的动力输出轴沿纵向设置，并绕纵向中心轴线方向周向旋转；
[0007]翻转变距机构，设置于旋转驱动机构上，包括翻转支架以及设置于翻转支架上的驱动气缸、磁吸式电池固定节，翻转支架上设有电池固定区，翻转支架的纵向的两端部均与支撑架体以转动地方式连接，且翻转支架与旋转驱动部的动力输出轴相连接；驱动气缸设置于翻转支架上，驱动气缸的活塞杆沿纵向伸缩；磁吸式电池固定节沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节与翻转支架以滑动方式连接，磁吸式电池固定节与驱动气缸的活塞杆相连接，磁吸式电池固定节的面向电池固定区的一侧设有磁吸部件，用于吸附住电池；
[0008]以及角度控制机构，设置于旋转驱动机构和/或翻转变距机构上，用于检测旋转驱动部以及翻转变距机构的旋转角度。
[0009]优选的，直线驱动装置包括无杆气缸安装板和无杆气缸，无杆气缸安装板设置于底板上；无杆气缸设置于无杆气缸安装板上，无杆气缸的活塞杆沿纵向伸缩；无杆气缸的活塞杆与直线模组的动力输入端相连接。
[0010]优选的，所述支撑架体包括移动安装板、连接板、无杆气缸连接板、减速机安装板、轴承座垫板、轴承座；旋转驱动部包括旋转电机和联轴器；所述的移动安装板设置于所述滑块上，沿纵向具有相对的第一端部和第二端部；所述减速机安装板设置于所述移动安装板
上；所述的轴承座垫板共两组，彼此正对设置于所述移动安装板的纵向的两端部，其中轴承座垫板与同侧的减速机安装板之间的移动安装板上从下往上依次设有连接板、无杆气缸连接板；所述轴承座共两组，分别设置于相应的所述轴承座垫板上；旋转电机设置于所述减速机安装板上，旋转电机的输出轴配装有联轴器。
[0011]优选的，所述的角度控制机构包括感应片和第二传感器，感应片设置于翻转支架上，第二传感器设置于支撑架体的轴承座垫板上。
[0012]优选的，所述的翻转支架包括驱动轴、导杆固定块、变距固定板、挡板、电池托板、从动轴和盖板，驱动轴、从动轴分别可转动地设置于两组轴承座上，并且驱动轴、从动轴在纵向上保持同轴；驱动轴、从动轴上各配装一组导杆固定块；两组导杆固定块之间连接有数根纵向导杆；电池托板设置于导杆固定块的底部，电池托板的电池固定区设有若干电池固定位，电池固定位在纵向上排成列；变距固定板设置于电池托板的纵向的边沿处，并与导杆固定块固定连接；盖板设置于导杆固定块的顶部，并与正下方的电池托板平行；挡板设置于变距固定板面向电池固定位的一侧。
[0013]优选的，磁吸式电池固定节包括端部固定节和中间固定节，端部固定节、中间固定节沿纵向排列在电池固定区，端部固定节位于两侧、中间固定节位于端部固定节之间，且每个电池固定位对应一个端部固定节或中间固定节。
[0014]所述的端部固定节包括端部导向块、端部电池固定块和第一磁铁，端部导向块设置于所述电池托板与盖板之间，端部导向块的后部可滑动地穿设于纵向导杆上，并与驱动气缸的活塞杆相连接；端部电池固定块的一端与端部导向块连接，另一端延伸至对应的电池固定位处，并且端部电池固定块的面向电池固定位的一侧设有第一凹槽，第一凹槽的槽壁中嵌装用于吸附住电池的第一磁铁，用于将电池吸附在第一凹槽上。
[0015]所述的中间固定节包括中间导向块、中间电池固定块和第二磁铁，中间导向块设置于所述电池托板与盖板之间，除最中间的中间导向块固定在纵向导杆上，中间导向块的后部可滑动地穿设于纵向导杆上，并与驱动气缸的活塞杆相连接；中间电池固定块的一端与中间导向块连接，另一端延伸至对应的电池固定位处，并且中间电池固定块的面向电池固定位的一侧设有第二凹槽，第二凹槽的槽壁中嵌装用于吸附住电池的第二磁铁，用于将电池吸附在第二凹槽上。
[0016]优选的，直线导轨的纵向的两端部各设有一组缓冲组件，缓冲组件包括底座和缓冲件，底座设置于直线导轨的端部；缓冲件设置于相应的底座上。
[0017]优选的，底板的底部设有拖链组件，拖链组件包括拖链板和拖链，所述拖链板沿纵向设置于底板的底部，并与直线导轨上下对齐；所述拖链活动设置于所述拖链板的拖链槽内，拖链的拉动端与无杆气缸连接板相连接。
[0018]利用本技术所述的一种磁吸式变距翻转机械手进行变距翻转机械手动作说明：
[0019]1)翻转变距机构从上道工序夹取圆柱锂电池；
[0020]2)无杆气缸动作，带动翻转变距机构沿着直线导轨做直线运动；
[0021]3)旋转驱动机构动作，带动翻转变距机构翻转使圆柱锂电池与底板呈相对平行位置；
[0022]4)驱动气缸动作，带动端部固定节和中间固定节动作，使端部固定节和中间固定
节中间间距缩小，最终达到翻转变距的效果。
