【技术实现步骤摘要】
一种列车速度的计算方法、系统及设备
本申请涉及列车速度的计算领域,特别涉及一种列车速度的计算方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有的列车速度计算方法,主要是基于车辆速度信号的平均速度算法。但这些速度算法中没有考虑原始速度信号出现异常时的处理方法,导致当车辆上的个别速度传感器异常时,会导致网络系统计算出的列车速度信号跟随异常。由于很多网络系统的控制功能都要涉及到列车速度信息,因此会导致单点故障的扩大化。随着轨道交通技术的发展,对网络系统控制功能的准确度和精确度要求越来越高,而列车速度信号作为列车的一个关键状态信息,参与到许多列车的控制功能逻辑中,例如车辆速度保护,保持制动缓解、列车总里程计算,列车安全防护等等,因此对列车速度信号的准确性提出了更高的要求。通常的列车速度计算是将子系统上传的列车速度信号进行简单的数学平均运算,对原始速度信号的有效性没有考虑,或者仅考虑单个信号异常的情况,这样导致当原始速度信号中出现了2个及以上信号源异常时,计算出的列车速度信号也跟随错误,从而引起其他速度相关控制功能 ...
【技术保护点】
1.一种列车速度的计算方法,其特征在于,包括:/n接收输入的各车辆速度信号;/n计算各所述车辆速度信号的算术平均值,并确定各所述车辆速度信号相对于所述算术平均值的误差值;/n根据各所述误差值确定各所述车辆速度信号中的异常速度信号及正常速度信号;/n根据所述正常速度信号计算得到列车速度。/n
【技术特征摘要】
1.一种列车速度的计算方法,其特征在于,包括:
接收输入的各车辆速度信号;
计算各所述车辆速度信号的算术平均值,并确定各所述车辆速度信号相对于所述算术平均值的误差值;
根据各所述误差值确定各所述车辆速度信号中的异常速度信号及正常速度信号;
根据所述正常速度信号计算得到列车速度。
2.根据权利要求1所述的计算方法,其特征在于,所述根据各所述误差值确定各所述车辆速度信号中的异常速度信号及正常速度信号,包括:
根据公式δ=(∑Xi2/(n-1))1/2计算均方根偏差;
确定Xi大于3δ所对应的车辆速度信号为所述异常速度信号,并将所述异常速度信号删除,然后返回执行计算各所述车辆速度信号的算术平均值,并确定各所述车辆速度信号相对于所述算术平均值的误差值的步骤;
当不存在所述异常速度信号时,确定剩余的车辆速度信号为所述正常速度信号;
其中,δ为所述均方根偏差,Xi为第i个车辆速度信号相对于各所述车辆速度信号的算术平均值的误差值,n为所述车辆速度信号的总数。
3.根据权利要求2所述的计算方法,其特征在于,在确定剩余的车辆速度信号为所述正常速度信号之后,还包括:
当所述正常速度信号的数量小于第一阈值时,输出车辆速度信号异常的提示信息。
4.根据权利要求1所述的计算方法,其特征在于,在根据各所述误差值确定各所述车辆速度信号中的异常速度信号及正常速度信号之后,还包括:
记录各所述车辆速度信号被标记为所述异常速度信号的次数;
当所述次数超过第二阈值时,发送包含所述异常速度信号的信号来源的提示信息。
5.一种列车速度的计算系统,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收输入的各车辆速度信号;
第一计算模块,用于计算各所述车辆速度信号的算术平均值,并确定各所述车辆速度信号相对...
【专利技术属性】
技术研发人员:张骏,肖荣超,王拥军,唐品,胡涛,
申请(专利权)人:株洲中车时代电气股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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