[0023]与现有技术相比，本技术的有益效果是：提出了一种磁吸式变距翻转机械手，该装置具有结构简单、兼容性强等优点，可以及时调整锂电池中转方向及下料间距，还可以直接与和现有产线进行快速对接，提高产线的工作效率。
附图说明
[0024]图1是本技术的结构图；
[0025]图2是本技术的翻转变距机构的结构图；
[0026]图3是本技术的翻转变距机构的剖面图；
[0027]图4是本技术的端部移动节的结构图；
[0028]图5是本技术的中间固定节的结构图。
[0029]图6是本技术的变距打开的结构图。
[0030]图7是本技术的变距合拢的结构图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于，包括：支撑机构(8)，包括底板(1)和设置于底板(1)的直线驱动装置(5)，底板(1)上设有直线模组(3)，直线模组(3)包括直线导轨(31)和至少一个滑块(32)，定义直线导轨(31)的轴线方向为纵向，滑块(32)可滑动地设置于直线导轨(31)；直线驱动装置(5)的动力输出端部与直线模组(3)的动力输入端部相连接，用于驱动滑块(32)沿直线导轨(31)滑动；旋转驱动机构(6)，设置于直线模组(3)上，包括支撑架体(60)、旋转驱动部(69)以及角度控制机构(80)，支撑架体(60)设置于直线模组(3)的滑块(32)上；旋转驱动部(69)设置于支撑架体(60)上，旋转驱动部(69)的动力输出轴沿纵向设置，并绕纵向中心轴线方向周向旋转；翻转变距机构(7)，设置于旋转驱动机构(6)上，包括翻转支架(71)以及设置于翻转支架(71)上的驱动气缸(706)、磁吸式电池固定节(72)，翻转支架(71)上设有电池固定区，翻转支架(71)的纵向的两端部均与支撑架体(60)以转动地方式连接，且翻转支架(71)与旋转驱动部(69)的动力输出轴相连接；驱动气缸(706)设置于翻转支架(71)上，驱动气缸(706)的活塞杆沿纵向伸缩；磁吸式电池固定节(72)沿纵向设置于电池固定区，磁吸式电池固定节(72)与翻转支架(71)以滑动方式连接，磁吸式电池固定节(72)与驱动气缸(706)的活塞杆相连接，磁吸式电池固定节(72)的面向电池固定区的一侧设有磁吸部件，用于吸附住电池；以及角度控制机构(80)，设置于旋转驱动机构(6)和/或翻转变距机构(7)上，用于检测旋转驱动部(69)以及翻转变距机构(7)的旋转角度。2.如权利要求1所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：直线驱动装置(5)包括无杆气缸安装板(51)和无杆气缸(52)，无杆气缸安装板(51)设置于底板(1)上；无杆气缸(52)设置于无杆气缸安装板(51)上，无杆气缸(52)的驱动端部与直线模组(3)的动力输入端相连接。3.如权利要求2所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：所述支撑架体(60)包括移动安装板(61)、连接板(62)、无杆气缸连接板(63)、减速机安装板(64)、轴承座垫板(66)、轴承座(67)；旋转驱动部(69)包括旋转电机(65)和联轴器(68)；所述的移动安装板(61)设置于所述滑块(32)上，沿纵向具有相对的第一端部和第二端部；所述减速机安装板(64)设置于所述移动安装板(61)上；所述的轴承座垫板(66)共两组，彼此正对设置于所述移动安装板(61)的纵向的两端部，其中轴承座垫板(66)与同侧的减速机安装板(64)之间的移动安装板(61)上从下往上依次设有连接板(62)、无杆气缸连接板(63)；所述轴承座(67)共两组，分别设置于相应的所述轴承座垫板(66)上；旋转电机(65)设置于所述减速机安装板(64)上，旋转电机(65)的输出轴配装有联轴器(68)。4.如权利要求3所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：所述的角度控制机构(80)包括感应片(81)和第二传感器(82)，感应片(81)设置于翻转支架(71)上，第二传感器(82)设置于支撑架体(60)的轴承座垫板(66)上。5.如权利要求4所述的一种磁吸式变距翻转机械手，其特征在于：所述的翻转支架(71)包括驱动轴(701)、导杆固定块(702)、变距固定板(703)、挡板(704)、电池托板(705...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建忠，苏周，金理诗，安佰江，曹政，曹骥，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：